太子走後，他害怕太子不是衛鞅的對手，他想︰「我得安扶一下衛鞅的心！如他有覬覦秦國之心，我就殺了他，如沒有，我也可以放心了！」
于是他又命人前去請商君過來。時間不長，衛鞅來到孝公宮，見到孝公臉色臘黃，已病入膏肓，忍不住流下淚來！這孝公寬宏大量善能容人，他早已把孝公引為最親密的朋友。他知道以自己的脾氣，在任何地方也不可能干這麼長時間，這孝公讓他充分揮自己的能力，不加以干擾，還事事回護，多加支持，所以自己才有今日之功，實在是他平生的最大的知己！見到孝公如此情狀，心知一旦孝公去後，自己的情形定會不妙，為自己也為孝公他不僅的老淚橫流，涕泣不已。孝公見了也不覺得眼角濕潤，畢竟是幾十年的老戰友了。想到自己死後，不是自己的兒子殺了衛鞅就是衛鞅殺了自己的兒子，也不由的心中酸楚，唏噓不已。
過了良久，二人才重新鎮定下來。衛鞅問道︰「陛下傳我有何事吩咐？」
孝公掙扎著起身，說道︰「你我雖系君臣，然情同兄弟，風風雨雨走了幾十年，我知你功高，沒有你就沒有大秦國的今天。寡人有一事相托，請你務必答應！」
衛鞅涕泣道︰「陛下有事但請直講，衛鞅無不應允！」
孝公道︰「你我情同兄弟，對于大秦的貢獻你比我大，我想把大秦國交付給你，我死之後你來即位，可以麼？」
衛鞅臉色大變，突然跪倒地上叩頭出血，惶急道︰「陛下何出此言？我衛鞅能得陛下重用，能展今生的抱負，已是感恩不已，豈敢覬覦大秦的江山！此時陛下休再提起，莫要折殺衛鞅了！」
孝公見他不受，對他的疑心去了大半，心中五味雜陳，反反復復，不知自己的決定對也不對？最後下定決心，心道︰‘謀事在人成事在天，考慮如此多作甚，把這件事交給上天處理罷！」
孝公安排完這兩件事後安然地死去了。孝公死後太子泗即位。是為惠文君。太子即位後第一件是就是對扶衛鞅，其實際是不是秦孝公授意他也會殺了衛鞅的，這個衛鞅自持其功，只奉孝公的號令，從不把自己放在眼里。最讓他氣憤的是他竟敢欺負到自己的頭上，說自己違法，還給自己的太傅和太師公開施了刑法，讓他顏面掃地，恨恨不已，他當時就想︰「等著吧衛鞅看你狂到什麼時候，等我即位後再收拾你！」
衛鞅功高蓋世，樹大根深自然不好莫須有的定罪他要找一個理由，這個理由要冠冕堂皇，要大得民心。于是他召來親近大臣太傅公子虔、太師公孫賈前來商議此事。惠文君告訴他們召他們來此的目的，讓他們給自己出個主意。
二人無辜受刑，臉上的墨跡至今猶存，真乃奇恥大辱。所以他們對衛鞅憤恨不已，恨不得吃了他的肉，扒了他的皮！听得惠文君有殺衛鞅之意，自是一萬個支持，道︰「陛下不必擔心，此事好辦，衛鞅自持其能，功高蓋主，眼高于頂，做事心狠手辣，不留後路，早犯眾怒。只不過因為孝公寬宏，多次袒護，才活到了今天。陛下要除此奸，此乃得天順人，大快民心之事，只要陛下同意臣等保證讓這衛鞅死無葬身之地！」
惠文君听罷大喜，命二人前去安排，自己命人去傳衛鞅來此地見駕，不提。
這衛鞅得知惠文君召見，心道︰「我前些年羞辱與他，惠文君至今對我懷恨在心，此番召見，定是凶多吉少！孝公容我，他定不能容我，我何不早作打算，逃到魏國，以我之能，在魏國混個相國還不是輕而易舉，何必在一棵樹上吊死？」