想罷，衛鞅並不多做停留，把來人好言打走了，就直奔他的封地商地而去。來到商地，他對自己的臣民道︰「我衛鞅為大秦主持變法，最近又為大秦開闢疆土，立功甚巨，為大秦創下萬世基業，無奈在變法中得罪小人，今受小人陷害，欲誅戮與我，無可奈何，只好遠避。你等有願意跟著我的可以跟著我走，不願跟著我的，我現在的財產你們直接拿去分了便了，也不枉我們相聚一場！」
話音剛落，眾皆垂淚，紛紛道︰「我們願意跟著商君，商君到那里我們就到哪里！」
衛鞅謝過大家，吩咐大家整理行裝，帶領大家紛紛直奔秦國的邊境重鎮鄭地而去，打算通過鄭地直奔魏國。
惠文君听說衛鞅沒有奉旨前來，心道不好，再令人傳時，那人去不大時，回來稟告︰「已經逃到商地去了！」
惠文君大怒，急忙帶人前去追趕，來到商地，見衛鞅的侯府早已經人去樓空！抓住一個當地人詢問，那人一開始不說，耐不住大刑，最後透漏︰「衛鞅已經往東直奔征地去了。」
惠文君連忙帶領兩萬人馬前去追趕，大隊浩浩蕩蕩直奔鄭地而去。暫時放下惠文君不提。
且說這魏國國君魏惠王，听說衛鞅反了，大喜過望。急召將軍魏錯前來，讓他帶領三萬人馬襲擊秦國。魏錯帶領人馬出，因鄭地離魏國最近，考慮衛鞅很有可能通過此地逃往魏國，便領兵直奔魏地而去。
這邊惠文君听得探馬來報︰魏國派兵襲擊鄭地，衛鞅在西，魏錯在東，二人同奔鄭地，對鄭地形成夾擊之勢，鄭地形勢緊急，不由得心中大急，急忙令人快馬加鞭，爭取在最短的時間趕到鄭地！一邊派人快馬加鞭給鄭地守備鄭前送信，告訴鄭前︰「救兵馬上就到，務必守住鄭地，爭取活捉衛鞅！」
三路人馬同奔鄭地而去。魏國立鄭地較近，魏錯後而先至，來到鄭地，更不停留，直接攻城。這邊攻得正急時，衛鞅的人馬也到了，兩軍一東一西夾擊鄭地！兩軍攻得正酣時，眼看鄭地不保，惠文君派的信使來了，那信使把惠文君的書信射進鄭城，鄭地守備鄭前正在焦急，見到惠文君的書信，心中一塊手頭落下。命令守軍加強防守，救兵馬上就要到了！將士們一听士氣大振。
衛鞅和魏錯正攻得急，眼看鄭城就要攻克時，惠文君帶領人馬趕到鄭地！惠文君帶領秦軍對著衛鞅的軍隊一陣急攻，把衛鞅帶領的人馬沖擊的七零八落，對著城頭高喊︰「令鄭地守備鄭前出城，去捉拿衛鞅，自己不再停留直接帶領人馬直奔東門去了。來到東門，見魏錯帶領的魏軍正在攻城，令人馬直奔魏軍殺去，魏軍措手不及，被殺的大敗，留下數百具尸體倉皇而逃，魏錯來不及逃跑秦軍生擒活捉。
惠文君帶著魏錯來到城里，見衛鞅也已經被鄭前捉住，正五花大綁的在那里站著。看到惠文君衛鞅破口大罵道︰「黃口小兒，過河拆橋，早知你如此嫉賢妒能，心胸狹隘，當初就該把你殺了，老夫落到你手，任殺任刮，隨你便了，看你能得意到幾時？」
衛鞅被帶到秦國，太傅公子虔、太師公孫賈參奏衛鞅在位之時獨斷專行，欺君罔上，羞辱群臣，今又妄圖謀反，私通敵國，當處以極刑。其他一眾大臣紛紛奏本彈劾衛鞅，稱衛鞅罪大惡極，死不足惜！當以他自己制定的刑罰來懲處他自己。
經當庭議定，對衛鞅處以車裂之刑，行刑當日，刑場上人山人海，熙熙攘攘，有的人拍手稱快，又得人唏噓不已，有的人嚎啕大哭，表情各異，但大多數人木然地在那里站著，眼里只有對行刑的好奇和對血淋淋場面的渴望。衛鞅四肢及頭顱分別用牛筋綁著，分五個方向，連在無匹馬上，五匹健馬分作五色，黑白青棕赤，分五個方向，馬旁邊分別站著五個人，五人皆著黑衣黑帽，身形彪悍，手拿馬鞭，站在那里待命。臨到死時，衛鞅猶自大罵不已！眼見監刑官令牌一下，五人手持皮鞭狠狠地望馬身上抽去，五馬受疼，奮力前沖，霎那間，鮮血四濺，衛鞅被分作五半，一個百年難得一見的雄才就此歸天！
霎時間天黑地暗，狂風大作，電閃雷鳴，天上突然下起傾盆大雨，平地水起三尺，圍觀的人們四散奔逃，大雨過後，地上連人帶馬毫無蹤跡！人們議論紛紛，有人道衛鞅是天上神仙，特來助秦國崛起，有人道衛鞅是地上妖仙，制定許多酷烈刑法特來警戒世人，一時間謠言四起，莫衷一是。但衛鞅制定的新法確實在秦國扎下根來。