()就在華父督刺殺宋殤公的這年，魯隱公也被他的臣子殺死。
魯隱公，名息，是魯惠公的嬖妾聲子所生，雖為長子，卻不能合法繼位。于是，便有人慫恿他奪取君位。
起初，隱公（公子息）聘宋國女子為妻。等到迎娶時，其父魯惠公見宋女美艷可人，便奪為己有。一年後，宋女生下公子允。魯惠公很高興，就封宋女為夫人，立允為太子。
公元前722年，魯惠公去世。因太子允年幼，大夫們推舉魯隱公代理國政。
公元前711年冬天，公子揮試探隱公說︰「您攝政已經十一年了，大臣和百姓都很擁戴您，您干脆正式即位吧！假如您能讓我做丞相，我現在就替您殺死太子允。」
魯隱公對公子揮的話非常反感，但出于禮貌，他克制地說︰「先君的遺命還在，我怎麼能有非分之想呢？當初大家讓我代理國政，是因為太子年幼。如今太子允已經長大了，我想盡快把君位交給他。您剛才的話就不要再提了。」
公子揮做賊心虛，害怕太子知道他挑撥離間的事情，便在太子面前誣陷隱公，說︰「事情很危急，隱公想要正式登基，準備除掉您。」太子恐懼，問他說︰「您有什麼好對策嗎？」公子揮說︰「假如太子能讓我做丞相，我可以替您殺死他。」太子默許。
十一月，魯隱公祭祀鐘巫神，在社圃齋戒，住在蒍氏家中。公子揮派人潛入蒍宅，殺死魯隱公。
于是，太子允繼位，這就是魯桓公。
魯桓公輕信公子揮對隱公的詆毀，繼而又默許他殺害隱公，其德行可見一斑。
公元前709年，魯桓公迎娶齊僖公的二女兒文姜為夫人。當時，許多魯國人都為齊女的美貌風流所傾倒。可誰也沒有想到，正是因為她的美貌風流，導致魯桓公慘死在異國他鄉。
齊國是出美女的地方，前邊提到的太子得臣的妹妹莊姜，還有後來宣姜，都是傾國傾城的美人。這位二公主文姜，不僅生得如花似玉，聰明伶俐，而且喜讀詩書，博古通今，出口成章，因而深得父母寵愛。可惜妙齡年華，身居**，難耐寂寞，于是便惹出事來。她的異母兄長太子諸兒，是個酒s 之徒，見文姜長得楚楚動人，便不顧兄妹之禮，伺機輕薄挑逗。r 遠r 近，r 近r 親，耳鬢廝磨，兩情相悅，竟做出禽獸之事。幸好被其父僖公及時覺察，受到嚴厲管束。不久，僖公就給諸兒娶了宋國公主，另外還有魯、莒兩國的宗室女子陪嫁。諸兒有了三位新人陪伴，再也無暇糾纏文姜。
這時，正好魯桓公派人求親，齊僖公喜之不盡，便把文姜許給了他。文姜嫁到魯國以後，桓公對她百依百順，唯恐呵護不周。文姜也就心滿意足了。六年後，文姜生下一子，孩子的生r 恰好與桓公相同，于是取名曰‘同’。滿月之後，桓公立同為太子。夫婦恩愛，相安無事。
齊魯既為姻親，理當和睦相處。最初兩國發生矛盾沖突，是因為紀國（山東壽光縣）的緣故。
早年，齊哀公因遭遇紀侯誹謗，被周夷王烹殺。齊國人對這件事耿耿于懷，非滅紀國而不能罷休。但紀國與魯國的關系十分親密，兩國既是姻親又是友邦，紀國處處受到魯國的保護。齊僖公曾與鄭莊公合謀，想滅掉紀國，但由于魯國的干涉未能成功。此後，齊國多次出兵伐紀，均因魯國的增援，無功而返。魯桓公九年，紀子為了尋求庇護，經魯國從中撮合，將紀國公主紀姜嫁給周王做了王後。齊國因此而忌恨魯國。
公元前698年，齊僖公去世，襄公諸兒繼位。齊、魯之間摩擦不斷。公元前695年，兩國因邊界糾紛，公然宣戰，在奚地（今山東滕縣）兵戎相見。這是齊、魯直接沖突的開始。
公元前694年，齊襄公準備迎娶周王的公主做夫人。周王讓魯桓公作禮賓，替公主主持婚禮。于是，魯桓公攜夫人文姜一同來到齊都臨淄。
齊襄公與文姜一別數載，惺惺相惜，舊情復燃。當晚，文姜借口與姊妹敘舊，離開丈夫下榻的賓館，直奔襄公諸兒的寢室。兄妹全然不顧倫常，男貪女愛，勝似新歡。二人既成好事，難舍難分，文姜遂留宿宮中，終夜無返。
魯桓公對夫人與襄公通ji n之事，早有風聞，只是礙于夫婦情面和兩國的關系，不想把丑事攤開。況且事發婚前，當時年齡尚小，不便追究。文姜嫁到魯國以後，生兒育女，料理**，也無可挑剔。但這一次發生的事，實在讓桓公無法容忍。俗話說，打人不打臉啊！一對狗男女，眾目睽睽之下，作此苟且之事，欺人太甚！魯桓公越想越氣，徹夜未眠。
次r 清晨，文姜返回館舍，魯桓公劈頭蓋臉地怒斥夫人，一口一個「賤人！」、「禽獸不如！」，罵得文姜羞愧難當，哭哭啼啼，尋死覓活。桓公也不示弱，聲言要立刻返回魯國，不再與齊侯會面。
齊襄公自知無理，派心月復太監護送文姜，以探听桓公的反應。太監回宮後，將桓公怒斥文姜的話，一字不漏地報告襄公。襄公惱羞成怒，便有除掉桓公之心。于是軟硬兼施，將桓公請至宮中宴飲。桓公心中怨恨又不能發作，喝了許多悶酒。襄公見其已有幾分醉意，又接連用酒灌他，直到灌得爛醉。遂暗中吩咐公子彭生，將桓公抱至車上，在送往賓館途中將其弄死。
馬車到達館舍後，魯桓公已經死了。
消息傳開，輿論嘩然。魯國人懼怕齊國，忍受著君主被殺的恥辱，只提出要求懲辦凶手。齊襄公為推卸罪責，命人殺了公子彭生，以此向魯國道歉。
次年（前693年），太子同繼位，這就是魯莊公。
文姜害怕魯國人報復，暫時滯留齊國。
魯桓公死後，紀國失去了倚靠，齊襄公趁機起兵，接連攻佔紀國三城。紀子恐懼，將國事交予胞弟紀季，自己逃亡國外。
公元前690年，紀國人向齊國獻城投降，紀國遂亡。不久，齊國又聯合魯國，圍剿郕國（今山東濮縣），郕子也向齊國投降。齊國的擴張，令許多諸侯驚恐不安。
不久，鄭國發生內亂。