()公元前664年，山戎入侵燕國，燕莊公向齊國告急，請求救助。
齊桓公平定中原，凱旋而歸，正在謀劃南下伐楚。听到燕君求救，一時拿不定注意，問管仲說︰「怎麼辦，南下還是北上？」
管仲說︰「當然要北上了！主公身為盟主，以‘尊王攘夷’號令天下，如今山戎猖獗，燕國告急，豈能見死不救？況且，山戎貪得無厭，一旦燕國失守，齊國焉能安然？」
桓公說︰「解救燕國，義不容辭，我是擔心楚國……」
管仲說︰「主上勿憂，如今鄭、衛已經臣服，楚人想要入侵中原，也非易事，鄭、衛兩國就是最好的屏障。等到平定北方，再南下伐楚不遲。」于是，桓公親帥大軍北上救燕。
魯莊公听說齊軍到達濟水，慌忙趕來慰問，並奉送許多食品美酒，為桓公踐行。莊公說︰「今r 君侯北伐山戎，平息外患，既是救燕，也是救助魯國。山戎時常南下，侵擾魯國北境，百姓飽受其苦。這次君侯親自帥軍北伐，敝國焉能袖手旁觀？倘若需要，寡人立刻派兵相從。」桓公辭謝說︰「正值隆冬時節，此去地勢險惡，路途遙遠，且山戎狡詐殘忍，寡人不想讓您也興師動眾，遭受煎熬。如果確有急需，再請增援不遲。」于是告別莊公，揮師北上。
山戎是北戎的一支，屬令支（今河北遷安西）部落，盤踞在燕國東北及沿海一帶。公元前706年，北戎南下侵襲齊國，齊僖公曾借助鄭國的兵力，大敗戎軍，俘獲其主帥大良、小良，斬首戎兵三百，北戎元氣大傷，自此不敢覬覦中原。三十年後，山戎逐漸強盛，又開始s o擾周圍的國家。這一次入侵燕國的山戎多達數萬，連續三個多月，所到之處燒殺搶掠，雞犬不寧。燕軍顧此失彼，節節敗退。山戎得寸進尺，索x ng集中兵力，包圍燕都薊城，妄圖侵吞燕國。燕莊公恐懼，這才派人沖出重圍，向齊國求救。
齊桓公一路疾行，抵達燕境。山戎听說齊國大軍前來圍剿，一聲 哨，便解除包圍，四散而去。一夜之間，數萬戎兵渺無蹤跡。齊桓公無奈，率師直抵薊城。燕莊公帶領百官，出城迎接，盛情款待，感謝萬千。
齊軍在薊城休整數r ，齊桓公準備撤軍，管仲勸諫說︰「山戎不知禮儀，不以逃亡為恥，利則進，不利則退。我軍一旦撤離，他們必將卷土重來。不如繼續北進，圍剿山戎，以剪除後患。」桓公覺得管仲的想法是對的，遂決定北上。燕莊公很感激，說︰「如果貴軍北上，敝邑之眾願為先鋒。」桓公辭謝說︰「燕軍將士飽經戎亂之苦，豈能再為先鋒！君侯若有心相助，就請貴部作為後軍，以壯大聲威。」燕莊公很樂意，又告知桓公，此去八十里，有一無終國（今河北玉田縣），不願歸附山戎，君侯可以召他們作為向導。于是，桓公立刻派人與無終國聯絡，大軍隨即出發。
齊軍的先遣部隊在無終國的向導指引下，直搗山戎老巢。
此時，山戎各部正在瓜分搶掠的人畜財物，毫無防備。齊軍突然襲擊，打得山戎暈頭轉向，大批戎兵被俘。管仲從俘虜口中得知，山戎頭領密盧帶領殘部逃往孤竹國（今河北盧龍、灤縣一帶）。桓公聞訊，立即派管仲、寧戚等率領j ng銳部隊，跟蹤追擊。桓公、隰朋率師斷後，並將山戎搶掠燕國的百姓及財物，如數移交燕軍，命其護送回國，同時將山戎的俘虜押解燕國境內看守。
公元前663年ch n，齊軍歷盡艱辛，進入孤竹國境內，結果遭遇戎人誘騙，誤入旱海迷谷。大軍迷失方向，連續數r 原地盤旋，不能穿越沙海。加之缺糧斷水，齊桓公、管仲心急如焚，無計可施。這時，寧戚忽然冒出一句話來︰
「老馬識途啊……」
管仲一愣，然醒悟，激動地以拳擊掌，喊道︰「將軍真英才呀！我怎麼就忘記了？快，軍中尚許多無終國贈送的良馬，這些馬匹大多來至令支、孤竹一帶，它們一定能識別此地的方向……」
于是，大家挑選出十幾匹無終國的戰馬，牽至軍前。管仲讓除去籠頭，割斷韁繩，放開它們自己奔跑。部隊緊跟馬群前進，不到一天工夫便走出了大沙，望見人煙、河流。眾將士絕處逢生，歡躍如雀。經過三r 整休，齊軍將士同仇敵愾，奮勇殺敵，終于全殲山戎余部，攻滅孤竹國，取得北伐勝利。
初夏，齊軍從孤竹返回燕都薊城。
燕莊公舉行盛大宴會，為齊桓公接風慶功。席間，齊桓公把奪取令支、孤竹的土地全部贈予燕國，燕莊公感激涕零。齊軍撤離時，燕莊公堅持親自為桓公送行。走了一段路程，桓公多次辭謝，請其回返，燕莊公不肯。二人一路說笑，不知不覺已進入齊國境內。桓公發覺後，立即跳下馬，命侍臣在他腳下劃溝為界，將燕莊公走過的大約五十步之地，劃給燕國。燕莊公惶恐，不敢接受。桓公一再堅持，想借此顯示方伯風範，故意說︰「按照周禮，除非天子出行，才可以超越國界，一般諸侯之間送行，不能走出自己的國境。君侯如果不接受這五十步土地，就是想讓寡人失禮于天下呀！」燕莊公無奈，只好接受了齊侯賜予的土地。桓公乘機勸導燕莊公，歸附王室，重新奉行先君召公的禮儀，按時向天子納貢。燕莊公欣然應諾。為表示對齊侯的尊崇，遂在此築起一座城堡，號稱「燕留」，以銘記齊燕之好。
自此，便有「分溝禮燕」的佳話，流傳于世。
夏六月，齊軍經過魯國，齊桓公讓軍隊在濟水休整，並將攻打山戎的部分戰俘、馬匹送給魯國。又故意把齊國的旗幟懸掛在戰利品上，向魯國示威。
《左轉》說，齊桓公這樣做是不合乎禮的。按照周禮，諸侯征伐四方夷狄，必須把戰俘和戰利品奉獻給周天子，而諸侯之間不能互送戰俘。從這點可以看出，齊桓公並不真正把周天子當回事兒。
次年，魯莊公為討好齊國，派人前往小谷（今山東東阿），為管仲修築私邑。