()齊桓公攻滅令支、孤竹以後，北狄又不斷挑釁，進犯中原。
公元前661年，北狄侵擾邢國（今河北邢台），邢國人又向齊國求救。齊桓公苦于鞍馬勞頓，未能及時作出回應。管仲勸諫說︰「戎狄猶如豺狼，貪婪無厭。華夏各國務必合力征討，不可相棄。《詩》說︰‘豈不懷歸？畏此簡書。’邢國告急，主上焉能心安？」于是，桓公听取管仲的意見，出兵救邢，擊退了狄人。
次年，北狄再次大舉南下，侵襲衛國。衛懿公倉惶應戰，並派人向齊國告急。齊桓公厭惡衛懿公的為人，遲遲不願起兵。
衛懿公是ch n秋時期出名的昏君！
——此君平生不愛江山不愛美人，唯獨喜好羽中仙鶴，乃至嗜鶴成癖，言必稱鶴，痴迷若狂。海內各國，無人不知「懿公好鶴」。
衛懿公自繼位以後，從來不問國政，無視民間疾苦。終r 吃喝玩樂，窮奢極y 。任憑國家**，百姓抱怨，听而無聞，視而不見。許多鑽營之徒，為討好懿公，四處搜羅、捕捉名鶴，進獻于朝，皆得重賞。當時，衛國的宮廷苑囿，隨處可見鶴的英姿倩影。懿公為提高鶴的身價，對鶴中佳品，封爵加祿。按照品相，上等鶴可享受大夫待遇，次等鶴可享受士人待遇。于是，衛國便有了「鶴將軍」和「鶴大夫」。養鶴的奴僕也因此得福，享有很高的俸祿。
懿公每次出宮巡游，必有鶴群陪伴，多則上千，少則數百。出類拔萃的名鶴，時常披紅掛綠，乘坐大夫的車輛，配備樂隊、儀仗護送。吹吹打打，招搖過市。衛國百姓，稍有知x ng者，皆嗤之以鼻。
于是，有關鶴的研究，便成為衛國官方的獨門學問。據馮夢龍的《新列國志》記，時有《鶴經》雲︰「鶴屬陽鳥，喜游于y n；兩歲換毛，三歲頂赤；七歲可飛雲漢，再七歲變聲節，晝夜十二時鳴；百六十歲，大毛落，茸毛生，潔白如雪，泥水不污。或有純黑者，羽若膏腴；千六百歲，鸞鳳同群，胎化而產；其聲聞于天，故頂赤；食于水，故啄長；軒于前，故後指短；棲于陸，故足高而尾周；翔于雲，故毛豐而肉疏。且大喉修頸，吐故納新，天壽不可估量。行必依洲嶼，止必集林木。常悠然展翅，翩翩而舞，飄逸靈動，身姿優雅。」關于鶴的品質鑒定，又雲︰「鶴不難相，大凡頂丹脛碧，毛羽瑩潔，頸縴而修，身聳而正，足臞而節，謂之上品。瘦頭朱頂則沖霄，露眼黑楮則視遠，隆鼻短啄則少暝，鞋頰宅耳則知時，長頸竦身則能鳴，鴻翅鴿膺則體輕，鳳翼雀尾則善飛，龜背鱉月復則伏產，軒前垂後則好舞，高脛粗節則足力，洪髀縴指則好翹。而望之如雁鶩鵝鵲，則為下等。」
衛懿公視鶴如命，朝政荒廢。大夫石祁子、寧速等人，多次勸諫，懿公充耳無聞。公子燬見人心渙散，國力r 衰，預感禍亂將至，索x ng出奔齊國避難。
公元前660年冬天，北狄大舉進犯。衛國兵力衰弱，邊防空虛。數萬鐵蹄，長驅直入，直逼熒澤。衛懿公驚慌失措，急忙召集群臣，拼湊人馬抵抗。百姓怨恨懿公，不願替他賣命，听到狄人入侵，各自逃生，朝歌幾成空城。由于對國君失望，許多將士臨陣月兌逃，甚至還諷刺說︰「讓國君派鶴將軍、鶴大夫去打仗吧！它們享受朝廷的俸祿，我們這些人，衣不蔽體食不果月復，早就被朝廷遺忘了！」危難關頭，眾叛親離，衛懿公雖有悔悟，然大限已至，悔之晚矣。
衛懿公麾下無人，只好將國事托予石祁子料理，讓寧速留守都城，自己率領軍隊，前往熒澤抵御狄兵。結果中了狄人埋伏，衛軍被分割為三段，首尾不能相顧。面對狄人的凶猛剿殺，衛兵無心交戰，丟棄武器戰車，四散逃命。懿公被狄兵重重包圍，大夫孔渠請求懿公偃旗息鼓，換上士兵服裝，以便逃亡。懿公不肯，堅持拼殺到底，以死向國人謝罪。戰斗到最後，全軍覆沒，懿公被狄兵亂刀砍死，衛國將士無一生還。狄兵乘勝攻佔朝歌，衛國遂亡。
石祁子、寧速無力抵抗，只好護送宗室親眷及難民逃出朝歌。在狄兵追擊下，一直逃到黃河岸邊，幸虧宋桓公派兵營救，連夜渡過黃河。清點人數，僅有七百三十余人存活下來。加上共邑、滕邑的遺民，總共留下大約五千余人。于是，衛的遺民便寄居在曹邑（今滑縣西南），搭建廬舍，擁立公子申為君，是為戴公。
衛懿公玩物喪志，招致國破身亡，為千夫所指。
衛戴公短命，即位數月就病逝了。衛國人又從齊國迎回戴公的弟弟公子燬繼位，是為文公。
齊桓公因衛國數次遭遇禍亂，遂派公子無虧帶領三百乘戰車、三千名甲士，替衛君戍守曹邑。次年，狄人又進犯邢國，齊桓公召集宋、曹兩國的軍隊前往救助。趕走狄人之後，將邢國遷至夷儀（今山東聊城）。第三年，狄人再次侵犯衛國，文公向齊國告急。齊桓公親自率領諸侯的軍隊討伐狄人，並在楚丘（今滑縣東）築城，安置文公。
齊桓公對衛文公特別關照，另有隱情。因為衛文公是齊公主宣姜與昭伯（黔牟弟）的兒子。當初，衛宣公去世，惠公即位，有人密謀作亂，齊國人擔憂宣姜的安全，就私下讓昭伯與宣姜通ji n，以保護她。昭伯起初不願意，在齊國人的強迫才接受了。二人同居後，生下齊子、戴公、文公、宋桓夫人、許穆夫人兄妹五人。衛國被北狄攻滅後，宋國能及時營救衛國難民，就是宋桓夫人從中斡旋的結果。許穆夫人遠嫁許國，听到衛國滅亡，悲痛y 絕，不顧許國人阻止，毅然赴衛吊唁，進而奔走齊、宋之間，尋求救助。在各方的共同努力下，終于使衛復國。許穆夫人在故國淪陷，親人遇難，自己無力相救之時，寫下了許多情真意切、感人肺腑的詩篇，如《竹竿》、《泉水》、《載馳》等，流傳古今，吟詠不輟。
在北狄進犯衛國之時，魯國發生內亂。