()晉人的始祖虞，是周成王的少弟，封在唐地，故稱唐叔虞。
周武王去世後，成王幼年繼位，周公旦攝政。傳說，有一天成王和虞在一起游戲，將一片桐葉削為珪形送給虞，說︰「我把這個封給你。」史官記錄了成王的這句話，請求選擇吉r 封立叔虞。成王解釋說︰「不必當真，我只是跟小弟開玩笑罷了！」周公知道後，教導成王說︰「天子一言九鼎，豈有戲言之謂？您說的每一句話，史官都會記載下來，以禮儀來實現它，以樂章來歌頌它。」成王牢記周公的教誨，再也不敢隨便講話了。
不久，唐國（今山西太原）發生叛亂，周公率軍滅了唐國，周成王便把虞封在唐地。虞死後，兒子繼位，遷居晉水之濱，改國號為晉。晉成侯時，遷都曲沃（今山西聞喜東）；穆侯即位後，又遷都絳城（今山西翼城東南）。
ch n秋初期，晉國疆域尚小，縱橫約百里，屬周王室的姬姓重國。其周邊百姓，多與戎狄雜居，加之內訌不斷，幾經分裂，國力不振，無暇外顧。
自叔虞至靖侯五代，晉國沒有年份記載。靖侯以後，才可以推算年代。靖侯十七年（前841年），成周百姓暴動，周厲王逃至晉國彘地（今山西霍縣），周王室出現「共和行政」的局面。靖侯死後，兒子釐侯繼位。釐侯死後，獻侯、穆侯先後繼位。穆侯生有二子，長子仇，次子成師。公元前784年，穆侯去世後，其弟殤叔奪取君位，太子仇出逃。殤叔四年，太子仇帶領黨徒攻滅殤叔，奪回君位，這就是晉文侯。
公元前771年，犬戎殺死周幽王。晉文侯與秦、衛、鄭等國諸侯，護送平王東遷雒邑。文侯去世後，兒子昭侯繼位。公元前745年，昭侯出于仁愛之心，將叔父成師封在曲沃，號稱「曲沃桓叔」。由此埋下禍根。隨著曲沃勢力r 益強大，晉國宗室便出現兩大派系，曲沃一支不斷與晉侯爭奪權力，導致晉國長期分裂。
公元前740年，晉大臣潘父叛亂，殺死昭侯，企圖迎立曲沃桓叔。桓叔想進入國都絳城，結果被晉軍打敗，退回曲沃。晉國人殺死叛臣潘父，立昭侯的兒子平為君，是為晉孝侯。
曲沃桓叔于孝公八年去世，其子莊伯嗣位。公元前724年（孝侯十五年），曲沃莊伯攻入絳城，殺死孝侯。晉軍全力反擊，莊伯戰敗，又退回曲沃。晉國人立孝侯之弟郤繼位，是為鄂侯。鄂侯在位六年去世，曲沃莊伯又趁機圍攻絳城。周桓王聞訊，派虢公率兵討伐，莊伯敗退。于是鄂侯之子光繼位，是為哀侯。
公元前716年，曲沃莊伯去世，其子武公嗣位。公元前709年，武公在汾水俘殺哀侯。晉國人又立哀侯之子小子侯繼位。此時，曲沃勢力已經非常強盛，晉國公室無力制約，只能听任宰割。公元前705年冬，曲沃武公誘殺小子侯。周桓王惱怒，派虢仲率領虢、芮、梁、荀、賈五國聯軍討伐，武公撤退。虢仲奉周王之命，立哀侯之弟湣為晉侯。此後近三十年，武公與晉侯之間，雖然再未發生大的沖突，但曲沃的勢力不斷擴張，晉侯已名存實亡。
公元前679年，曲沃武公一舉攻滅了晉侯湣。
雙方交戰時，武公想引誘晉大夫欒共子投降，對他說︰「假如你不再替晉侯賣命，我可以帶你去見天子，讓他冊命你為上卿，執掌晉國。」欒共子辭謝說︰「我听說，人活在世上，有三個人不能背棄，那就是父親、師長和國君，自生至死，必須事奉如一。父親生了我，師長教導我，國君任用我。沒有他們，我就不可能立身ch ngr n。所以，我要忠心事奉他們，盡我所能，報答他們的恩德，直到生命結束，這是做人的根本。我怎麼敢以私利而廢棄忠德？為人臣子，卻藏有二心，國君怎麼會要這樣的臣子？」于是，欒共子揮起佩劍，與武公搏斗而死。
曲沃人攻克絳城，殺死晉侯湣，將晉國的全部寶器奉獻周王，周王收了賄賂，改封曲沃武公為晉侯，是為晉武公，史稱「曲沃並晉」。于是，晉武公吞並了晉國的全部領土，結束了自曲沃桓叔以來長達六十七年的分裂局面，晉國由此復蘇。