()晉悼公登基時年僅十四歲，但聰慧賢明，處亂不驚。
他從洛邑回來後，第一次與群臣會見時說︰「寡人是襄公的玄孫，寡人的祖父、父親都未能做君主。寡人自己避難住在洛邑，也不敢想到這一步。現在能回國做君主，這是天命。既然眾卿擁戴，寡人豈敢不兢兢業業，振興祖宗的業績？既然為君，大家就得忠心輔佐。倘若三心二意，立而不從，那就是大逆不道。否則，還要國君干什麼呢？倘若寡人不好，就廢掉寡人，寡人誰也不怨恨。如果君主賢明，你們卻以暴力虐待他，那就是犯上作亂。想要侍奉賢君，成就大義，就在今天；想要以暴力分裂百姓，背離國君，也就在今天。你們商量一下，進還是退，侍奉寡人還是不侍奉，都有你們決定。」
晉悼公義正辭嚴，寓強于弱，柔中帶剛，一下子就把大臣們震懾住了。群臣俯首躬身，異口同聲地說︰「國君的訓示，正是臣子們所期望的，豈敢不惟命是從？」于是，晉悼公逐一召對朝中文武，當場就罷免了七位不順從新君的大臣。
公元前572年（晉悼公元年）ch n，晉悼公正式即位。
晉悼公即位後，任命百官，整飭內政，減免賦稅，免除百姓拖欠官府的錢糧，優待鰥寡孤獨，救濟災區貧民，節省器用，發展生產。寬恕罪過，嚴懲邪惡。年過七十的老人，悼公親自接見，稱之為君父，老者無不受命。于是很快就穩住了局勢。
晉悼公起用賢良，提拔功臣的後代，任用被廢黜的或長期處于下位賢能之士。拜呂相為卿，讓他擔任下軍元帥，悼公說︰「呂相的父親呂，在邲之戰中，輔佐知莊子擒獲楚公子谷臣，sh 殺連尹襄老，使知罃免于禍難。鄢陵戰役，呂sh 中楚王的眼楮，使楚軍慘敗。呂憑著忠勇使國家得到安寧，最後以身殉國，可他的後人卻沒有做高官的，他的子孫不能不提拔到上位。」按照這種想法，又拜士會的小兒子範魴為卿，讓他擔任中軍元帥；拜趙盾的孫子趙武為卿，任新軍元帥；拜魏顆的兒子魏頡為卿，任新軍副帥。
晉悼公知人善任，人盡其才。士貞子知識淵博，在教育方面能竭盡心力，就讓他做太傅；右行辛擅長統計，鑽研物理，就讓他做司空；欒糾熟練駕車，就讓他為君主駕御戎車；荀賓力大，遇事沉穩，就讓他做車右。荀家忠厚樸實，荀會文靜機敏，欒厭果敢，韓無忌鎮靜，就讓這四人做公族大夫，負責公族、世卿子弟的教育，教導他們恭敬、節儉、孝順、友愛。大夫沒有固定的御者，設立軍尉兼管。任用祈奚做中軍尉，羊舌職輔佐。魏絳做中軍司馬，張老做侯奄。鐸遏寇為上軍尉，籍偃做他的司馬，負責教練步兵車兵；任用程鄭做乘馬御，轄六騶官員，教育他們明白禮儀。晉悼公所任命的各部長官，都是百姓贊譽的人選，稱職負責，德才兼備。
《左轉》稱晉悼公「舉不失職，官不易方，爵不逾德，師不凌正，旅不逼師，民無謗言，所以復霸也。」
「祈奚舉賢」的故事就發生在這個時期。
晉悼公三年（前570年），祈奚準備告老還鄉，請求辭去中軍尉之職。悼公讓他舉薦一位接替的人。祈奚便舉薦解狐，解狐是祈奚的仇人，悼公準備任用，解狐卻不幸去世了。悼公又問祈奚還有誰可以起用，祈奚舉薦他的兒子祁午。
悼公說︰「祁午是您的兒子吧？」
祈奚說︰「是我的兒子。人常說︰‘識子莫若父，擇臣莫若君。’祁午幼小時，乖巧听話，每次出門游戲，一定先稟告去向。外出逗留，一定先稟告場所，好問而不貪玩耍。入學以後，更為刻苦，記憶力很強，且能尊從師長之命，苦守學業，從不偷懶惹禍。ch ngr n之後，溫和謙恭，忠厚慈愛，勤儉公允，處事鎮定，非義不變，非上不舉，從來不放縱自己。如果讓他治理軍務，必定勝于臣下，請君主酌定。」
晉悼公采納他的意見，讓祁午接替中軍尉職務。不久，輔佐祁午的羊舌職去世了，悼公問祈奚說︰「誰可以接替他？」祈奚說︰「羊舌赤可以勝任。」于是，悼公讓羊舌赤接替羊舌職，做祁午的副職。此後幾十年間，軍中沒有發生任何政令失誤之事。
世人稱頌祈奚不偏不私，舉薦解狐不避仇敵，舉薦祁午不避親子，舉薦羊舌赤不結朋黨，受到世人的傳頌。
《尚書》雲︰「無偏無黨，王道蕩蕩。」《詩》曰︰「惟其有之，是以似之。」這些文詞，都是頌揚祈奚唯才是舉的美德。
公元前570年夏天，晉悼公在雞澤（今河北邯鄲）舉行盟會。悼公的弟弟楊干恃寵而驕，恣意擾亂諸侯的軍陣，引起士兵s o亂。
司馬魏絳當場處死了楊干的御僕，以示j ng告。
晉悼公發怒，對羊舌赤說︰「魏絳當著諸侯的面，羞辱寡人的弟弟，使寡人很難堪。你替寡人逮捕他，不要讓他跑掉！」
羊舌赤勸諫說︰「魏絳果敢無畏，不會逃避懲罰，我相信他一定會主動求見君主，說明是非。」
正說話間，魏絳已經到了帳外。
魏絳把書信交給傳令人，抽出佩劍便要自殺，範魴和張老慌忙攔住。魏絳在信中寫道︰「我責罰君主的弟弟，犯了死罪。但是君主既然任用我做司馬，我豈敢不忠于職守？君主首次會盟諸侯，我寧可死，也不容許有人違反軍紀，讓諸侯恥笑君主。如果君主不認同我的作為，請求一死。」
晉悼公看完信，赤著腳跑出帳外，向魏絳賠禮說︰「寡人發怒，是出于兄弟私情，你殺了他的御僕，是執行軍法，你是對的，請不要讓寡人錯上加錯！」
會盟以後，晉悼公為了表示道歉，在太廟設宴招待魏絳，任命他為新軍副帥。
次年，山戎無終子嘉父（居今太原東）派孟樂來到晉國，進獻虎豹之皮，請求與晉國和好。悼公認為戎狄貪婪，不講恩親儀禮，打算拒絕議和，進而攻滅他們。
魏絳勸諫說︰「一旦對戎人用兵，必將失去中原諸侯，即使成功，也沒有多大意義。如果與其媾和，至少有五大好處，其一，戎狄逐水草而居，重財貨，輕土地，我們可以用財貨換得土地；其二，邊疆一帶的農夫可以免受侵擾，安心生產；其三，戎狄歸附我國，足以震懾四方諸侯；其四，以仁德屈服戎狄，無須將士辛勞，靡費財力︰其五，借鑒後羿的教訓，利用道德法則，使遠國朝貢，近鄰安心。」悼公听了魏絳的分析，十分贊賞。遂派魏絳出使戎狄諸國，與他們議和，使北方邊境得以安寧。
于是，晉悼公將主要j ng力用于國內發展和鞏固中原的勢力，使晉國的霸主地位得以持續。