()晉國中興，晉、楚爭斗再度升溫，新一輪諸侯混戰又開始了。
公元前574年，楚國乘晉厲公被欒書拘禁之機，起兵滅了親附晉國和吳國的舒庸（今安徽舒城、廬江一帶）。
次年夏天，楚、鄭兩國聯合進攻宋國，佔領朝郟、幽丘，接著又攻克彭城（今江蘇徐州），將逃亡在外的宋大夫魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府等五人送回彭城，派遣三百乘戰車協助防守，企圖切斷晉、吳之間的通道。七月，宋國的老佐、華喜等人率軍反擊，圍攻彭城。十一月，楚王派令尹子重率軍救援，打退宋軍，老佐戰死。
宋大夫華元向晉國告急，晉悼公猶豫不決，不想與楚軍交鋒。執政大臣韓厥勸諫說︰「y 求于人，必先助人。要想繼續稱霸，就從救宋開始吧！」晉悼公接受韓厥的建議，親帥大軍開往宋國，進駐台谷，在靡角谷與楚軍相遇。子重見晉軍來勢威猛，不戰而返。
十二月，晉悼公在宋國的虛朾（今山東泗水）與宋君、衛君、邾子、魯孟獻子、齊崔杼會見，重溫盟約，共謀救宋之策。
公元前572年ch n，諸侯聯軍包圍彭城，守軍投降。
晉國人將魚石等五大夫押回晉國，安置在瓠丘（今山西垣曲東南）。因齊國未出兵彭城，晉悼公又起兵伐齊，齊國請求議和，送太子光到晉國做人質。
夏五月，晉韓厥、荀偃統領諸侯聯軍討伐鄭國，攻入鄭都外城，在洧水打敗鄭國步兵。接著又從鄭國的鄫地出發，攻取楚國的焦、夷二邑（今安徽毫州），接著又攻入陳國。晉悼公和衛獻公駐軍戚地（今河南濮陽北），作為後援。
秋天，楚國派子辛率軍救鄭伐宋，攻入宋的呂、留二邑。鄭國的子然也起兵反擊，攻佔宋的犬丘（今河南永城西北）。
公元前571年ch n，楚王再次命領鄭國伐宋。鄭國人疲于奔命，苦不堪言。夏天，鄭成公積勞成疾，一病不起。鄭大夫子駟勸諫他投靠晉國，以擺月兌楚國扼制。鄭成公不同意，說︰「由于鄭國的緣故，楚王的眼楮被晉人sh 傷，他是為了寡人啊！如果背叛他，就是拋棄自己的恩人和誓言，誰還會親近我們？」
秋七月，鄭成公去世。子罕主持國事，子駟執掌政務，子國任司馬。晉軍再次侵入鄭國，大夫們都提議歸附晉國，子駟不同意，對大家說︰「不可附晉，國君到死都沒有改變命令。」
深秋時節，晉知罃（知武子）在戚地會見各國大夫，謀劃伐鄭。孟獻子（仲孫蔑）提議說︰「可以在虎牢（今河南滎陽汜水）築城，派兵戍守，逼迫鄭國屈服。」知罃認為可行，說︰「這個主意很好！我盡快向晉侯復命。若晉侯同意在虎牢築城，就是您的功勞。假如不同意，戰爭將轉向齊國。晉侯的憂慮不只是鄭國，更在齊國。這次齊國不來會見，國、薛國、小邾國也不來了，這都是因為齊國的緣故。」
等到冬天，晉知罃再次在戚地會見各國大夫，商議在虎牢築城。齊國的崔杼和滕國、薛國、小邾國的大夫都參加會見。
于是，各國派兵在虎牢築城，鄭國無奈，只好與晉媾和。
因吳國親近晉國，楚國起兵伐吳。
公元前570年，楚令尹子重組編一支j ng銳部隊，攻克吳國的鳩茲（今安徽蕪湖東南），到達衡山（今安徽當涂東北）。與此同時，楚國又派遣鄧廖帶領三百乘組甲兵車和三千名帛甲步兵，侵入吳國。吳軍避其鋒芒，放過楚軍先頭部隊，將其攔腰截斷，大敗楚軍，俘獲楚將鄧廖。吳軍乘勝出擊，佔領楚國的駕邑（今安徽無為）。駕邑是楚國的富庶之地，鄧廖是楚國的名將，因此楚國人都抱怨子重。子重郁郁不樂，患j ng神病而亡。子辛接替子重做了令尹。
公元前568年夏天，吳王派大夫壽越出使晉國。
九月丙午r ，晉悼公在戚地大會諸侯，請大家會見壽越，同時命各國派兵駐守陳國，以防楚軍侵襲。
楚國人質問陳國，為什麼背叛楚國？陳國人說，是由于令尹子辛欺凌小國，貪圖私利的緣故。楚共王大怒，下令殺了子辛，讓子囊接任令尹。是年冬天，楚共王派子囊率兵攻打陳國。
十一月，晉悼公在城棣會合諸侯，謀劃救援陳國。
次年五月，晉悼公又在邢丘（今河南溫縣）會盟諸侯，下達指令，要求各國按時向晉國納貢，並提出了具體的數目。會上，鄭簡公為討好晉國，向晉侯貢獻蔡國戰俘。
鄭國不僅投靠晉國，又侵犯親楚的蔡國，激怒楚王，遂命令尹子囊率領大軍南下，討伐鄭國。
楚國大軍壓境，鄭國內部出現了分歧。子駟、子國、子耳想順從楚國；子孔、子蟜、子展等人，卻想等待晉國救援。子駟說︰「《周詩》雲︰‘待河之清，人壽幾何？太多佔卜，自織網羅！’何不先屈從楚國，等到晉軍來了，再順從晉國，讓百姓少受禍害，不也可以嗎？」子展說︰「小國事奉大國，講求信義。失去信義，禍亂天天都會降臨，滅亡也就沒有多久了。何不加強防守，使楚軍疲憊，等晉軍來收拾他們，不也可以嗎？」
子駟不願意抵抗，堅持與楚國人訂立盟約。楚軍隨即撤退。
楚軍撤走後，鄭國人又害怕晉國問罪，慌忙派大夫王子伯駢前往晉國訴苦，請求寬恕。晉知罃派人向王子伯駢傳話說︰「楚軍伐鄭，你們不來報告，很快就順從了，這分明是鄭伯的願望，別人如何阻止？晉國打算和諸侯聯軍與你們在城下相見，請鄭伯拿主意吧！」
鄭伯恐懼，又向楚國求救。這時（前564年夏天），正好秦景公派士雃出使楚國，請求一起攻打晉國，楚共王滿口答應。
子囊勸諫說︰「不可，現在不能與晉國爭斗。晉悼公施行仁政，起用賢良，唯才是舉；卿讓于賢，士重于教，庶勤于耕，群臣恪盡職守，工商皂隸安分守己；韓厥雖老，有知罃主政；範雖少，做中軍副帥，位在中行偃之上；韓起雖少，做上軍副帥，位在欒厭士魴之上；魏絳屢建奇功，甘願輔佐趙武，做新軍副帥。君明臣忠，上讓下競，國力正盛。在這種情勢下，只能順從，不可侵犯。請主公斟酌。」
楚共王不同意，說︰「寡人已經答應秦國，豈可食言？我們雖然比不上晉國，但與秦人合力進攻，總可以取勝吧？」秋天，楚共王率軍駐扎武城，作為秦軍的後援。秦軍攻入晉國後，由于晉國發生饑荒，未能及時還擊。
冬十月，晉悼公召集各國諸侯，大舉伐鄭。
甲戌r ，晉、魯、齊、宋、衛、曹、邾、滕、薛、杞、郳等十一**隊到達汜水，晉悼公命令說︰「修整器械，備足干糧；遣返老幼，患病者退居虎牢；寬免有罪過的將士，鼓足勇氣，圍攻鄭國！」于是，諸侯聯軍分為四路，跟隨晉知罃及荀偃、範、韓起、欒厭、士魴、趙武、魏絳等人，將鄭都團團包圍。
鄭伯畏懼，派使者向晉國求和。
晉悼公征詢大臣的意見，荀偃說︰「暫且包圍鄭國，等楚軍來救援時，再打敗楚軍。不然，鄭國就不會真正屈服。」知罃說︰「不如先答應與鄭國結盟，然後撤退。讓楚國去征伐鄭國，消耗兵力。我們則把上、中、下、新四軍，劃分為三部，再加上諸侯的j ng銳部隊，輪番與楚軍交戰，必定獲勝。」諸侯們也都不想作戰，晉悼公只好答應與鄭國議和。
十一月，晉侯在戲地（今河南登封嵩山北）與鄭國結盟。鄭國的大夫、嫡子，都跟隨鄭伯一起盟誓說︰「自今結盟之後，鄭國如果不能對晉國惟命是從，或者懷有異志，有如此盟！」鄭子駟不服，快步上前說︰「上天降禍于鄭，讓我們夾在兩個大國之間，飽受煎熬。鬼神得不到祭祀，百姓不得安生，男女老幼顛沛流離，貧病交加，該向何處傾訴？結盟之後，倘若得不到保護，也不能有別的想法嗎？」晉知罃也覺得盟書不公正，但爭到最後，還是不了了之。諸侯們一哄而散，各自回國。
晉國人沒有佔到便宜，心中不快。十二月，再次攻打鄭都的三面城門，未能攻克。閏月戊寅r ，晉軍從y n阪渡過洧水，襲擊鄭地，士兵疲憊不支，駐扎在y n口休整數r ，然後返回。
楚國听說鄭、晉結盟，立刻起兵伐鄭。
鄭子駟又想與楚國議和，子孔和子蟜說︰「剛與晉國結盟，血水還沒干就要背棄它，可以嗎？」子駟和子展說︰「盟書上說‘順從強國’，現在楚軍來打我們，晉國見死不救，那楚國就是強國，順從它不也可以嗎？況且我們是受人要挾而盟誓，這種不干淨的盟書，背棄它，神靈是不過問的。」于是，鄭、楚又在鄭都結盟。
晉悼公自鄭國返回，行走途中，滿目瘡痍，深感痛心。回國以後，召集群臣說︰「國家連年用兵，百姓困頓不堪，倘若再不休養生息，恐怕就無力與楚國抗衡了，如何是好？」
魏絳進諫說︰「不如開源節流，施以恩惠，將國內的積蓄借貸給百姓，以促進生產，謀求發展。自君主以下，凡有積存者，全部貢獻出來，扶助百業，使‘國無滯積，亦無困人；公無禁利，亦無貪民。’國家事務，一應從簡，祈禱不用犧牲，以貨幣替代；招待賓客，只用一種牲畜，不再新做器具，車馬服飾夠用即可。」
晉悼公接受魏絳的建議，僅實施一年，國家就有了起s ，接連三次出兵，楚軍不敢與之抗爭。
公元前563年，晉悼公召集魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、杞、小邾國的君主及齊太子光，在楚國的柤地（今江蘇邳縣西北）舉行盟會，會見吳王壽夢，向楚國示威。四月戊午r ，各國諸侯在柤地盟誓︰服從盟主，討伐不義。
晉國的荀偃、範請求乘勢攻取偪陽國（今山東嶧城南），作為宋大夫向戎的封邑。晉軍主帥知罃反對說︰「偪陽城小而堅固，攻取它不算勇敢，攻而不克，卻會遭人恥笑。」荀偃等堅持要攻，結果未能取勝。于是，又發動諸侯軍合力圍攻。偪陽人故意打開城門，引誘聯軍。聯軍不知有詐，乘機攻入城中。正前進時，閘門突然落下，聯軍被攔腰截斷。進入城內的士兵慘遭圍殲，傷亡大半。危急之時，郰邑長官叔梁紇（孔子的父親）雙手舉起閘門，使陷入城內的將士得以出逃。
魯孟氏的家奴秦堇父用人力車拉著攻城的器械輜重到達城下，狄虒彌把車輪子卸下來，蒙上皮甲，作為盾牌，左手拿著它，右手持著戟，步兵排成單行，跟在他背後沖鋒。偪陽城上的守軍故意把布帶吊下來，秦堇父拉著布帶登城，剛到達城垛口，守城人砍斷布帶，秦堇父被摔了下來。守城人又吊下布帶，秦堇父蘇醒後又拉著布登城，反復三次，守軍欽佩他勇敢，不再堅守。于是諸侯聯軍滅了偪陽國，晉悼公把偪陽送給宋平公，以交通吳國。
楚國人惱怒，起兵報復親附晉國的諸侯。
夏六月，楚子囊和鄭子耳合兵攻打宋國，駐軍訾毋（今河南周口鹿邑）。庚午r ，包圍宋都商丘，攻打北城的桐門。秋七月，子囊、子耳攻打魯國西境。回軍途中又包圍宋的蕭邑。八月，攻克蕭邑。九月，鄭子耳又進攻宋國北境。
晉國人也被激怒了，發動諸侯攻打鄭國，進駐鄭的牛首。
鄭國由于連年兵禍，引發國內暴動。
叛亂者沖進宮廷，殺死執政子駟、司馬子國、司空子耳，劫持鄭簡公進入北宮。司徒子孔事先知道有人叛亂，提前逃月兌。子國的兒子子產（公孫橋）帶領十七乘戰車，攻入叛黨盤踞的北宮，子蟜召集城內民眾協助，殺死叛黨首領尉止和子師，司臣和堵女父逃奔宋國，侯晉逃往晉國，其余歹徒全被誅殺，暴亂平息。
于是，司空子孔主政，擬定盟書，排布位次，立規听政。卿大夫和各級長官不服，子孔想要殺掉他們，子產極力勸阻。最終燒毀盟書，才讓大家安定下來。
公元前562年秋，秦國派兵跟隨楚王救鄭，鄭伯親往迎接，接著又攻打宋國。
九月，諸侯軍隊全體出動，攻打鄭國。鄭伯恐懼，派使臣告訴楚王說︰「鄭國危急，準備順從晉國，再也不能擁戴君王了。」楚王發怒，拘禁了鄭國使臣。諸侯軍在鄭國東門閱兵示威。鄭國向晉國求和，冬十月鄭、晉兩國結盟。
十二月戊寅r ，晉悼公在蕭魚（今河南許昌）會見鄭伯，赦免了鄭國俘虜。鄭國為表示感謝，送來美女、侍妾三十名，樂師三名，舞女十六名，兩架編鐘及許多珍貴的小鐘，各式輅車十五輛，戰車一百乘。悼公將樂隊的一半賜給魏絳，對他說︰「自從任用愛卿以來，八年中間，九次會合諸侯，安撫戎狄，治理中原，都是你出的力呀！請與寡人共同享用這些。」魏絳幾次辭謝，最後才勉強接受。
秦國為救援鄭國，派兵渡過黃河，向晉國發起進攻。秦、晉兩軍在櫟地交戰，晉軍大敗。
公元前561年秋天，吳王壽夢去世，諸樊繼位。次年夏天，晉知罃、士魴相繼去世。晉悼公也積勞成疾，無力親征。秋天，楚共王去世，康王繼位。于是，中原出現短暫的寧靜。
公元前558年冬天，晉悼公去世，兒子彪繼位，這就是晉平公。
晉平公元年ch n天，安葬悼公，選賢任能。羊舌肸任太傅，張君臣做中軍司馬，祈奚、韓襄、欒盈、範鞅為公族大夫，虞丘書做乘馬御。改穿吉服，在曲沃舉行烝祭。
為鞏固霸主地位，晉平公即位之初，便迫不及待地沿黃河而下，在淏梁（今河南濟源）會合諸侯。魯襄公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子應邀參加會見。齊靈公不願追隨晉國，派大夫高厚赴會。
諸侯會見時，晉平公拘捕了邾宣公、莒犁比公，懲治他們侵擾魯國，與齊、楚親近之罪。隨後，又在溫地設宴，讓參會的各國大夫詠詩、舞蹈，以窺視他們對晉國的態度。大夫們都小心謹慎，生怕出現紕漏。高厚內心惶恐，詩辭與舞步不能相合。晉人本想找齊人的麻煩，正好發現了破綻。荀偃乘機發難，怒吼道︰「諸侯有二心了！」強迫高厚與諸大夫盟誓。高厚很害怕，當晚就逃走了。
——淏梁之盟，成為晉國討伐齊國的前奏。