()主角︰角s ︰李昊天身份︰刑天俠演員︰李巍生r ︰1989年6月12r 出生地︰湖南岳陽動作替身︰姬野文磨刑天鎧甲的召喚者，可變身為鎧甲勇士刑天（第六集變身），變身器類似照相機。路法的頭號仇人，不愛說話，內心豐富，愛好攝影，而他最大的理想是幫人傳遞幸福，經營著一家「幸福快遞」。代表r 月星的「r 奇」似乎擁有某種預知能力，比歡迎更了解有關幽冥魔的事，在5歲時從太婆那得到了變身器以及簽訂了契約之後，後因感到被騙而把當時拾得的召喚器丟棄。而在這之後的時間，似乎發生了某些事情而使他後悔至今。終于決定了要消滅幽冥魔並戰斗著。上部最後在清自在的幫助下升級為戰神刑天，一舉消滅路法，但一念之下沒有刪除他們的基因碼。在鎧甲勇士刑天後傳中使得路法和它的幽冥軍團復活，並得到強化，只能繼續戰斗。第42集幫小飛奪回飛影召喚器。因為第42集答應安迷修不消滅沒有濫殺無辜的幽冥魔而在第44集被打得鎧甲之心重傷，不久後恢復。第58集打敗了炎帝，因此得知可以利用自己的意能回到過去和去到未來。第60集打敗路法並召喚修羅鎧甲改變了過去。武器
蔽天掌
移行換影
八位移行
天地人磁場
火刑劍︰火光劍法、火刑乾坤劈
火刑快槍︰刑天光爆彈
火刑掌︰火刑風雲掌
電光擊︰電光炮
火電槍︰刑天光爆彈、電光炮
火刑天烈劍︰天烈斬
戰神烈火劍︰天地戰神斬
必殺技
天地無極之刑天必殺術
座椅
火刑駒
角s ︰徐霆飛身份︰飛影俠演員︰吳昊澤生r ︰1987年3月26r 出生地:江蘇徐州動作替身︰井上象策飛影鎧甲的召喚者，對柚子有好感，可變身為鎧甲勇士飛影（第一集變身），變身器類似MP3，是一位富二代。自負，渴望d l 。喜愛音樂，但據歡迎所說其實是其體內的月奇基因密碼所引導的命運(意思為月亮引發ch o汐)。代表r 月星的「月奇」。座駕為紅s 寶馬Z－4（在第二集被毀，第三集重買了一輛）,後因錢不夠還款又換成了一輛藍s 摩托車。對于其他鎧甲的出現不滿，不止一次的發生內訌（戰斗時則會進行對打），在第六集得知了鎧甲真相。其父為徐氏海運有限公司董事長，後因父母破產加入幸福快遞。在第20集時，潛入巴王集團時被抓。暫時失去召喚器。後來被路法做了腦神經屏蔽，最後在其父母的鼓勵下，破除了腦神經屏蔽的一部分。在後傳重新成立了公司，立志要把父母失去的財產賺回來。第39集被庫忿斯奪取召喚器後，不願再執行任務，盡管小天奪回了飛影召喚器。在小天重傷，小剛召喚器被搶的情況下被迫歸隊，但心仍不在這邊，在46集因清自在的死而破除腦j ng神屏障並升級為疾電飛影，重新回到隊伍。在47集幫助小剛奪回召喚器。角s ︰吳剛身份︰金剛俠演員︰張亞男生r ︰1990年9月16r 出生地︰山東濱州動作替身︰近藤孝宜金剛鎧甲的召喚者，愛打游戲，是一個游戲高手，可變身為鎧甲勇士金剛（第三集變身），變身器類似游戲機。宅男，是一個游戲迷，不過也是一個高數天才。曾拿下不少獎狀，但據歡迎所說其實是其體內的星奇基因密碼所引導的命運(意思為星光燦爛)。個x ng害羞但內心狂熱，也很沖動，不想後果就去做事情。凡事講求邏輯，而且討厭歡迎以外的女x ng。代表r 月星的「星奇」，自稱為「俺」（但有時也會不自主地稱「我」）。在第20集時因過于好勝被搶走召喚器。後與庫忿斯結為朋友。第二部里遠離了游戲，成了武術狂，後來加入戰斗。42集升級為爆裂金剛。在第44集被騙走了召喚器，請小天支援反而讓小天重傷，十分內疚，47集召喚器被小飛奪回。角s ︰楊歡迎身份︰密修者演員︰張娜生r ︰1990年6月22r 出生地︰湖北武漢具有神秘力量的密修者，活潑開朗、善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的「阿瑞斯傳音術」，和預知事情的「阿瑞斯預測術」。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。對喬奢費有好感，後知道喬奢費是幽冥魔而絕交。同時也是一間烤肉店的老板，經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。而歡歡鐵板燒還是歡迎與鎧甲勇士聯絡的秘密基地。作為密修者，她還保護著一座古老的塔，也是幽冥魔的藏身之處。另外是小天三人的房東。她其實還是能改變小天過去，實現未來目標的少女。
角s ︰李柚兒身份︰藏修者演員︰徐子菲生r ︰1987年4月27r 出生地︰湖北武漢動作替身︰垣花和具有神秘力量的藏修者。關系地球命運的神秘少女，自閉沉默、心地善良，小天、小飛、小剛曾放下拯救世界的任務去找她。在第5集出場，等小天等不到被小飛搭救帶回家中，後成為小天快遞店的快遞員，離家出走之後進了安迷修的公司。她的眼楮是打開秘密的鑰匙，所以她不能正眼看人。她的身上附了脾氣暴躁的幽冥魔庫拉，情緒波動也與庫拉有關。她的血含有對于路法復活最重要的一組基因密碼。最後在歡迎外婆的幫助下恢復，但因為小天一念之差而使體內的路法基因沒有刪除，導致了生命的危險，被小天回到過去改變了命運而康復。對小天有好感。
清自在(賀子恆飾)具有神秘力量的術修者，別名阿清。教會小天、小飛、小剛戰斗技能，可以看見召喚人的記憶。在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修煉。在第30集時借助歡迎的能力幫助刑天鎧甲完成升級。46集幫助飛影鎧甲，43集幫助金剛鎧甲升級。在46集為救小飛而被喬奢費殺死。路法（廖曉晨飾）曾經是阿瑞斯星的大將軍，輔助皮爾王登上銀河王的王位，但是因為被誣陷造反而與他的幽冥軍團被判處貪嗔痴三極罪，劫走了修羅鎧甲、庚侞金剛杵與阿法斯號，帶領幽冥軍團逃離阿瑞斯並展開能晶奪取計劃，目的是登上銀河王寶座，向皮爾王復仇。在1000年前到達地球後與刑天小隊一戰兩敗俱傷，被封印1000年後借助巴豆與林花妹的貪念與y 望復活。30集被戰神刑天封印，31集因為基因碼沒有被刪除又被小孩無意解除封印而再次復活。並召喚了修羅鎧甲。第60集被激怒啟動太空船機器人模式後被李昊天打敗並毀了庚金剛杵。安迷修(沈人杰飾)在13集登場，是路法的兒子，灰冥（痴絕）分隊隊長。曾救了柚子多次，關心柚子，x ng格開朗。在巴王企業任部門經理一職。真實身份是幽冥軍團灰冥分隊隊長。其座駕為豐田威馳。在第30集被刑天鎧甲封印。下部中一直為反路法所活動。第41集因找柚子遇上庫忿斯和庫拉與小天身份互露，但仍為朋友。最後卻因為庫忿斯變成刑天鎧甲封印了巴庫魯等魔而向小天他們宣戰。在第58集中因向炎帝請求不要打敗刑天而被炎帝殺死。喬奢費(龔俁齊飾)在14集登場，一直學理發。真實身份是幽冥魔紫冥（貪奪）分隊隊長。後因路法的挑撥離間而誤殺了理發師傅，還因為路法的挑撥與庫忿斯反目成仇,變成了希望市公安局在逃嫌疑犯。在第30集被飛影鎧甲封印。下部中和沙賓想過一般人的生活而隱匿，但因庫忿斯假裝小剛殺死沙賓而怨恨金剛鎧甲，在鐵板燒殺死了清自在，使他跟歡迎挺不錯的關系轉化為仇敵，但得知真相後想跟歡迎解釋，可歡迎不想再見到他。最後徹底死心，決定幫助路法奪取能晶。55集被飛影鎧甲消滅。庫忿斯(司宏飾)在14集登場，與喬奢費為了追求自己的理想而月兌離了幽冥魔。但後以為喬奢費殺死其女朋友一家，發誓殺死喬奢費替麗麗報仇（其實是路法下令殺害麗麗一家的）而重回幽冥魔行列。多次與喬奢費大打出手。真實身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分隊隊長。不喜歡戰斗，，後與小剛結為朋友。在第30集被金剛鎧甲封印。後傳中一反常態，回阿瑞斯的y 望深不可拔，幫助路法干起了壞事。第40集變身飛影，50集變身刑天封印了幽冥軍團的三個叛徒，這也讓小天與安迷修反目成仇，55集被金剛鎧甲消滅。庫拉（徐子菲飾）動作替身——垣花和赤冥分隊的副隊長，在1000年前路法被封印時附身于初代藏修者體內，潛伏了1000年，後來在柚子盛怒之下蘇醒，幫助路法復活，在30集被金剛封印。後傳中完全復制了柚子的外貌d l 行動，在44集提升為隊長，59集與刑天等人進行太空戰時誤撞在戰艦上而身亡。第60集時被回到過去的小天召喚的修羅鎧甲封印。歡迎外婆（季勤飾）歡迎的外婆，上代密修者，幫了鎧甲召喚人很多地方。幫助柚子讓庫拉離開她的身體，幫助小飛破除屏障，還找出庚金剛杵，淨化了柚子的血液。巴豆（廖曉晨飾）是十年之前被邪魔侵蝕淪為幫凶的面具人，巴王集團總裁,著名慈善家。掌握著全世界絕大部分財富。為獲得長生不老，與路法大帝結盟。路法經常借用他的身體，在第二部中完全侵佔了他的身體。但其對路法不滿。而路法對他的評價為「很壞，但是很貪生怕死」。林花妹（皮逸嘉飾）又名密斯林（林女士），是巴董的秘書。為獲得美貌而心甘情願為路法做事。座駕為紅s 大眾甲殼蟲。知道了安迷修是路法的公子後，心懷鬼胎，故意接近安迷修，是一個不折不扣的悶s o惡心變態狂兼花痴。後因歡迎和安娜的開導把路法的計劃告訴了歡迎。尹泰/沙賓（李海誠飾）希望市公安局妖獸人特別調查小組專員，其真實身份是幽冥魔灰冥分隊副隊長沙賓。在喬奢費的介紹下認識了地球的奧妙，上部為保護喬奢費而被庫忿斯封印。後傳中本想作為普通地球人而生活，45集被庫忿斯變成的金剛鎧甲封印，導致喬奢費誤以為是鎧甲勇士下毒手而重返幽冥軍團，也間接導致了清自在的死。配角安娜（王姚佳飾）小飛的青梅竹馬，後成為巴董的特助，喜歡安迷修，常與密斯林爭風斗醋，還曾被密斯林認為是藏修者。小王/巴魯（赫宇飾）原某房屋中介公司職員，發傳單的時候被兩個流氓搶了劫，在林秘書的威逼利誘下，加入了幸福快遞，建立監控系統。（其實是為了解小天行蹤，方便下手)後被幽冥魔紫冥分隊副隊長巴魯附身。可變身為鎧甲勇士飛影俠。第一部最後被飛影封印了，第二部因為激怒炎帝，被炎帝變成修羅鎧甲殺死。老趙、老李（王智飛/遲慶池飾）希望市公安局西城分局一線巡j ng。歡迎母親的朋友，一直想在退休前立件大功。因為想通過逮捕喬奢費來立功，被小喬殺了。Angela、Cindy（王敏/王曼飾）巴王企業女職員，受到林花妹的指使讓柚子生氣，最終把柚子體內的庫拉復活，後重傷。麗麗（張豪飾）庫忿斯曾經的未婚妻，在小喬準備投奔路法之時，庫忿斯與之相識相愛。喬奢費後來決定不投奔路法也有一部分是因為她。最終在與父母等待見到庫忿斯的時候搭上父母被幽冥魔殺死。也是這樣讓庫忿斯與喬奢費反目成仇.小可（張豪飾）與麗麗十分相像，是小剛老家的鄰居。有一個弟弟叫亮亮，後小可被幽冥魔巴魯劫持，被小剛小庫二人合力救出。月月（徐雨飾）喬奢費以前的女朋友，但背叛了喬奢費，竟聯合起小冬謀害喬奢費。後被庫索吉斯和庫倫克殺死。老清（劉連生飾）清自在的老爸，更有成果的術修者，幫助他們找出庚金剛杵，帶來術修者秘籍，經受住失去兒子的痛苦，來無影，去無蹤。柚子外婆柚子的外婆，上代藏修者，把藏修者密藏的項鏈——庚金剛杵的碎片托付給了小天。