心中大怒，便有興兵討伐之意。只因魯侯夫婦將來齊國，暫且將鄭國的事擱起，親自到濼水迎候魯侯和文姜。
話說魯侯夫人文姜，見齊使來迎接，心下亦想念她哥哥，想借回國探親之名，與魯桓公同行。魯桓公溺愛其妻，不敢不從。魯侯夫婦同行，車至濼水，齊襄公早來了。殷勤接待，各敘寒暖。一同出發，來到齊國國都臨淄，魯侯宣布周王的王命，將婚事議定。齊候十分感激，擺大宴，款待魯侯夫婦。然後迎接文姜到宮中，只說與舊日的宮嬪相會。誰知齊襄公預先建造有密室，另擺私宴，與文姜敘情。飲酒中間，四目相對，你貪我愛，兩下迷戀不舍，留宿宮中，日上三竿，尚相抱未起。魯桓公被撇在外邊，冷冷清清。魯侯心中疑慮，派人到宮門細問。回報說︰「齊侯未娶正妻，只有偏宮連氏。乃是大夫連稱的妹妹，向來失寵，齊侯不與連氏相處。文姜夫人自入齊宮，只是兄妹敘情，並沒有和其他宮嬪相聚。」魯侯情知不做好事，恨不得一步跨進齊宮，觀察動靜。懶
恰好有人報告說︰「國母出宮來了。」魯侯怒氣相待。便問文姜說︰「夜里宮中與誰飲酒？」文姜回答說︰「同連妃。」魯桓公又問︰「幾時散的席？」文姜回答︰「久別話長，直到月亮高升，可能是半夜了。」魯桓公又問︰「你哥哥齊襄公來陪你飲酒嗎？」文姜回答說︰「我哥哥沒有來。」魯侯笑而問道︰「難道兄妹之情，不來陪你飲酒嗎？」文姜說︰「飲到中間，曾經來相勸一杯，便走了。」魯侯說︰「你席散怎麼不出宮呢？」文姜說︰「夜深不便。」魯侯又問道︰「你夜里在那兒睡的？」文姜說︰「君侯你錯了！何必要盤問這些呢？宮中有許多空房子，哪能沒有我的下榻之處？我就在西宮住宿的，也就是我為閨女時所住的地方。」魯侯說︰「你今天怎麼起床這麼晚呢？」文姜說︰「昨晚酒喝多了，今天早上又要梳妝，所以起床晚了。」魯侯又問︰「夜里是誰陪伴你睡的覺？」文姜說︰「是宮娥呀。」魯侯又問︰「你哥哥在那睡的？」文姜不覺面紅耳赤說︰「做妹妹的怎麼能管哥哥睡處？真是可笑！」魯侯說，「只怕做哥哥的，倒要管妹妹的睡處！」文姜說︰「你這是什麼話呀？」魯侯說︰「自古男女有別。你留宿宮中，兄妹同睡，寡人已經都知道了，不要再隱瞞了！」文姜口中雖然含糊抵賴，哭哭啼啼，心中也感覺十分慚愧。魯桓公身在齊國，無可奈何，心中雖然忿恨，卻不好發作出來，正是「敢怒而不敢言」。立即派人告辭齊侯，且等到回國後，再作處理。蟲
且說齊襄公自知做下不好的事。文姜出宮時，放心不下，便秘密派遣心月復大力士「石之紛如」跟隨，打听魯侯夫婦相見的時侯都說些什麼話。石之紛如回復說︰「魯侯與文姜夫人吵架了，如此如此向齊襄公細說了一遍。」齊襄公大驚說︰「我也想到魯侯久後必然知道，沒想到這麼快、他就知道了？」不一會兒，魯侯的使者來告辭說，魯侯要回國了。齊襄公明明知道是事情泄露的緣故，于是堅持要請魯桓公到牛山一游，當作餞行。派人連連催逼幾次，魯侯只得命令出發。文姜自己留在驛館，悶悶不樂。
卻說齊襄公一來舍不得文姜回去，二來懼怕魯侯懷恨成仇，回國後要處置文姜。干脆、一不做，二不休，扳不倒葫蘆、撒不了油，吩咐公子彭生等散過酒席後，送魯侯回驛館時，要在車中結果魯侯性命。彭生想起︰齊國和魯國在紀國作戰時、自己差一點被魯國的軍隊射死。于是、很高興地接受了命令。這天齊襄公在牛山大擺酒宴，載歌載舞，齊襄公百般向魯桓公獻殷勤。魯侯只是低頭不語。齊襄公叫諸位大夫輪流向魯桓公敬酒，又叫宮娥和內侍，捧著酒杯跪著勸酒。魯侯心中憤恨郁悶，也要借酒消愁，不覺酩酊大醉，分別時、都站立不穩。齊襄公就叫公子彭生抱魯桓公上車。彭生就和魯侯同乘一輛車。在距離齊國都城城門約有二里路時，彭生見魯侯正在熟睡，就雙手用力拉魯侯的胸部。彭生力大，臂膀如鐵，魯侯的脅部被拉裂，大叫一聲，血流滿車而死。彭生對眾人說︰「魯侯喝醉後得了重病，趕快進城，向主公報告。」眾人雖然感到蹊蹺，但是、誰敢多說話呢！
鄭莊公多子亂國（四）
齊襄公接到魯侯已死的報告，掩面假哭了一會兒，就命令裝殮入棺，派人報告魯國的人來齊國迎喪。魯國的和魯桓公一起來的從人回到魯國，詳細報告了魯桓公在車中被殺的經過。大夫申繻說︰「國不可一日無君。先扶持世子「同」辦理喪事，等魯桓公的喪車一到之日，就行即位禮。」公子慶父，乃是魯桓公的長子——是偏房夫人生的。振動臂膀說道︰「齊侯**無禮之極，把父親禍害死了。我願帶領戰車三百輛，討伐齊侯之罪！」大夫申繻讓他不要說了，私下里問謀士施伯︰「可以討伐齊國嗎？」施伯說︰「這是暖昧的事情，不可以讓鄰國都知道。況且魯國弱小齊國強大，討伐齊國未必能勝利，反而大肆宣揚了這件丑事。不如先含恨忍耐，先請求齊國調查魯侯死于車中的原因，讓齊侯殺死公子彭生，向其他諸侯國解釋是公子彭生在車中暗殺的魯侯，殺死公子彭生以給魯侯報仇，齊侯必然听從。」申繻先穩住了公子慶父，就讓施伯寫成國書。派人到齊國，遞國書和迎喪。齊襄公打開書信一看。