永安，即為白帝城，西漢末年王莽篡位時，手下大將公孫述割據四川，欲圖自立。公孫述到瞿塘峽口時，見地勢險要，易守難攻，便擴修城堡，屯兵防守。又虛言城內有白鶴井，井口長冒白霧，形如蛟龍，直沖九霄，名為「白龍出井」，為其日後登基成龍的吉兆。于是公孫述自名「白帝」，城為白帝城，山為白帝山。古時地形如果三面環山，一面開口，有四塞之固，便稱之為「安」，比如長安。永安為整個益州門戶，一直是劉璋防守的重點。
李勛發書天下，稱劉璋之罪，一為割據一方，不尊朝廷；一為暗助曹操，意圖荊州；一為昏聵無能，放任南蠻劫掠。此三大罪狀，為李勛討伐之據。永安守將孟達得知，立刻向成都求救。張松對李勛道︰「在下與法孝直為友，孟達為孝直同郡好友，若在下前去勸降，必能功成。」李勛大喜，派張松執使書快馬先行，大軍隨後就到。
張松來到永安城下，叫開城門，孟達見只是張松一人，便迎進城來。張松先言道︰「江陵兵將至，子敬如何御敵？」孟達皺眉道︰「永安兵少，我已向成都求救。」張松又道︰「李勛大軍七萬，取永安如探囊取物，成都救兵尚遠，子敬可有自保之策？」孟達搖頭不語，張松方道︰「我與孝直早已獻西蜀地形圖于李勛，益州易主只在旦夕，子敬何不隨我等降了李勛？」孟達大驚，遂道︰「如此勢不可擋，只有降了。」張松甚喜，同孟達大開城門，孟達親奉印綬，徑往李勛軍前。
李勛見張松馬到功成，喜不自禁，命李嚴守永安，大軍稍作整頓，穿過永安。隨即兵分三路，左路由魏延領兵兩萬，孟達輔之，出臨江，直取江州；右路由黃忠領兵兩萬，張松輔之，直撲梓潼；中路李勛親自領兵三萬，龐統、刑道榮隨軍，經廣漢，攻打涪水關。涪水關又名「江油關」，乃是成都門戶。
劉璋得了軍報，驚慌不已，急招眾文武商議，軍議校尉法正道︰「如今李勛兵勢大，永安已失，不如降之。」主簿黃權厲聲道︰「未戰先怯，非大丈夫所為也！李勛兵分三路，正給了我等可趁之機。涪水關險峻，有大將張任鎮守足矣，江州有老將嚴顏，必可有驚無險，梓潼有龐羲經營多年，屢退漢中張魯兵，亦可無憂。主公可遣兵分攻魏延、黃忠後路，李勛見事不可為，必會退去。」
劉璋大喜，命吳班、劉听從黃權調遣，分兵攻打魏延、黃忠。法正連夜喬裝出城，繞道奔赴李勛廣漢大營，李勛聞之，急忙披衣相見。法正備言成都虛實，請李勛早作準備。軍師龐統疑惑道︰「我三萬大軍兵臨城下，劉璋安敢分兵？」法正急道︰「此乃主簿黃權之計，正可出其不意，解江州、梓潼之危。在下與張松同謀獻西蜀地形圖，定不會欺詐諸位。」
李勛信然道︰「孝直乃明理之士，可信之。」龐統道︰「如今該分兵救援左右兩路，還是繼續攻打涪水關？」李勛笑道︰「何不來個將計就計？」龐統恍然，隨即人餃枚，馬摘鈴，趁夜色撤出大營，營中旗幟樹立依舊。李勛與法正繞道涪水關南，龐統與刑道榮繞道綿竹，兩下直奔成都。同時傳令魏延、黃忠，教棄攻兩城，返身埋伏吳班、劉兩軍。
張任在涪水關上見對面大營旌旗依舊，卻悄無聲息，不來攻關，以為李勛詐他出關，遂命人嚴把關門不出。
李勛軍伏于道旁，待吳班軍急行而過，方才順其來路奔赴成都。吳班軍馬不停蹄，將到江陽，忽然兩旁殺出伏兵無數，一員大將仗刀在前，直沖中軍。蜀兵潰不成軍，四散奔逃。吳班死命向前突圍，那大將大喝一聲︰「鼠輩休走，義陽魏延來也！」策馬迎上，吳班不及還擊，被魏延一刀斬于馬下。
另一路劉軍遭遇雷同，被黃忠伏兵殺了大半，主將劉也被黃忠一箭射死。兩路人馬功成後復又圍攻江州、梓潼兩城，防其救援成都。
李勛南路軍勢如破竹，直撲成都城下，涪水關張任接成都急報，方知中了空城計，連忙揮師救援。刑道榮依軍師龐統之計，伏兵成都與涪水關之間，大敗張任，張任攜敗軍退入成都。李勛與龐統合兵圍城，卻圍而不攻。
劉璋得知諸路人馬盡皆兵敗，惶惶不可終日，黃權嘆道︰「法孝直叛露軍機，此時再無可用之兵，回天無力矣。」劉璋痛哭流涕，伏地道︰「璋有負先王所托，喪失基業，如今有何面目到地下去見列為祖宗！」眾人悲戚不已，黃權又勸道︰「如今無計可施，只有降了，若不降，城破之日，必是我等人頭落地之時。」劉璋無奈，去其發冠，率眾人開城投降。
李勛親自一一扶起眾人，謂劉璋道︰「劉公為闔城百姓計，放棄高位，實在令人敬佩，勛定保劉公安度晚年。」遂命人發送劉璋全家到零陵。
李勛對成都諸將道︰「如今江州、梓潼兩城尚在圍中，誰願為我勸降之？」許靖道︰「在下願去江州。」李勛允之，張任又出列道︰「末將願往梓潼。」李勛大喜，盡皆封賞。李勛又問道︰「何人是黃權？」黃權出列，伏地道︰「在下便是。」李勛急忙扶起，大笑道︰「公衡有將帥之才，豈能明珠蒙塵，可為成都太守，助我安民。」黃權激動道︰「多謝主公賞識，權敢不肝腦涂地！」
且說江州老將嚴顏，見了許靖，得知劉璋已降，隨即開城降了魏延，江州平定。張任自進梓潼城，立刻與龐羲緊閉四門，擺出死守架勢，黃忠大怒，命士兵日夜攻打不休。李勛怕黃忠兵力不足，征調嚴顏部趕赴梓潼，助黃忠破敵。
這龐羲為劉璋姻親，防守漢中張魯多年，驕功自重，為劉璋所疑，幾欲自立為諸侯，被程畿所制止。如今听聞劉璋已滅，在張任慫恿下據城自立，欲奪回益州。其手下大將雷銅、高沛皆為善戰之士，如今又有張任相助，足以自保。
張任急欲報兵敗被俘之仇，數次請戰，龐羲無奈，撥萬余人馬與他，張任隨即出城與黃忠大戰。誰知黃忠老當益壯，與張任戰了一百回合，不分勝負。張任見久戰無功，復又撤入城中。
隨後李勛遣龐統帶兩萬人馬，嚴顏帶一萬人馬趕到，合兵五萬圍攻梓潼，激戰一日夜而下。是戰高沛、雷銅、龐羲等戰死，張任寧死不降，被黃忠所殺。至此益州大半皆入李勛之手，天下震動。
李勛戰後大賞群臣，自領大司馬爵，位在三公之上，開府成都。文臣封龐統為軍師祭酒，統管軍務；蔣琬為右長史，統理政事，蒯良為左長史、劉巴為從事郎中輔之；黃權為右司馬，法正為左司馬，分管軍務，輔助龐統；潘睿為列曹參軍，掌管府中具體事務；王粲為記室令史，掌表章書記文檄；伊籍為議郎，許靖為中郎，張松為侍郎，董和為郎中。
武將仍舊黃忠為首，封為安北將軍，魏延為安南將軍，刑道榮為征虜將軍，李嚴為鎮軍將軍，士頌為安遠將軍，嚴顏為建威將軍，孟達為建武將軍，鞏志為揚威將軍。
分封已畢，李勛調眾文臣于成都處理政事，鞏志鎮守荊南四郡，李嚴鎮守江陵，士頌鎮守永安，刑道榮守江州，其他黃忠、魏延、嚴顏、孟達等人齊聚梓潼，整軍將攻漢中。時為建安十六年，公元211年。
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