就在劉浩率領大軍進九里山剿滅黃巾軍余寇的時候，徐州之地又起戰端，徐州富饒，成為了黃巾軍的搶奪目標，在得知徐州大將曹豹兵敗的消息後，洪澤湖水寇蔣欽、周泰會合薛蘭、李豐，率兵五萬，攻打徐州。
蔣欽、周泰、薛蘭等人率軍攻破淮安，淮陰，兵鋒直逼彭城，陶謙大驚，連忙將曹豹從小沛調回，同時向劉浩救援，讓劉浩率領大軍回援彭城。
九里山，劉浩與徐庶等人在原黃巾軍大廳里統計戰利品，劉浩道︰「元直，此次攻佔九里山，並沒有多少收獲，不過卻達到了練兵的目的，我看，待大軍休整一番後，還是撤軍吧。」
徐庶道︰「主公，為了避免九里山淪為賊人的聚集地，還是一把火將九里山賊寨燒了吧。」
劉浩覺得有理，于是令人準備此事，眾人正說著，突然近衛來報，說是徐州刺史府派人來求見，說是有要事稟報大將軍，劉浩讓來人進來，問道︰「你是刺史府中人，刺史大人有什麼事情嗎？」
來人道︰「稟報大將軍，小人正是刺史府中人，受刺史府刺史大人差遣，前來面見大將軍，請大將軍率軍回援彭城。」
徐庶問道︰「彭城先前還是安然無恙，怎麼短短時間內，發生什麼變故了嗎？」
來人道︰「是的，洪澤湖水寇連同薛蘭、李豐等黃巾軍，率軍攻破淮安，淮陰，現在正在向彭城進發，看他們的架勢是要攻打彭城了，刺史大人唯恐彭城有失，特令小人來傳信，請大將軍率大軍回援彭城。」
劉浩道︰「既然如此，元直，馬上令大軍開拔，回援彭城。」
蔣欽、周泰等人率軍攻破淮安、淮陰後，大軍只取彭城而來，但是，在前進途中，得知劉浩率領大軍擊破九里山黃邵部，已經率兵回援彭城而來，蔣欽心中隱隱有點擔心，劉浩率領大軍出並州，百戰百勝，劉浩擊破黃巾軍數十萬大軍那神出鬼沒的手段更是令蔣欽忌憚不已，當下令周泰、李豐領三萬兵馬快速行軍，前往來彭城之地，尋找一要地屯兵以當劉浩。
數日後，劉浩大軍行至小沛境內，探子來報前面要沖之處屯有一軍，攔住去路，劉浩便領眾將到周泰寨前，列好陣勢以待周泰。
聞知劉浩引軍到了寨前，周泰忙點起人馬沖出寨門，令人穩住陣形，自己縱馬出陣挑戰。劉浩見敵軍主將親自前來挑戰，度量著要滅滅敵軍主將的威風，忙令典韋出戰。
典韋來到陣前，道︰「你家爺爺乃是平北大將軍麾下大將典韋，誰敢出來一戰！」
周泰見到平北軍中大講出來邀戰，不甘示弱，大喊道︰「本將軍乃是蔣欽座下周泰，我當時誰啊，原來是在青州任城狼狽而來的敗軍之將啊，本將勸你們趕快投降，不然，不要怪本將軍的大刀不認人。」
典韋大怒，道︰「休要做口舌之爭，有本事手底下見真章。」說完，揮動雙戟只取周泰。
周泰見典韋迎了上來，戰意狂升，揮舞大刀與典韋戰在一處，典韋力大招沉，每一戟都劈得周泰手臂發酸，令周泰心中大罵這典韋究竟是什麼怪物，不得已，拼盡全力舞著大刀抵住典韋雙戟。典韋見周泰能擋住自己的全力一戟，立馬興奮起來，奮起神威，每一戟都擊在周泰必救之處，典韋越打越是興奮，渀佛天地之間只剩他和周泰二人了似的，猛盯著周泰狂攻不已。一百回合後，周泰漸漸不支，奮力揮出一刀避開典韋，撥轉馬頭便往本陣趕去。典韋在後窮追不舍，好不容易遇到個像樣的敵手，典韋哪里肯放棄。
本陣劉浩見典韋不顧一切追去，便知不好，忙令人高喊︰「子滿回來，窮寇莫追，以防有詐。」
典韋退回本陣，劉浩道；「子滿，要牢記，窮寇莫追。」典韋點頭表示明白，接著，劉浩繼續道︰「現在敵軍攔住去路，而我軍連夜趕路，已經疲憊不堪了，我看還是安營扎寨，以備明日再戰。」
徐庶道︰「主公，我們在這里逗留，彭城方面會不會招架不住啊？」
劉浩道︰「陶謙經營徐州多年，不會這麼容易垮掉的，再說曹豹不是回師彭城了嗎，放心短時間內彭城不會有礙的，只要我們迅速的擊破眼前敵軍，到時候在前往彭城與陶謙會合。」
徐庶道︰「主公，今日我軍勝了一場，要謹防敵軍劫寨。」
劉浩道︰「周泰想必不會如此蠢笨，不過也好，傳令下去，令各軍做好準備，若是今夜周泰來劫寨，我定叫他有來無回。」
周泰戰敗，不敵不敵典韋，導致大軍士氣受挫，便下令退回大營，不過心中大是氣惱，旁邊有人獻計道︰「將軍，今日敵軍勝了一場，必然無備，不如將軍今夜引軍去劫趙信大寨。」
周泰心想你是不是跟我有仇啊，叫我去劫劉浩大營，劉浩是什麼人，會因一場小勝而得意忘形麼，恐怕自己倒得準備劉浩令人前來劫寨。周泰忙吩咐下去，令眾軍穩守各寨，夜里不得喧嘩。
當天夜里，一切平靜，翌日，劉浩令典韋引軍前去叫陣，周泰謹守不出，典韋無法，只得引軍回營。
三日後，周泰據營寨死守，劉浩沒有辦法，只得下令大軍強攻，劉浩令人帶投石車到周泰寨前攻擊周泰營寨，令趙雲引一萬兵馬在左側埋伏，典韋引一萬兵馬埋伏在右側，自己領軍以當中路，若是周泰出擊的話，中軍一聲炮響，兩路軍馬一起殺出。
周泰正在營中得意洋洋呢，自己謹守不出，看劉浩怎麼辦，一會人報敵軍令投石車來擊營寨，周泰到營前一看，已有多處營寨被毀，看來這樣下去大事不妙，下令大軍回擊，但是大軍行軍匆忙，沒有多少防御器械，不得已，周泰便令人躲到寨欄後放箭，可是平北軍軍士身前有盾牌兵方陣擋著，弓箭起不了多大的威脅，周泰心想看來是不得不出戰了，估計敵軍投石車和中軍的距離，算算等劉浩中軍趕至，自己已經領人擊毀了投石車隊了，忙點起兵馬出寨去襲敵軍投石車。
平北軍投石車見周泰營中有人馬沖出，馬上後退，周泰見投石車隊後退，心中一猶豫，見投石車退得極是緩慢，便不再猶疑，果斷出擊。殊不知，周泰這時卻沒有算到劉浩中軍的三千騎兵，見自家投石車往後一動，便令騎兵出擊。
周泰領軍急沖到平北軍投石車跟前，忙下令擊毀眼前的這些投石車，這些投石車後面的盾牌兵軍士死命護住，這邊周泰大軍才剛剛擊毀了幾架投石車，便見四周無數平北軍騎兵圍了上來。
周泰麾下大多是步卒，如何是劉浩三千騎兵的敵手，不過一會便被沖散，被緊跟上來的盾牌兵團團圍住，各自為戰。周泰營中李豐見周泰被圍，哪里還顧得了許多，點起軍馬便殺了出來，欲解周泰之圍。
這邊李豐剛沖出營門，劉浩軍中一聲炮響，兩邊趙雲和典韋引軍殺到，慌亂之中，周泰舍命沖出重圍，一看情勢對己方不利，不宜再支撐下去，連忙下令退兵。劉浩領軍在後掩殺一陣就回營去了。回到營中整頓兵馬，此戰殺敵一千，俘敵卻只有四千余人。
次日，劉浩領軍往徐州彭城緩緩而去，到得彭城城下，只見無數黃巾軍如鐵桶般圍著彭城。
蔣欽聞周泰大敗而回，兵馬傷亡無數，立刻讓周泰來見，周泰見到蔣欽，跪地請罪，蔣欽連忙令人扶起，對周泰道︰「勝負乃兵家常事，幼平不必放在心上。」周泰感激涕零，誓死要報這一箭之仇。
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