豬拱箐位于畢節市西北部青場境內，主峰海拔二千二百余米，三面絕壁，唯有一路通往大山北門，地形雄奇險峻、巍然磅礡，易守難攻，是清朝末年苗族雲、貴、川三省農民起義軍總部遺址。1982年4月被貴州省人民政府確定為省級重點文物保護單位。
清朝咸豐十年八月，苗民陶三春、陶新春兄弟率眾于赫章縣韭菜坪起義，九月揮師轉移到畢節市豬拱箐建立義軍根據地。咸豐十一年二月，太平軍石達開部開往畢節，與苗族義軍會合，推動了豬拱箐苗族農民起義。之後十多萬義軍在清軍的傾力剿滅之中，堅持抵抗時間長達七年之久，創下了我國農民起義史上的奇跡。
當時，豬拱箐的半山以上為內營，居住苗族精兵與親屬；山以下為大營，混居白彝、土僚、龍仲、蔡家等各族義軍。中間以大路為隔，苗為首，各族人的大小村寨星羅棋布，景象繁榮，儼然一個山城都市，故而時稱「苗王城」。同治五年三月，雲貴總督勞崇光上奏朝廷︰「貴州畢節豬拱箐地方，苗、號各匪據為老巢，上年竄陷雲南鎮雄州，並分擾彝良、昭通一帶，蔓延甚廣，若不亟籌剿辦，勢將不習復制」。朝廷4月下令，調集雲、貴、川、桂、湘五省兵力「會剿」豬拱箐。然而持續剿苗一年余，清軍仍不能取勝。最後，損失慘重的清軍改變了強攻戰術，利用「剿撫兼施」、「派遣間諜」等手段，成功收買義軍內部將領王長毛，于深夜尋機砍掉陶三春帥旗，鳴槍為號，里應外合，突然發起猛烈進攻，義軍尸橫遍野、慘遭失敗。最終使號稱「陶帥苗王城」的豬拱箐根椐地于同治六年六月十九日全部陷落。