公司是amgeneral公司的遠親。早在1940年做出了美國第一輛mb吉普。開發的目的是「」，簡稱gp，後來慢慢演變成「jeep」。
60萬台mb在大戰期間分別由和福特制造。到了朝鮮戰爭，amg希望可以改良mb，于是m38誕生了，它一共制造了15萬輛。20世紀60年代初，設計出了m151，amg和福特分別拿到了生產權。
越戰中m151被大量使用並被amg不斷改良，後改名m151a1報價圖片和後來的m151a2。20世紀70年代，美**方想用一輛「新世代」高性能多用途輪式汽車來取代多款小吉普和各式四驅皮卡。其中包括m151a2、道奇chev、和等，而這樣的好處是同一底盤維修保養起來更加方便。而民用的四驅道奇chev、皮卡改成的軍車性能因無法滿足軍隊的需要，再加上美軍希望軍車內的士兵能得到更好的保護，xr311在這樣的情況下應運而生了。
美軍一次造出了19輛xr311試驗車。該車采用後置引擎設計，v85.2升ohv，在4000rpm發出的扭力和187匹馬力；車長4.343米，寬度達1.93米，而高度只有1.6米；時速可達129公里小時，最大爬坡度75%，0-60英里加速需時12秒，配置98升油箱，可連續行走480公里，在0.75米水深以下可以照常行駛；自動排擋3前1後，恆久式四驅系統，四輪雙a臂獨立懸掛系統，加上前絞盤；車重約2767公斤，成本5萬美元。xr311在沙漠、草原有很好的表現，但最後因為成本太高、車尾因安放引擎無法載貨而不符合軍隊多用途的要求，停止了進一步的開發。
在20世紀70年代中期，歐洲著名的超級跑車制造商也看準了軍車市場，于1977年試做了幾台高性能吉普車給美**方試驗，取名cheetah。其外形和xr311有一點像，車長4.55米、寬1.88米、高1.65米，采用，四速手排，油箱有129升，極速150公里小時，0-60英里加速需時11秒，它同樣可以在0.76米以下的水深下行駛。但由于其引擎在車後面，汽車的用途受限，無法取代小皮卡，加上車價很高，同樣無法滿足軍方的要求。
車廠後來把該車的市場轉向了中東和富商，工程師為cheetah改上一台林寶堅尼自己的v124.8升引擎，它擁有332匹馬力6000rpm。另外，他們還把引擎從後方改到前面，油箱加大至280升，車速提升至188公里小時。其名字則變更為lm，所以，即使在現今的歐洲、中東，我們也很難一睹這一代名車。
上世紀80年代初，amg工程部總結了xr311和cheetah落選的原因後，希望重新研制出同類的越野車交給美軍測試。于是，他們制造了12台hmmv。該車引擎位置從後置改為中置……這個設計解決了前置引擎造成的車重不平均和後置引擎無法載貨的兩難局面。同時，也因為這個設計，車寬增加至近2.2米，引擎的大半佔據了駕駛員和前座乘客的中間，而自動變速器也正好放在後排兩座位的中間。
該車四輪獨立懸掛系統加上在傳動半軸下多加一個齒輪，並增加差速器在其中，從而增加底盤的離地間隙。該車還使用永久式四驅系統，采用的是v86.2升柴油機，省油的同時可以發出150匹馬力，時速最快達到110公里小時。這十二輛hmmv分別加上不同的車身，以適合美軍多用途的要求。
1984年，hmmv終于通過各種嚴格的測試而成為新一代的多用途越野車，全面取代m151a2、各種四驅民用皮卡和-6水陸兩用小卡車等。新車在空投、防爆、防地雷性能方面都比m151a2更出色。而最重要的是在用途方面，hmvee竟可以衍生出15個車型，把過去不同品牌、不同底盤汽車的用途全部歸納到統一的hmvee底盤上，不但使維修保養更方便而且大大提高了汽車的越野性能。因為hmvee的底盤不是由民用四驅車底盤改造開發而來，而是一個可以在野外使用十年的堅固的卡車底盤。