()齐桓公一举击溃鲁国护送公子纠的大队人马，缴获了鲁庄公的戎车和旗帜，异常兴奋。准备乘胜出击，彻底打垮鲁国，以威慑四邻，同时捉拿管仲，报一箭之仇。正考虑时，鲍叔牙进来了，遂将自己的想法和盘托出。鲍叔牙明知故问：
“主公打算如何处置管仲？”
“烹杀他！”
“他要是逃离鲁国呢？”
“他逃到那里，寡人就追到那里。”
“如果是个强大的国度，他们会让您随便抓人吗？”
“先生想说什么？”
“管仲可以使一个国家强大起来！他逃到那里，那里就会兴盛。”鲍叔牙动情地说。“我很幸运能够跟随您，拥戴您继承君位，可我无力使您更为尊贵。治理齐国，有我和高傒就足够了。但是，您如果还想称霸天下，那就非管仲莫可了，望主公三思……”
“仅凭这几句话，就想搭救你的朋友？”
“不，不是救管仲，我是要救齐国啊！”鲍叔牙说。“我是真不能胜任rì后的大业。至少我有五个方面不如管仲：安国抚民，稳定时局，我不如他；洞察内外，抓住根本，我不如他；运筹帷幄，取信于民，我不如他；设规定范，教化民众，将礼义推及四方，我不如他；执令旗于军门，指挥兵马，使将士更为英勇，我不如他……”
“讲完了？”齐桓公故意地说，“一箭之仇，就这么了结了？”
“关键时刻，各为其主，这是大义！如果您赦免了他的罪过，他同样会将自己的全部才智乃至生命献给您啊！”
“是吗？”齐桓公一眼不眨地盯着鲍叔牙，然后开心地笑了。扬起他宽大的衣袖，不无骄矜地说：
“寡人乃大国之君，何谈一己之仇啊！”
齐桓公依照鲍叔牙的计谋，给鲁庄公写了封信。信中提到公子纠时，他还是咬了咬牙，让鲁国代为除之，免得留下后患。于是，鲍叔牙亲自将桓公的书简送到鲁国，鲁庄公见信中写道：
公子纠屡有篡夺君位之心，实乃叛逆。新君既立，本
应如期归国谢罪，竟置若罔闻，罪不容赦。寡人不忍亲自
动刑，请鲁君代为了断。另外，管仲、召忽二人均为公子
纠的师傅，助纣为虐，多行不义。且管仲与寡人有一箭之
仇，不共戴天。必yù将其剁成肉酱，方解寡人之恨。为此
派大夫鲍叔牙亲临上国，押解罪犯。不然，寡人将亲率重
兵围剿上国，以缉拿罪犯。
鲁庄公看了书信，十分恐惧，遂派人在笙窦杀了公子纠。召忽见公子遇难，也自杀了。鲁庄公让士师给管仲上了刑具，当面交予鲍叔牙。于是，鲍叔牙押解管仲离开鲁国。到达齐国的堂阜后，立即除去了管仲的脚镣手铐，为之沐浴三次，熏香三次，亲自端来好酒好菜，然后才告诉管仲说：“齐侯已经赦免了你的罪过，既往不咎，并将委以重任！”
管仲很激动，紧紧地握着鲍叔牙的双手，热泪夺眶而出，说：“生我者父母，知我者鲍叔啊！”
鲍叔牙也受到管仲的感染，强忍泪水，恳切地说：“不要说得这么重啊，让我如何承受得起！如果朋友不能在危难之时相助，那还叫朋友吗？‘君子之交淡如水。’我还是喜欢这句话。再说，我竭力保举你，你以为我只是为了你吗？”鲍叔牙摇了摇头说，“其实，我也是替齐侯着想，为齐国尽力，这是我的职责啊！我是这个国家的大夫，君主身边的重臣，我的国君和我的国家都需要你。如果你这样想，就会心平气和地接受我的帮助了。”
鲍叔牙对自己的行为，做了一个朴素的阐释。他愈是这样说，他在管仲心目中的形象就愈为高大，愈加敬仰和钦佩。
回到临淄以后，鲍叔牙立刻带着管仲去见齐桓公。
这是管仲第一次看见做了国君的小白。
一个英姿勃发，年轻气盛的君主。管仲从他身上感觉到了一股咄咄逼人的气势。那个不久以前倒在他箭下的公子小白，还不时在他眼前闪现。他几乎不敢正视这个曾经熟悉的依然锋芒毕露的青年，一种莫名的惶恐萦绕心头。
齐桓公似乎觉察到了管仲的心理变化，他以特别隆重的礼仪接见了管仲，而且请他坐在自己的对面。推心置月复地说：“先生是寡人的长辈，寡人很敬重先生的才华和品德。过去的事情就让它过去吧，既来之则安之，寡人都不计较了，先生还要计较吗？咱们两人都从脚下开始！”
于是，齐桓公授予管仲大夫爵位，任用他做相国，主持国政。齐桓公用自己的言行打消了管仲的思想顾虑。
自此，管仲便在齐国开始了他的辉煌人生。
鲍叔牙的脸上露出了灿烂的微笑，他兴奋地对齐桓公说：“主公今rì有了管仲，如虎添翼，振兴齐国，称霸天下，指rì可待！难道主公不想庆贺一下吗？”
齐桓公恍然大悟，猛击几案，“嗨”了一声，说道：“只顾高兴，差点忘了一件大事。快！就在这殿堂之上，摆起酒筵，为相国压惊接风。寡人要与诸位爱卿一醉方休！”
齐桓公登基以来，喜事连连。今rì又得管仲，更激起了他的勃勃雄心。在他的鼓动和示意下，隰朋、高傒等股肱之臣，频频举杯，向管仲道贺。
盛情难却，管仲向齐侯及各位大夫一一道谢，诚恳地表达了自己报效齐国的拳拳之心。然后，双手捧起酒杯，恭敬地走到鲍叔牙的面前，说：“今rì借主公的美酒，献上兄弟的绵绵深情。望鲍叔兄一如既往，鼎立相助，辅佐齐侯大展宏图……一切尽在酒中！”
“好！听你的。”
鲍叔牙深深鞠了一躬，接过酒杯，一饮而尽。
管仲回到自己的座席，不无感慨地对大家说：“君主器重我管仲，大家都知道是因为鲍叔牙的举荐，但却很少有人知道，鲍叔牙何以要举荐我？我想说给大家听听。”他接着说：
“我生在颍上（今安徽阜阳），出身卑贱。我当初贫困时，曾经和鲍叔牙一起经商，每次分红我总要多拿一些，他不认为我贪财，因为他知道我家境贫寒；有一段时间，我曾经替他谋划生意，接连亏损，使他历尽艰辛，他不认为我愚蠢，因为他知道经商的事情，有赢也就有亏；以前，我曾经几次出仕为政，都被君主罢免了，他不认为我没有才干，因为他知道是我的机遇不好，没有遇见明君；年轻时我曾经几次参军打仗，几乎每次都败退下来，甚至临阵月兑逃，他不认为我胆怯，因为他知道我家里尚有年迈的母亲；这次公子纠失败，召忽将军为公子殉难自杀，而我却宁愿为囚受辱，他不认为我无耻，因为他知道我常以功名不能显扬于天下为耻，从不因小节感到耻辱。所以我说：‘生我者父母，知我者鲍叔。’因为他知道我可以使齐国兴盛，能辅佐齐侯成就霸业……”
——管仲与鲍叔牙的友情像金石一般坚贞而又晶莹！
管仲的表白，让齐桓公耳目一新。他第一次真切地感受到了友谊和信任的价值。他首先站起来鼓掌了。
——这种感受对齐桓公来说太重要了。此后的三十多年中，他把对管仲的友谊和信任的价值发挥到了极致。他甚至不顾帝王的九五之尊，真心实意地奉管仲为相父，对管仲的一系列改革与部署，言听计从。
鲍叔牙是真君子。他把管仲推举到一人之下，万人之上的尊贵位置，自己却不为名利所动，心甘情愿地屈身管仲之下。因此，他的子子孙孙，世代享受俸禄。天下人不称道管仲的贤能，而传颂鲍叔牙知人善任的美德。