()晋人的始祖虞，是周成王的少弟，封在唐地，故称唐叔虞。
周武王去世后，成王幼年继位，周公旦摄政。传说，有一天成王和虞在一起游戏，将一片桐叶削为珪形送给虞，说：“我把这个封给你。”史官记录了成王的这句话，请求选择吉rì封立叔虞。成王解释说：“不必当真，我只是跟小弟开玩笑罢了！”周公知道后，教导成王说：“天子一言九鼎，岂有戏言之谓？您说的每一句话，史官都会记载下来，以礼仪来实现它，以乐章来歌颂它。”成王牢记周公的教诲，再也不敢随便讲话了。
不久，唐国（今山西太原）发生叛乱，周公率军灭了唐国，周成王便把虞封在唐地。虞死后，儿子夑继位，迁居晋水之滨，改国号为晋。晋成侯时，迁都曲沃（今山西闻喜东）；穆侯即位后，又迁都绛城（今山西翼城东南）。
chūn秋初期，晋国疆域尚小，纵横约百里，属周王室的姬姓重国。其周边百姓，多与戎狄杂居，加之内讧不断，几经分裂，国力不振，无暇外顾。
自叔虞至靖侯五代，晋国没有年份记载。靖侯以后，才可以推算年代。靖侯十七年（前841年），成周百姓暴动，周厉王逃至晋国彘地（今山西霍县），周王室出现“共和行政”的局面。靖侯死后，儿子釐侯继位。釐侯死后，献侯、穆侯先后继位。穆侯生有二子，长子仇，次子成师。公元前784年，穆侯去世后，其弟殇叔夺取君位，太子仇出逃。殇叔四年，太子仇带领党徒攻灭殇叔，夺回君位，这就是晋文侯。
公元前771年，犬戎杀死周幽王。晋文侯与秦、卫、郑等国诸侯，护送平王东迁雒邑。文侯去世后，儿子昭侯继位。公元前745年，昭侯出于仁爱之心，将叔父成师封在曲沃，号称“曲沃桓叔”。由此埋下祸根。随着曲沃势力rì益强大，晋国宗室便出现两大派系，曲沃一支不断与晋侯争夺权力，导致晋国长期分裂。
公元前740年，晋大臣潘父叛乱，杀死昭侯，企图迎立曲沃桓叔。桓叔想进入国都绛城，结果被晋军打败，退回曲沃。晋国人杀死叛臣潘父，立昭侯的儿子平为君，是为晋孝侯。
曲沃桓叔于孝公八年去世，其子庄伯嗣位。公元前724年（孝侯十五年），曲沃庄伯攻入绛城，杀死孝侯。晋军全力反击，庄伯战败，又退回曲沃。晋国人立孝侯之弟郤继位，是为鄂侯。鄂侯在位六年去世，曲沃庄伯又趁机围攻绛城。周桓王闻讯，派虢公率兵讨伐，庄伯败退。于是鄂侯之子光继位，是为哀侯。
公元前716年，曲沃庄伯去世，其子武公嗣位。公元前709年，武公在汾水俘杀哀侯。晋国人又立哀侯之子小子侯继位。此时，曲沃势力已经非常强盛，晋国公室无力制约，只能听任宰割。公元前705年冬，曲沃武公诱杀小子侯。周桓王恼怒，派虢仲率领虢、芮、梁、荀、贾五国联军讨伐，武公撤退。虢仲奉周王之命，立哀侯之弟湣为晋侯。此后近三十年，武公与晋侯之间，虽然再未发生大的冲突，但曲沃的势力不断扩张，晋侯已名存实亡。
公元前679年，曲沃武公一举攻灭了晋侯湣。
双方交战时，武公想引诱晋大夫栾共子投降，对他说：“假如你不再替晋侯卖命，我可以带你去见天子，让他册命你为上卿，执掌晋国。”栾共子辞谢说：“我听说，人活在世上，有三个人不能背弃，那就是父亲、师长和国君，自生至死，必须事奉如一。父亲生了我，师长教导我，国君任用我。没有他们，我就不可能立身chéngrén。所以，我要忠心事奉他们，尽我所能，报答他们的恩德，直到生命结束，这是做人的根本。我怎么敢以私利而废弃忠德？为人臣子，却藏有二心，国君怎么会要这样的臣子？”于是，栾共子挥起佩剑，与武公搏斗而死。
曲沃人攻克绛城，杀死晋侯湣，将晋国的全部宝器奉献周王，周王收了贿赂，改封曲沃武公为晋侯，是为晋武公，史称“曲沃并晋”。于是，晋武公吞并了晋国的全部领土，结束了自曲沃桓叔以来长达六十七年的分裂局面，晋国由此复苏。