()邲之战楚军获胜，奠定了楚庄王的霸主地位。
公元前597年冬天，楚国起兵攻打亲宋的萧国（今安徽宿州）。宋国联合蔡国救援。交战中，楚大夫宜僚和公子丙被联军俘虏，楚王派使者前去交涉，告诉萧国说：“只要放人，我们立即退兵。”萧国人不答应，反而杀了宜僚和公子丙。楚王恼怒，亲率大军伐萧，一举灭了萧国。
为了对付楚国，晋国邀请宋、卫、曹等国的执政大臣在清丘（今河北濮阳）会盟，相互约定：救助灾难，讨伐不义。会盟之后，宋国便起兵讨伐亲楚的陈国。卫国的执政大臣孔达背弃盟约，出兵救陈。晋国人很生气，追究卫国救陈的罪责，孔达为避免卫国遭受讨伐，自杀谢罪。
公元前596夏天，楚庄王起兵伐宋，惩罚宋国攻打陈国之罪。次年，楚王派大夫申舟出使齐国，希望与齐结盟，并对审舟说：“你途经宋国，不必向他们借路！”申舟很害怕，说：“当初先君在宋国的孟诸打猎时，我曾经鞭笞过宋昭公的御者，宋国人一定会报复，甚至杀害我。”楚王说：“如果他们敢杀你，我就灭了宋国！”于是，申舟抱着必死的决心，把儿子托付给楚王以后，就出发了。不出所料，申舟经过宋国时，果然被拘押了。宋大夫华元说：“途经我国却不请求借路，就是蔑视我们，把宋国当成楚国的县城了，这是要逼我们亡国呀！既然拘押他们的使者，杀与不杀，反正都一样灭亡！”于是就下令杀了申舟。
楚王听到噩耗，气得浑身战栗，甩起袖子蹦了起来，顾不上穿鞋就向外跑，侍者赶到庭院才送上了鞋，追到寝宫门口才呈上了佩剑，跑到蒲胥街口才请他登上了车。楚国人看见君王直奔军营去了。
深秋时节，楚庄王挥师北上，围攻宋国。
宋与鲁相邻，鲁国人听到楚王伐宋，十分恐慌。孟献子向鲁宣公进谏说：“小国想免除大国问罪，都要主动去聘问，进献财物。等到大国动怒，再亲近就来不及了。现在宋国正受煎熬，主公还不着急吗？”于是，鲁宣公赶紧派人筹备礼品，调集玉帛皮革、服饰旌旗等各sè美好物件，加上牛羊干肉和财礼等，足有十几大车。
公元前594年chūn，鲁宣公以公孙归父为特使，派往宋国慰问楚军，
向楚王表示归附之意。
此时，楚军对宋的围攻愈加猛烈，宋文公惶恐不安，派大臣婴齐向晋国求救。晋景公打算出兵救宋，大夫伯宗劝谏说：“不可。古人云：‘虽鞭之长，不及马月复。’楚国正在兴旺之时，晋国虽强，然邲之败余悸未消，岂可与之相争？俗话说：‘谁高谁下，心知肚明。’请君主暂且忍受耻辱，等待时机吧！”于是景公改变想法，派大夫解扬去安抚宋国，让他欺骗宋公说：“晋国已经出兵，很快就会渡过黄河，请贵军坚持到底，不能投降。”
解扬前往宋国途中，经过郑国时，被郑人抓住，献给了楚军。楚王威逼解扬，要他告诉宋国人，晋国没有出兵。起初解扬不答应，后来在楚国人一再威胁下才勉强同意。于是，楚军将解扬押上瞭望车，让他向宋人喊话。解扬没有背叛，乘机向宋国传达了晋侯的旨意。楚王非常恼火，准备处死他。解扬说：“为人臣子，岂能没有抱死尽忠的信念？现在我已经完成了国君使命，死而无憾，请动手吧！”楚王认为他是个忠臣，便释放了他。
等到夏天，楚军围攻宋国已经九个月了，仍然没有攻克。楚王准备撤军，群臣强烈反对，申舟的儿子申犀跪在楚王的马前哭泣说：“吾父甘冒杀身之祸，尚且不推卸君王的命令，君王怎么能放弃自己的诺言而退兵呢？”楚王很愧疚，从车上下来，扶起申犀。这时，驾车的申叔时进谏说：“不如在城外修建房舍，分兵种田，作好持久打算。这样一来，宋国人就不敢再顽抗了。”楚王采纳申叔时的意见，派兵砍伐木料，修建房舍。
宋国人看见楚军在城外建房，人人如丧考妣，号啕大哭。城内已经断粮，树皮草根都吃光了，百姓互相交换孩子，杀了充饥，砸碎尸骨，烧火煮饭。情急之下，大夫华元深夜潜入楚营，模进中军帐内，跳上令尹子反的卧床，将其劫持，以短剑威逼，告诉他城内的宭迫状况，jǐng告说：“尽管危机，但宁可与宋国同存亡，也不会接受城下之盟！希望贵军暂且后撤三十里，我等将惟命是从。”子反恐惧，只好与其盟誓，答应退兵。
华元离开后，子反立刻向楚王报告了被华元恐吓的情况。楚王喟叹说：“太凄惨了！我们也只有两天的粮食了。”未及天亮，楚王便后撤了三十里。于是宋、楚媾和，华元入楚为质，盟约说：“我无尔诈，尔无我虞。”
郑、许两国君主听说宋、楚媾和，也都急忙赶到郢城表示臣服。至此，中原的大多数国家都归附楚国，楚庄王的霸业达到鼎盛。
三年后（前591年）楚庄王去世，儿子审继位，是为楚共王。晋、楚对峙的局势，还将持续下去。