()晋悼公登基时年仅十四岁，但聪慧贤明，处乱不惊。
他从洛邑回来后，第一次与群臣会见时说：“寡人是襄公的玄孙，寡人的祖父、父亲都未能做君主。寡人自己避难住在洛邑，也不敢想到这一步。现在能回国做君主，这是天命。既然众卿拥戴，寡人岂敢不兢兢业业，振兴祖宗的业绩？既然为君，大家就得忠心辅佐。倘若三心二意，立而不从，那就是大逆不道。否则，还要国君干什么呢？倘若寡人不好，就废掉寡人，寡人谁也不怨恨。如果君主贤明，你们却以暴力虐待他，那就是犯上作乱。想要侍奉贤君，成就大义，就在今天；想要以暴力分裂百姓，背离国君，也就在今天。你们商量一下，进还是退，侍奉寡人还是不侍奉，都有你们决定。”
晋悼公义正辞严，寓强于弱，柔中带刚，一下子就把大臣们震慑住了。群臣俯首躬身，异口同声地说：“国君的训示，正是臣子们所期望的，岂敢不惟命是从？”于是，晋悼公逐一召对朝中文武，当场就罢免了七位不顺从新君的大臣。
公元前572年（晋悼公元年）chūn，晋悼公正式即位。
晋悼公即位后，任命百官，整饬内政，减免赋税，免除百姓拖欠官府的钱粮，优待鳏寡孤独，救济灾区贫民，节省器用，发展生产。宽恕罪过，严惩邪恶。年过七十的老人，悼公亲自接见，称之为君父，老者无不受命。于是很快就稳住了局势。
晋悼公起用贤良，提拔功臣的后代，任用被废黜的或长期处于下位贤能之士。拜吕相为卿，让他担任下军元帅，悼公说：“吕相的父亲吕锜，在邲之战中，辅佐知庄子擒获楚公子谷臣，shè杀连尹襄老，使知罃免于祸难。鄢陵战役，吕锜shè中楚王的眼睛，使楚军惨败。吕锜凭着忠勇使国家得到安宁，最后以身殉国，可他的后人却没有做高官的，他的子孙不能不提拔到上位。”按照这种想法，又拜士会的小儿子范鲂为卿，让他担任中军元帅；拜赵盾的孙子赵武为卿，任新军元帅；拜魏颗的儿子魏颉为卿，任新军副帅。
晋悼公知人善任，人尽其才。士贞子知识渊博，在教育方面能竭尽心力，就让他做太傅；右行辛擅长统计，钻研物理，就让他做司空；栾纠熟练驾车，就让他为君主驾御戎车；荀宾力大，遇事沉稳，就让他做车右。荀家忠厚朴实，荀会文静机敏，栾厌果敢，韩无忌镇静，就让这四人做公族大夫，负责公族、世卿子弟的教育，教导他们恭敬、节俭、孝顺、友爱。大夫没有固定的御者，设立军尉兼管。任用祈奚做中军尉，羊舌职辅佐。魏绛做中军司马，张老做侯奄。铎遏寇为上军尉，籍偃做他的司马，负责教练步兵车兵；任用程郑做乘马御，辖六驺官员，教育他们明白礼仪。晋悼公所任命的各部长官，都是百姓赞誉的人选，称职负责，德才兼备。
《左转》称晋悼公“举不失职，官不易方，爵不逾德，师不凌正，旅不逼师，民无谤言，所以复霸也。”
“祈奚举贤”的故事就发生在这个时期。
晋悼公三年（前570年），祈奚准备告老还乡，请求辞去中军尉之职。悼公让他举荐一位接替的人。祈奚便举荐解狐，解狐是祈奚的仇人，悼公准备任用，解狐却不幸去世了。悼公又问祈奚还有谁可以起用，祈奚举荐他的儿子祁午。
悼公说：“祁午是您的儿子吧？”
祈奚说：“是我的儿子。人常说：‘识子莫若父，择臣莫若君。’祁午幼小时，乖巧听话，每次出门游戏，一定先禀告去向。外出逗留，一定先禀告场所，好问而不贪玩耍。入学以后，更为刻苦，记忆力很强，且能尊从师长之命，苦守学业，从不偷懒惹祸。chéngrén之后，温和谦恭，忠厚慈爱，勤俭公允，处事镇定，非义不变，非上不举，从来不放纵自己。如果让他治理军务，必定胜于臣下，请君主酌定。”
晋悼公采纳他的意见，让祁午接替中军尉职务。不久，辅佐祁午的羊舌职去世了，悼公问祈奚说：“谁可以接替他？”祈奚说：“羊舌赤可以胜任。”于是，悼公让羊舌赤接替羊舌职，做祁午的副职。此后几十年间，军中没有发生任何政令失误之事。
世人称颂祈奚不偏不私，举荐解狐不避仇敌，举荐祁午不避亲子，举荐羊舌赤不结朋党，受到世人的传颂。
《尚书》云：“无偏无党，王道荡荡。”《诗》曰：“惟其有之，是以似之。”这些文词，都是颂扬祈奚唯才是举的美德。
公元前570年夏天，晋悼公在鸡泽（今河北邯郸）举行盟会。悼公的弟弟杨干恃宠而骄，恣意扰乱诸侯的军阵，引起士兵sāo乱。
司马魏绛当场处死了杨干的御仆，以示jǐng告。
晋悼公发怒，对羊舌赤说：“魏绛当着诸侯的面，羞辱寡人的弟弟，使寡人很难堪。你替寡人逮捕他，不要让他跑掉！”
羊舌赤劝谏说：“魏绛果敢无畏，不会逃避惩罚，我相信他一定会主动求见君主，说明是非。”
正说话间，魏绛已经到了帐外。
魏绛把书信交给传令人，抽出佩剑便要自杀，范鲂和张老慌忙拦住。魏绛在信中写道：“我责罚君主的弟弟，犯了死罪。但是君主既然任用我做司马，我岂敢不忠于职守？君主首次会盟诸侯，我宁可死，也不容许有人违反军纪，让诸侯耻笑君主。如果君主不认同我的作为，请求一死。”
晋悼公看完信，赤着脚跑出帐外，向魏绛赔礼说：“寡人发怒，是出于兄弟私情，你杀了他的御仆，是执行军法，你是对的，请不要让寡人错上加错！”
会盟以后，晋悼公为了表示道歉，在太庙设宴招待魏绛，任命他为新军副帅。
次年，山戎无终子嘉父（居今太原东）派孟乐来到晋国，进献虎豹之皮，请求与晋国和好。悼公认为戎狄贪婪，不讲恩亲仪礼，打算拒绝议和，进而攻灭他们。
魏绛劝谏说：“一旦对戎人用兵，必将失去中原诸侯，即使成功，也没有多大意义。如果与其媾和，至少有五大好处，其一，戎狄逐水草而居，重财货，轻土地，我们可以用财货换得土地；其二，边疆一带的农夫可以免受侵扰，安心生产；其三，戎狄归附我国，足以震慑四方诸侯；其四，以仁德屈服戎狄，无须将士辛劳，靡费财力：其五，借鉴后羿的教训，利用道德法则，使远国朝贡，近邻安心。”悼公听了魏绛的分析，十分赞赏。遂派魏绛出使戎狄诸国，与他们议和，使北方边境得以安宁。
于是，晋悼公将主要jīng力用于国内发展和巩固中原的势力，使晋国的霸主地位得以持续。