猪拱箐位于毕节市西北部青场境内，主峰海拔二千二百余米，三面绝壁，唯有一路通往大山北门，地形雄奇险峻、巍然磅礴，易守难攻，是清朝末年苗族云、贵、川三省农民起义军总部遗址。1982年4月被贵州省人民政府确定为省级重点文物保护单位。
清朝咸丰十年八月，苗民陶三春、陶新春兄弟率众于赫章县韭菜坪起义，九月挥师转移到毕节市猪拱箐建立义军根据地。咸丰十一年二月，太平军石达开部开往毕节，与苗族义军会合，推动了猪拱箐苗族农民起义。之后十多万义军在清军的倾力剿灭之中，坚持抵抗时间长达七年之久，创下了我国农民起义史上的奇迹。
当时，猪拱箐的半山以上为内营，居住苗族精兵与亲属；山以下为大营，混居白彝、土僚、龙仲、蔡家等各族义军。中间以大路为隔，苗为首，各族人的大小村寨星罗棋布，景象繁荣，俨然一个山城都市，故而时称“苗王城”。同治五年三月，云贵总督劳崇光上奏朝廷：“贵州毕节猪拱箐地方，苗、号各匪据为老巢，上年窜陷云南镇雄州，并分扰彝良、昭通一带，蔓延甚广，若不亟筹剿办，势将不习复制”。朝廷4月下令，调集云、贵、川、桂、湘五省兵力“会剿”猪拱箐。然而持续剿苗一年余，清军仍不能取胜。最后，损失惨重的清军改变了强攻战术，利用“剿抚兼施”、“派遣间谍”等手段，成功收买义军内部将领王长毛，于深夜寻机砍掉陶三春帅旗，鸣枪为号，里应外合，突然发起猛烈进攻，义军尸横遍野、惨遭失败。最终使号称“陶帅苗王城”的猪拱箐根椐地于同治六年六月十九日全部陷落。