李泌是长安附近的京兆人，年幼时，就以聪明敏慧知名，李隆基招他入宫，与太子李亨做朋友，因为杨国忠的嫉妒，唐玄宗想任用李泌做官没有成功。
李亨经常称赞李泌为先生，两个人做了朋友。李亨到了灵武之后，竖起李家的大旗，李泌来投奔李亨，李亨很高兴，与李泌同被而眠。
李亨想任用李泌为相，李泌拒绝了，李泌说道：“陛下以宾客待我，比起宰相更加尊贵，何必委屈我的意志呢？”
建宁王李琰，英明果断，可惜不是嫡长子。李琰亲自挑选英勇的将士，包围李亨（唐肃宗），李亨想任用李琰为天下兵马元帅，李泌不同意，李泌说道：“广平王李淑是嫡长子，如果立了李琰为元帅，天下百姓只知道元帅李琰，不知道李淑，将来，如何确定李淑的地位？”李亨这才作罢，李琰对李泌说道：“先生说的，正是我所想的。”
李亨与李泌一起视察军队，士兵们指着二人说道：“穿黄色衣服的，是陛下；穿白色衣服的，是布衣百姓李泌。”
李亨对李泌说道：“为了大业，需要委屈先生穿上紫袍。李泌这才接受官职。
为了树立广平王（唐代宗）的威望，李泌对李亨说道：“各位将军害怕陛下的威严，不敢向陛下汇报，请求陛下允许将军们将事务汇报给广平王，之后，由广平王总结，再向陛下汇报。”唐肃宗李亨同意了。
皇后张良娣有个镶着宝石的马鞍，李泌对唐肃宗说道：“如今，天下分崩离析，应该以节俭宣示天下，请皇后将镶着宝石的马鞍交给管理仓库的官员保管。”
张良娣知道后，对李泌说：“我们是同乡，何必如此？”
唐肃宗说道：“先生是在为社稷打算。”唐肃宗下令，将张良娣的马鞍撤去，皇后开始厌恶李泌。
唐肃宗李亨曾经长期受到李林甫的打击迫害，他想挖开李林甫的骨骸，把他的骨灰洒了。李泌反对说：“陛下正在平定天下，何必嫉恨死人？如今，很多叛乱之人都是陛下的仇人，他们知道了陛下对待李林甫的事情，恐怕不敢投降陛下了。”
唐肃宗说：“李林甫曾经迫害你，你何必为他说话？”
李泌答道：“太上皇（李隆基）曾经听信李林甫的话，迫使陛下抛弃韦妃，假如陛下报复李林甫，太上皇一定以为你在在意当年韦妃被废之事，太上皇心中惭愧，患了病，陛下会落下不孝之名。”
唐代以孝治天下，唐肃宗可不敢担待不孝之名，唐肃宗走下台阶，抱住李泌大哭，说道：“我没有能够想到这一层，是老天派遣先生对我说这些话的。”
李亨曾经询问李泌：“现在安禄山的势力正在强盛状态，我们什么时候能够获胜？”
李泌答道：“我看到叛贼不断地将洛阳、长安的财物运回范阳，这哪里是占有四海、称雄天下的志向啊？我预计，不出两年，叛贼就可以被消灭。”
建宁王李琰看到皇后张良娣与大太监李辅国勾结，对李泌不利，李琰对李泌说道：“我要为先生除掉祸害。”
李泌问道：“什么祸害？”
李琰说：“张良娣与李辅国。”
李泌说道：“这不是人子可以议论的。”
李琰不听，在唐肃宗身边进言，要求除去皇后张良娣与大太监李辅国，皇后张良娣与太监李辅国深得唐肃宗信任，二人在唐肃宗耳边说：“李琰没有被任用为元帅，十分不满。”唐肃宗在二人的教唆下，将李琰杀掉。
广平王与李泌关系也很好，他看到张良娣与李辅国妒忌李泌，为李泌担心。李泌对李淑说道：“我没事，我与陛下有约定，等天下平定，我就退隐山中，不会有危险。”
李淑说道：“我怎么办呢？”
李泌答道：“大王温顺地对待皇后，就不会有危险。”
史思明是安禄山手下第一悍将，他率领数万叛军，进攻山西，与来自朔方的中唐第一名将李光弼遭遇。
李光弼本是个突厥人，曾经在盛唐名将王忠嗣手下做事，后来，被另外一位中兴名将郭子仪推荐，带着一万朔方兵来到常山迎战史思明。
李光弼来到常山之后，常山百姓自发组成一支三千人的军队，抓获了叛将安思义，交给了李光弼。李光弼问安思义：“你知道你该死吗？”
安思义不回答。李光弼问道：“你在军中服役很久，经历过很多战争，你认为我能够打败史思明吗？我该如何打败他？如果你为我出了好主意，我将放了你。”
安思义答道：“你从远方而来，十分疲惫，史思明大军人多，恐怕难以抵御，不如撤进城中，早做防备。叛军虽然兵马较多，但是不能持重，时间久了，就会军心涣散。我估计史思明的前锋明天早上就可以到达，史思明也会接着到达，不可以不在意。”
李光弼很高兴，为安思义松绑，将他释放，按照他的建议，撤入常山城中。史思明的军队有两万人，李光弼安排数千弓弩手，一箭一箭地射击，讲史思明的马队逼退。
史思明退却之后，等待步兵来支援，这只部队来到九门之外的逢壁休息，村民赶来向李光弼报告，李光弼带着两千人，偃旗息鼓，暗中前进，接近了这股敌人，敌军正在休息吃饭，毫无防备，李光弼发起进攻，将其全歼，史思明大惊，赶忙全军撤退。
756年，安禄为史思明增加了五万兵力，来与郭子仪、李光弼决战。郭子仪深挖战壕，高筑壁垒等待敌军，白天炫耀兵力，晚上进行袭扰，贼兵无法休息，最终，仓嘉会战，史思明被斩杀军队四万多人，史思明本人赤着脚，头发蓬乱逃跑了。
757年，史思明带着十万人，来进攻太原，李光弼只有一万兵马，很多人都很恐惧，只有李光弼安稳不动。
李光弼命人在敌人没有来临之前，提前做了数十万个土坯，等敌人来到后，重要城墙有了空缺，就有足够的土坯用来弥补，城防一直保持完整。
李光弼悬赏招募有各种才艺的人，有三个人擅长挖地道。当敌兵在城下仰脸谩骂时，这三个工匠挖出地道，突然从地下冒出来，拉着敌兵的脚脖，将敌兵拉进地道杀死，敌人走路时，都小心地低着头，唯恐被拉走。
贼兵用云梯来进攻，李光弼命人挖了地道，云梯还没有接近城墙，就陷落了，无法靠近城墙。李光弼还找来工匠，发射巨石掷向敌人，每块巨石都能砸死二十多人，敌人退却很远，不敢靠近。
李光弼还用诈降计，对叛军说自己要投降，叛军很欢喜，李光弼暗中派人挖了地道，当三千唐军出城后，叛军一位这是要投降的，他们眼巴巴地盯着远处，没想到脚下一声“扑通”，脚下的大地现了大坑，众人落了进去，叛军阵脚大乱，唐军冲杀过来，叛军死伤万人，史思明只得退兵。