史思明性情喜欢猜忌，残忍而喜欢杀人，手下人稍微不如意，就遭到灭族的灾祸，史思明的儿子史朝义，性格谦恭谨慎，爱恤士卒，深得人心。史思明却喜欢小儿子史朝清，时常想杀死史朝义，立史朝清为太子，史思明身边的人将消息透露给史朝义。
史朝义奉命进攻陕州，多次攻击都失利了，史思明骂道：“等夺了陕州，一定杀死这个贼东西。”史朝义很恐惧。
史朝义找来部将商议对策，部下都劝史朝义说：“自古废立之事，都是如此，大王如果不肯动手，请允许我们投降李光弼。”史朝义下了决心，召集部将，趁史思明不备，冲进史思明大帐，将史思明杀死。
唐朝再次请来回纥兵马助战，史朝义聚集十万人马与政府军决战，被打败，洛阳、郑州一带被回纥兵抢劫一空，百姓家产荡尽，再遭涂炭。
史朝义多次战败，他的部下看到史朝义大势已去，纷纷与唐政府联络，唐朝实行招安，将史朝义的部下收编，保留他们原有的地盘，加封他们节度使职务。
763年，史朝义逃到范阳老巢，范阳节度使李怀仙已经投降，史朝义不敢进城，在城外吃了一顿饭后，接着逃跑，李怀仙派人追击，史朝义穷途末路，在一个树林中上吊自杀，李怀仙将他的脑袋割下来，献给朝廷，至此，长达八年的“安史之乱”宣告结束。大唐的盛世也宣告一去不回头了。
诗人杜甫有诗描述这段历史：《新婚别》
莬丝附蓬麻，引蔓故不长。嫁女与征夫，不如弃路旁。结发为君妻，席不暖君床。暮婚晨告别，无乃太匆忙！君行虽不远，守边赴河阳。妾身未分明，何以拜姑嫜？父母养我时，日夜令我藏。
生女有所归，鸡狗亦得将。君今往死地，沉痛迫中肠。誓欲随君去，形势反苍黄。勿为新婚念，努力事戎行！妇人在军中，兵气恐不扬。自嗟贫家女，久致罗襦裳。罗襦不复施，对君洗红妆。仰视百鸟飞，大小必双翔。人事多错迕，与君永相望。
另外一首：《无家别》
寂寞天宝后，园庐但蒿藜。我里百余家，世乱各东西。存者无消息，死者为尘泥。贱子因阵败，归来寻旧蹊。久行见空巷，日瘦气惨凄。但对狐与狸，竖毛怒我啼。四邻何所有？一二老寡妻。宿鸟恋本枝，安辞且穷栖。方春独荷锄，日暮还灌畦。
县吏知我至，召令习鼓鞞。虽从本州役，内顾无所携。近行止一身，远去终转迷。家乡既荡尽，远近理亦齐。永痛长病母，五年委沟溪。生我不得力，终身两酸嘶。人生无家别，何以为蒸黎。
这些诗篇，是诗人杜甫对安史之乱给百姓带来的巨大痛苦的控诉，也是诗人对于苦难黎民包括自己自己人生苦难的倾吐。
757年，唐军收复了长安，唐肃宗派人迎接唐玄宗回京师，11月22日，唐玄宗到达凤翔，随从的军队有六百人，为了解除儿子唐肃宗李亨的疑心，唐玄宗下令，将随从士兵的所有军械、兵器上交到国家的府库。
唐肃宗派来一千多人的精良部队，名义上是护驾，实际上是要控制老皇帝，防止他复辟帝位，但是，表面的功夫还必须做。
12月初三，唐玄宗到达咸阳，唐肃宗下令用天子的车驾来迎接唐玄宗，唐肃宗月兑下黄袍，身穿紫袍，来迎接父亲，父子相见，必要都要表演一番，相互抱着痛哭一番。
唐肃宗抱着唐玄宗的脚，哭泣哽咽，唐玄宗哪里还敢以皇帝自居，他慌忙给儿子披上黄袍，表态说：“天命已经归于你，我能够安享晚年，就是你的孝心了。”
唐肃宗请唐玄宗住在正殿，唐玄宗不肯，说道：“这是天子的位置。”唐肃宗这是向天下人做一番姿态，唐肃宗坚决要求父亲登上正殿。唐玄宗驾临大明宫，进入含元殿，慰问百官，住在兴庆宫。唐肃宗几次要求唐玄宗允许自己重新做太子，唐玄宗不敢答应。
平定安史之乱的战争还没有结束，一旦唐玄宗复位，那么，整个朝廷就要重新洗牌，唐玄宗没有实力人物支持，是不敢答应复位的。
唐玄宗住在兴庆宫，大将军陈玄礼、大太监高力士侍奉唐玄宗，唐玄宗经常登上长庆楼，长安附近的老百姓经过的时候，李隆基不甘寂寞地与他们招手，还赐予他们酒宴，百姓山呼万岁，一个国家哪能出现两个万岁呢？李隆基还宴请一个叫做郭英义的将军，这一切都被唐肃宗的亲信掌握得一清二楚，大太监李辅国决心为主子肃清隐患。
李辅国对唐肃宗说：“太上皇住在兴庆宫，每天都与外人交往，陈玄礼、高力士图谋不轨，六军将士都担心不安。”
唐肃宗也担心，但是，他是不方便出面的，也无法说出口的。唐肃宗说道：“父皇仁厚，怎么会有此事？”
李辅国说：“太上皇当然不会，只是他身边的小人高力士、陈玄礼等人会图谋不轨。陛担天下大任，怎能行匹夫的一般孝道呢？请将太上皇请进皇宫，比较安全妥当，可以断绝太上皇与外界的联系，陛下还可以一日三次问候太上皇。”唐肃宗同意了。
李隆基的兴庆宫原有马匹三百，李辅国将大部分马匹带走，只留下十匹瘦马。李辅国带着六军将士强行请李隆基迁移住处，李隆基不肯答应。
76年7月19日，李辅国假装请李隆基到西内游览，李隆基走到半路时，被李辅国带兵拦下，李辅国说道：“因为兴庆宫低矮潮湿，所以迎接太上皇迁居皇宫。”
李隆基几乎要从马上跌落下来，高力士说道：“李辅国不得无礼。”李隆基说道：“兴庆宫是我成就帝业的地方，我屡次提出让给皇帝，今天腾出来兴庆宫，是我的意愿。”
李辅国完成任务后，身穿白衣服，向唐肃宗请罪，唐肃宗安慰李辅国说：“你们为了避免太上皇受到小人蛊惑，杜绝动乱之源，安定社稷，没有罪过。”
将唐玄宗软禁在皇宫之后，唐肃宗将高力士流放到巫州，勒令陈玄礼退休，唐肃宗另外安排一百人“照顾”太上皇那个黄，李隆基感到不快乐，每天不吃荤腥，渐渐有了病。
762年，李隆基终于死了，终年78岁，算是帝王之中少有的高寿了。当时，唐肃宗李亨卧病在床，不能起来，李亨终于把父亲熬死了，但是，李亨也像一盏灯一样，灯碗中也没有几滴油了，唐玄宗死去没有多几天，唐肃宗也奇怪地死了，唐肃宗到底是怎么死的呢？