秦二世二年九月，章邯击杀项梁，以为楚地已收复，便北渡黄河，汇合奉二世制令前来增援的王离军二十万强攻赵国，从北、东两个方向将赵王歇围困巨鹿城。
然后，章邯命令王离、涉间包围了钜鹿，自己的军队驻扎在钜鹿南边，筑起两边有墙的甬道给他们输送粮草。
这时候，楚怀王已移都彭城，为了更好地推翻秦朝，各路诸侯共同拥立楚怀王为天下共主。
话说当时张耳投靠陈胜时候，他没有听从张耳不要急于称王的劝告，在派武臣北攻赵地时，还是让张耳随行，并封了他一个校尉的官职，这个官职只是略次于将军。
张耳出身贵族，当然不会把这个官职放在眼里，在他的谋划下武臣自立为赵王，陈胜只好承认武臣的拥兵自立，他也清楚这一切都是张耳在背后操控，于是就封张耳的儿子张敖为成都君。张敖要就职就得经过关中，这一招也是引诱赵国君臣全力攻秦。
张耳通过复立赵国，从校尉一下子升为丞相，就不把陈胜当回事了，在他的唆使下，武臣开始一步步走上了月兑离陈胜而谋求自立的道路。
赵国建立不久，赵王武臣被叛将李良杀于邯郸，张耳又在信都扶立赵歇为赵王，不久被秦将章邯围于巨鹿数月，眼看要全军覆灭，于是就致信楚怀王求救。
怀王收到赵王求救信后，面对强大的秦朝军队，召集刘季、项羽等各路诸侯商讨对策。看秦军的力量仍非常强大，诸将中没有人认为救赵是件好事。
怀王扫视了一眼众将，问：“谁能担当此任？”
殿下站立的诸将面面相觑、大眼瞪小眼，你瞅瞅我、我瞧瞧你，一时竟无一人应命。
怀王：“诸位将军，朕说的话都听到了吗？”
殿内很静，人们大气不敢长出，都怕这桩费力又不讨好，弄不好也许会丢了小命的差事落到自己头上。
看还是无人应声，怀王认为重赏之下必有勇夫，掏出了一张大牌，说：“我们下一步的目标就是要攻打都城咸阳，你们哪一个愿意去完成这个艰巨的任务？这样吧，本王再下一道御旨，无论谁先入关，就立他为关中王！”
关中王！像一针鸡血，殿下的将士们的情绪一下子高涨起来。
“陛下，本将愿往！”
话音刚落，又有人高声大呼，声如洪钟，震得金銮殿嗡嗡作响：“大王，去完成这一使命，臣是不二人选！”
怀王笑了，第一个应声的是刘季，第二个高声大叫的是项羽。他又有些为难，他俩都是强将，谁担当此任更为合适呢？
怀王正犹豫间，项羽近前一步施礼道：“陛下，侄叔父项梁战死，大仇至今未报，尸骨未寒，我自幼和叔父情同父子，岂能不为他老人家雪恨？即使刘沛公要去，臣也愿一同前往！”项羽因为想替他的叔父项梁报仇，要求跟刘季一起入关。
项羽时年二十四岁，年轻气盛，目中无人，很令怀王身边的遗老不悦。
几位老将闻听此言，都站出来说：“项羽虽作战勇猛剽悍，却为人性情暴戾、心狠手辣，让人不敢亲近他。在他攻下襄城时，那里的军民全部被他活埋坑杀了。凡是他经过的地方，没有不被毁灭性的。再说之前两支反秦部队陈胜和项梁都被秦军打败，全是因为以暴易暴，如果再派项羽前往，势必会遭到更大的反抗。秦国的老百姓痛恨秦的暴政已久，这次不如改弦更张，改派一位有长者风范的人，携仁义之师而西上，约束军士，告谕深受秦国暴政已久的百姓，这样秦军比较容易大破。能担此任者，只有素有大家风度的刘季！”
项羽做事一向心狠手辣，在当时是出了名的，因此众诸侯对他办事很不放心。
怀王听后，不置可否，不住地点头，看看不言不语的上柱国陈婴，目光又转向新近来投的叔孙通。叔孙通从秦二世的朝廷里逃跑之后，就跑回了老家鲁国。不久，鲁为项梁所占领，他就投靠了项梁。项梁死后改从楚怀王。
叔孙通早已盘算着现下局势，此时眼见怀王目询，立即说道：“项羽即不宜，宽大长者嘛，唯沛公可遣。”
也是他的这句话，才让刘季铭记于心，日后，很是重用他。所以，有时候行人一善，多得善报。
经过一番激烈的争论之后，怀王权衡再三，没同意项羽随刘季西进攻打咸阳的请求，而是把此西征重任交给了刘季。
怀王说：“朕决定兵分两路，一路以卿子冠军宋义为上大将军、鲁公项羽为次将、军师范增为末将，北上解巨鹿之围以救赵王；另一路由刘季率领，西进收编陈胜、项梁失败后残留在各地的军团，汇集力量，准备进入关中攻打咸阳。”
出发前，怀王特意召集众将领，与他们郑重立约：谁先进入函谷关平定关中，就让谁为关中之王——秦王。
怀王熊心如此的人事安排确有抑项扬刘之意，他知道跋扈的项羽一向不曾把他放在眼里，有意让刘季钳制项羽。
过于自以为是、轻敌的项羽并不是没有想到这个层面，而他想的更多的是：刘季只有三四万人，还有一万多是自己的兵，而自己却有五万精兵，加上各诸侯联军十万，怎么着也得是自己先打进咸阳，这关中王的位置已是十拿九稳，非我莫属了。
所以，他同样很欣然地接受盟约。
(