()衛國的開國君主康叔，是周文王的少子，名叫封。
周武王死後，其弟管叔、蔡叔懷疑周公旦篡權，聯合殷紂王的兒子武庚祿父在殷地造反。周公旦起兵征討，殺死武庚祿父和管叔，流放蔡叔，將黃河、淇水之間的殷商故地封給康叔，建立衛國，都于朝歌（今河南淇縣）。
衛康叔遵從周公的教誨，記取殷商的教訓，推行仁政，尊重賢人和長輩，愛護百姓，使衛國平穩發展，無災無患。傳至第九代共伯時，就發生了內亂。共伯的弟弟和受先君釐侯寵愛，從釐侯手中獲得大量財物，他用這些錢財賄賂士兵，趁安葬釐侯之機襲擊共伯。共伯被追殺，逃入釐侯的墓道自殺。于是，和自立為君，這就是衛武公。衛武公去世後，兒子莊公揚繼位。莊公在位二十三年去世，太子完繼位。這時，衛國宮廷發生弒君之亂。
早先，衛莊公娶齊國太子得臣的妹妹為夫人，人稱莊姜，是一位絕s 佳人，可惜一直沒有生育。衛國人仰慕她的美貌和高貴，創作《碩人》贊美她︰「窈窕美人，錦衣輕紗……手如柔荑，膚如凝脂；頸如蝤蠐，齒如瓠犀，螓首蛾眉。巧笑倩兮，美目盼兮……」
因為莊姜不生育，莊公又娶了個陳國女子，名叫厲媯，生下一個兒子，但很小就死了。厲媯有個陪嫁的妹妹，名叫戴媯，生了公子完。莊姜很高興，將公子完當作親生的一樣，撫育ch ngr n。
衛莊公還有一個寵妾生的兒子，名叫州吁，生x ng暴戾，不知禮儀，終r 舞刀弄槍，胡作非為。莊姜很厭惡他，但莊公卻溺愛他，任其所為，不加管束。
大夫石碏很擔憂，勸諫莊公說︰「臣下听說，父親喜愛孩子，應該用道義去教導他，千萬不能放縱。驕橫奢侈，放浪形骸，就會走上邪路。如果君主想傳位于州吁，那就立他為太子，趁早任用師傅，嚴加管教，示以六逆六順之理，讓他親近賢良，遠離邪惡。否則，必將釀成禍患。」莊公不听勸告。
石碏的兒子石厚，與州吁往來甚密。石碏一再禁止，無濟于事。有一天，石碏听說石厚跟隨州吁s o擾居民，怒不可遏。派人鎖拿了兒子，將其鞭笞以後，關押起來。石厚野x ng難改，加之州吁在外面勾引，遂買通家奴，越牆逃出。自此，石厚不進家門，終r 跟隨州吁胡作非為，更加肆無忌憚。石碏管不住兒子，自覺羞于見人，干脆辭官歸里，閉門不出。
衛莊公死後，公子完繼位，這就是衛桓公。
當年，衛莊公在位時，州吁恃寵而驕，一心想做太子，最後未能如願。因此，對桓公即位耿耿于懷，經常與石厚等潑皮惡少竄通一起，伺機弒君篡位。怎奈桓公處事縝密，一直未能得手。
不久，州吁因結伙殺人，被桓公罷免職務，拘禁于城外圈養猛獸的柵欄之中，並派人看管。州吁放蕩成x ng，不服管教，遂與石厚勾結，逃亡境外。桓公十三年，鄭國的叔段叛亂，州吁勾結叔段，尋求救助。後因叔段兵敗自殺，未能得逞。次年，州吁又通過自己的母親，向桓公的生母戴媯求情，並保證悔過自新，老實做人，最終得以回國。州吁回國後，賊心不死，又聚集逃亡的黨羽，再次密謀叛亂。
公元前719年ch n天，州吁終于動手了。
當時周平王去世，桓王即位，衛桓公準備去雒邑朝賀。州吁密令石厚帶領數百甲士，在城外驛館附近埋伏。等到桓公動身之r ，州吁親自驅車為桓公送行，走到驛館前，州吁突然對桓公說︰「我在館舍略備薄酒，請為君主餞行。」桓公對州吁早有戒心，想要拒絕。州吁又說︰「臣下做事唐突，只想給君主一個驚喜，所以未提前告知……」桓公很無奈，不願得罪州吁，又見他十分謙恭，且只身一人，心想不會有事，便一同進了驛館。桓公落座後，酒水未進，忽听門外有兵刃撞擊之聲，立刻j ng惕地站起身來，正要抽劍自衛，州吁的利刃已從他的背後刺入，穿透胸膛，鮮血噴涌而出，當場斃命。門外的侍衛遭遇埋伏圍剿，無一逃月兌。
州吁輕而易舉地殺死衛桓公，自立為君。
為了拉攏諸侯，鞏固自己的地位。州吁剛一上台，就迫不及待地聯合宋、陳、蔡三**隊，向鄭國開戰。結果圍攻鄭都五天五夜，未能攻克。等到秋天，州吁再次會合諸侯伐鄭。終于打敗鄭國，搶收了鄭國的谷子而返。
州吁連續兩次發動戰爭，涂炭生靈，勞民傷財，引起百姓和諸侯國的強烈不滿。許多大國斷絕與衛國往來，衛國的卿大夫也都拒絕上朝議事。周桓王听說衛州吁弒君作亂，十分惱怒，也準備聯合諸侯討伐衛國。面對人人喊打局勢，州吁很害怕，便與石厚商量對策。石厚謀劃說︰「要想擺月兌困境，務必邀請幾位德高望重老臣出面調停。」
州吁晃了半天腦袋，終于想起一個人來，興奮地拍著石厚的肩頭說︰「唉呀！請你父親石碏出面，不就行了？」
石厚苦笑著說︰「也只有找他了。」
石厚硬著頭皮回到家中，請父親為州吁幫忙。
石碏對兒子跟隨州吁弒君篡位，深惡痛絕，一直想設法除掉他們。沒想到這幫亂臣賊子，黔驢技窮，竟然自己找到門上來了。于是心生一計，故意說︰「辦法有的是，就看你們舍不舍得花錢了！」
石厚說︰「新君有的是錢財，請父親明示。」
石碏說︰「陳、衛兩國世代友善，從無嫌隙，現在也只有找陳國幫忙了。如今陳桓公是周王身邊的大紅人，你們可以多帶一些玉帛財貨，親自前往陳國走動一番，請求陳侯出面，在周王那里代為求情，一切禍患盡可消除。」
石厚將父親的話告訴州吁，州吁信以為真，非常高興。遂帶領百余侍衛，與石厚親自押送珍奇財寶，前往陳國。
衛桓公的母親戴媯是陳國人，石碏正是利用這層關系，設下「借刀殺人」之計，提前派人密告陳桓公說︰「衛國既弱又小，您的外甥也是我的國君，不幸被ji n佞殺害。石碏老邁無用，不能替國家效力。現在有兩個人要去覲見您，他們就是弒君篡位的凶手。請求您幫助敝國，趁機除掉這兩個家伙。」
陳桓公是個j ng明的君主，他很體諒石碏的難處，高高興興地收下了州吁進貢的財寶，然後把州吁和石厚抓了起來，卻沒有殺他們，而是請衛國派人前來處治。九月，衛國派右宰丑到陳國的濮水處死了州吁。石碏派他的管家奴羊肩到陳都宛丘（今河南淮陽）處死了石厚。
于是，石碏從邢國迎回桓公的弟弟晉，立為國君，即衛宣公。
世人稱頌石碏，說他忠心報國，嫉惡如仇，在國家危難關頭，大義滅親，連同自己的親生兒子一並處死。
公元前718年，鄭莊公趁衛國發生內亂之機，起兵伐衛。
衛國聯合燕國抵抗，鄭莊公派祭仲、原繁、泄駕，統率三軍從正面進攻，命曼伯、子元迂回到燕軍背後，形成前後夾擊之勢。衛、燕聯軍顧此失彼，被鄭軍一舉擊潰。
接著，鄭莊公又會同周王，出兵伐宋。