()齊桓公一舉擊潰魯國護送公子糾的大隊人馬，繳獲了魯莊公的戎車和旗幟，異常興奮。準備乘勝出擊，徹底打垮魯國，以威懾四鄰，同時捉拿管仲，報一箭之仇。正考慮時，鮑叔牙進來了，遂將自己的想法和盤托出。鮑叔牙明知故問︰
「主公打算如何處置管仲？」
「烹殺他！」
「他要是逃離魯國呢？」
「他逃到那里，寡人就追到那里。」
「如果是個強大的國度，他們會讓您隨便抓人嗎？」
「先生想說什麼？」
「管仲可以使一個國家強大起來！他逃到那里，那里就會興盛。」鮑叔牙動情地說。「我很幸運能夠跟隨您，擁戴您繼承君位，可我無力使您更為尊貴。治理齊國，有我和高傒就足夠了。但是，您如果還想稱霸天下，那就非管仲莫可了，望主公三思……」
「僅憑這幾句話，就想搭救你的朋友？」
「不，不是救管仲，我是要救齊國啊！」鮑叔牙說。「我是真不能勝任r 後的大業。至少我有五個方面不如管仲︰安國撫民，穩定時局，我不如他；洞察內外，抓住根本，我不如他；運籌帷幄，取信于民，我不如他；設規定範，教化民眾，將禮義推及四方，我不如他；執令旗于軍門，指揮兵馬，使將士更為英勇，我不如他……」
「講完了？」齊桓公故意地說，「一箭之仇，就這麼了結了？」
「關鍵時刻，各為其主，這是大義！如果您赦免了他的罪過，他同樣會將自己的全部才智乃至生命獻給您啊！」
「是嗎？」齊桓公一眼不眨地盯著鮑叔牙，然後開心地笑了。揚起他寬大的衣袖，不無驕矜地說︰
「寡人乃大國之君，何談一己之仇啊！」
齊桓公依照鮑叔牙的計謀，給魯莊公寫了封信。信中提到公子糾時，他還是咬了咬牙，讓魯國代為除之，免得留下後患。于是，鮑叔牙親自將桓公的書簡送到魯國，魯莊公見信中寫道︰
公子糾屢有篡奪君位之心，實乃叛逆。新君既立，本
應如期歸國謝罪，竟置若罔聞，罪不容赦。寡人不忍親自
動刑，請魯君代為了斷。另外，管仲、召忽二人均為公子
糾的師傅，助紂為虐，多行不義。且管仲與寡人有一箭之
仇，不共戴天。必y 將其剁成肉醬，方解寡人之恨。為此
派大夫鮑叔牙親臨上國，押解罪犯。不然，寡人將親率重
兵圍剿上國，以緝拿罪犯。
魯莊公看了書信，十分恐懼，遂派人在笙竇殺了公子糾。召忽見公子遇難，也自殺了。魯莊公讓士師給管仲上了刑具，當面交予鮑叔牙。于是，鮑叔牙押解管仲離開魯國。到達齊國的堂阜後，立即除去了管仲的腳鐐手銬，為之沐浴三次，燻香三次，親自端來好酒好菜，然後才告訴管仲說︰「齊侯已經赦免了你的罪過，既往不咎，並將委以重任！」
管仲很激動，緊緊地握著鮑叔牙的雙手，熱淚奪眶而出，說︰「生我者父母，知我者鮑叔啊！」
鮑叔牙也受到管仲的感染，強忍淚水，懇切地說︰「不要說得這麼重啊，讓我如何承受得起！如果朋友不能在危難之時相助，那還叫朋友嗎？‘君子之交淡如水。’我還是喜歡這句話。再說，我竭力保舉你，你以為我只是為了你嗎？」鮑叔牙搖了搖頭說，「其實，我也是替齊侯著想，為齊國盡力，這是我的職責啊！我是這個國家的大夫，君主身邊的重臣，我的國君和我的國家都需要你。如果你這樣想，就會心平氣和地接受我的幫助了。」
鮑叔牙對自己的行為，做了一個樸素的闡釋。他愈是這樣說，他在管仲心目中的形象就愈為高大，愈加敬仰和欽佩。
回到臨淄以後，鮑叔牙立刻帶著管仲去見齊桓公。
這是管仲第一次看見做了國君的小白。
一個英姿勃發，年輕氣盛的君主。管仲從他身上感覺到了一股咄咄逼人的氣勢。那個不久以前倒在他箭下的公子小白，還不時在他眼前閃現。他幾乎不敢正視這個曾經熟悉的依然鋒芒畢露的青年，一種莫名的惶恐縈繞心頭。
齊桓公似乎覺察到了管仲的心理變化，他以特別隆重的禮儀接見了管仲，而且請他坐在自己的對面。推心置月復地說︰「先生是寡人的長輩，寡人很敬重先生的才華和品德。過去的事情就讓它過去吧，既來之則安之，寡人都不計較了，先生還要計較嗎？咱們兩人都從腳下開始！」
于是，齊桓公授予管仲大夫爵位，任用他做相國，主持國政。齊桓公用自己的言行打消了管仲的思想顧慮。
自此，管仲便在齊國開始了他的輝煌人生。
鮑叔牙的臉上露出了燦爛的微笑，他興奮地對齊桓公說︰「主公今r 有了管仲，如虎添翼，振興齊國，稱霸天下，指r 可待！難道主公不想慶賀一下嗎？」
齊桓公恍然大悟，猛擊幾案，「嗨」了一聲，說道︰「只顧高興，差點忘了一件大事。快！就在這殿堂之上，擺起酒筵，為相國壓驚接風。寡人要與諸位愛卿一醉方休！」
齊桓公登基以來，喜事連連。今r 又得管仲，更激起了他的勃勃雄心。在他的鼓動和示意下，隰朋、高傒等股肱之臣，頻頻舉杯，向管仲道賀。
盛情難卻，管仲向齊侯及各位大夫一一道謝，誠懇地表達了自己報效齊國的拳拳之心。然後，雙手捧起酒杯，恭敬地走到鮑叔牙的面前，說︰「今r 借主公的美酒，獻上兄弟的綿綿深情。望鮑叔兄一如既往，鼎立相助，輔佐齊侯大展宏圖……一切盡在酒中！」
「好！听你的。」
鮑叔牙深深鞠了一躬，接過酒杯，一飲而盡。
管仲回到自己的座席，不無感慨地對大家說︰「君主器重我管仲，大家都知道是因為鮑叔牙的舉薦，但卻很少有人知道，鮑叔牙何以要舉薦我？我想說給大家听听。」他接著說︰
「我生在潁上（今安徽阜陽），出身卑賤。我當初貧困時，曾經和鮑叔牙一起經商，每次分紅我總要多拿一些，他不認為我貪財，因為他知道我家境貧寒；有一段時間，我曾經替他謀劃生意，接連虧損，使他歷盡艱辛，他不認為我愚蠢，因為他知道經商的事情，有贏也就有虧；以前，我曾經幾次出仕為政，都被君主罷免了，他不認為我沒有才干，因為他知道是我的機遇不好，沒有遇見明君；年輕時我曾經幾次參軍打仗，幾乎每次都敗退下來，甚至臨陣月兌逃，他不認為我膽怯，因為他知道我家里尚有年邁的母親；這次公子糾失敗，召忽將軍為公子殉難自殺，而我卻寧願為囚受辱，他不認為我無恥，因為他知道我常以功名不能顯揚于天下為恥，從不因小節感到恥辱。所以我說︰‘生我者父母，知我者鮑叔。’因為他知道我可以使齊國興盛，能輔佐齊侯成就霸業……」
——管仲與鮑叔牙的友情像金石一般堅貞而又晶瑩！
管仲的表白，讓齊桓公耳目一新。他第一次真切地感受到了友誼和信任的價值。他首先站起來鼓掌了。
——這種感受對齊桓公來說太重要了。此後的三十多年中，他把對管仲的友誼和信任的價值發揮到了極致。他甚至不顧帝王的九五之尊，真心實意地奉管仲為相父，對管仲的一系列改革與部署，言听計從。
鮑叔牙是真君子。他把管仲推舉到一人之下，萬人之上的尊貴位置，自己卻不為名利所動，心甘情願地屈身管仲之下。因此，他的子子孫孫，世代享受俸祿。天下人不稱道管仲的賢能，而傳頌鮑叔牙知人善任的美德。