()魯國這次內亂，牽扯到齊桓公的妹妹哀姜。
起初，魯莊公在他的莊園修建了一座高台，臨近大夫黨氏的住宅。莊公在高台上看見黨氏的女兒孟任長得很漂亮，心里愛慕，便尾隨她追至黨氏門前。孟任又羞又怕，不敢接納他，進門後就趕緊把門關了。莊公站在門外向她表白，並承諾立她為夫人。孟任終于答應了，割破自己的手臂與莊公盟誓，不離不棄。于是，莊公娶了孟任，立為夫人。一年後，孟任生下一子，取名子般。子般長大以後，喜歡上梁氏的女兒。有一天，子般去看望她。梁女正在自家院內觀看巫師排練求雨儀式。子般發現，有個叫犖管馬人從院牆外面調戲梁女。非常氣憤，就讓人狠狠地鞭笞了犖，犖對子般懷恨在心。莊公听說後，私下對子般說︰「犖是個亡命之徒，力氣很大，他能把稷門扔出去。對這種人不能鞭笞了事，你應該除掉他，免得留下禍患。」可是，還未及除掉犖，莊公就病了，事情便拖延下來。
魯莊公有三個弟弟，慶父，叔牙，季友。其中，莊公和季友同母，慶父和叔牙同母。早先，莊公娶齊桓公的妹妹哀姜為夫人，哀姜不能生育，逐漸失寵。後來，她的陪嫁妹妹叔姜生了公子開，但因不是嫡出，未能做太子。慶父想篡權，便趁機勾引長嫂哀姜，二人經常在一起偷情。哀姜受慶父指使，又與叔牙暗中勾結，準備等莊公去世後，立慶父為君。慶父為提防哀姜變心，安慰她說︰「假如我的事情敗露，就立你妹妹叔姜的兒子為君。」
魯莊公寵愛孟任，想立子般為太子。病重時，征求二弟叔牙的意見。叔牙與慶父是一心，遂說︰「父死子繼，兄終弟及，這是魯國的傳統。既然君主沒有嫡子繼承，慶父為長，又有才干，讓他繼位就可以了，君主還有什麼憂慮的呢？」
魯莊公j ng惕了，等叔牙退去，又召三弟季友商量。季友信誓旦旦，顯得很強勢，對莊公說︰「請兄長放心，小弟將拼死擁立子般繼位。」
莊公說︰「可是剛才叔牙說，要立慶父，怎麼辦？」
季友說︰「您放心，他不會得逞的，這事就交給小弟辦吧！」
季友出宮後，便以莊公的名義通知叔牙，讓他去鍼巫氏家中待命。又告訴鍼巫氏，等叔牙到了以後，就劫持他，強逼他喝下毒酒。季友說︰「他若不從，你就告訴他︰‘喝下這酒，你的後代還可以繼續享有爵祿，否則，不但你會死，你的祭祀也會斷絕！’」
叔牙不知有詐，就去了鍼巫氏家，被強迫喝下毒酒，回去走到逵泉就沒命了。
公元前662年，魯莊公去世，季友遵照遺命立子般為君。為防備意外，守喪期間，子般躲藏在外公黨氏家中。慶父接到密報，冬十月初二，派管馬人犖潛入黨氏住宅，殺死子般。季友聞訊，逃往陳國避難。
于是，慶父立叔姜的兒子開繼位，這就是魯閔公。
齊桓公听說魯國發生內亂，派大夫仲孫湫去魯國了解情況。仲孫湫回來後，對桓公說︰
「慶父不死，魯國就不能安定。」
「需要出兵征討嗎？」
「不用。慶父作惡多端，必定自取滅亡。」
「魯國內亂不止，寡人可以吞並它嗎？」
「不可，魯國是奉行周禮的國家。主上應該親近它，幫助魯國人平息內亂。親近有禮儀的國家，依靠根基穩定的國家，討伐內政渙散的國家，消滅昏庸動亂的國家，這才是成就霸業之道。」
「愛卿的話很有道理，那就幫助魯國平息內亂吧！」
公元前660年秋，齊桓公約請魯閔公在落姑會盟。魯閔公請求桓公協助，召季友回國。于是桓公派人去陳國接回季友。
魯莊公死後，慶父與哀姜更加肆無忌憚，終r 在一起鬼混。慶父覺察到閔公即位後，有意疏遠自己，越來越親近季友。遂與哀姜合謀，準備暗殺閔公，自立為君。
是年冬天，慶父乘閔公外出巡游之機，指使親信卜齮跟蹤閔公的車駕，在武闈殺死閔公。慶父連弒二君，激起眾惡，國人紛紛聚義，要除掉慶父。哀姜恐懼，逃奔邾國避禍。慶父眾叛親離，害怕被擒殺，逃亡莒國。于是，季友從陳國接回閔公的弟弟申，立為國君，這就是魯僖公。
為捉拿慶父，魯國派人賄賂莒國人，請他們協助。于是莒國人將慶父灌醉，捆綁起來，交給了魯國人。在押解途中，慶父畏罪自殺。齊桓公听說妹妹哀姜與慶父通ji n，弒君作亂，非常氣憤。遂派豎刁前往邾國，召回哀姜。行至夷地（今山東高密）時，豎刁遵照桓公的旨意處死哀姜，並將尸體送往魯國示眾。魯僖公不忍，征得齊桓公同意，安葬了她。于是齊桓公派上卿高子前往魯國，與僖公結盟。
慶父死後，魯國終于恢復安定。
魯僖公念同宗之情，賜慶父的後代為孟孫氏，叔牙的後代為叔孫氏，季友的後代為季孫氏。因為他們都是魯桓公的子孫，故稱「三桓」。多年以後，「三桓」勢力逐漸強大，又與公室展開了爭斗。