話說齊桓公封賞擁立他做國君大臣的功勞，高國兩家世代是齊國的卿士，都加大了封地。齊桓公想讓鮑叔牙做上卿，主持國家政事。鮑叔牙說︰「國君加恩惠給我，讓我不挨餓、不受凍，就夠了，這是國君對我的最好封賞！至于治理好國家，這不是我所能做到的。」齊桓公說︰「寡人知道你可以勝任，你不要推辭了。」鮑叔牙說︰「國君你所謂的知道我︰是我的、‘小心謹慎，尊循禮儀、嚴守法記’這些都是我能做得到的事，不是治理好國家的才能。那些能治理好國家的人，向內使百姓安居樂業，向外撫平四面八方的敵國；對王室也有功勛，恩澤散布于各個諸侯；使國家比泰山還要安穩，國君可以享受無窮的福氣；那些能治理好國家的人，向內使百姓安居樂業，向外撫平四面八方的敵國；對王室也有功勛，恩澤散布于各個諸侯；使國家比泰山還要安穩，國君可以享受無窮的福氣；功勞都被後人刻在金碑或石碑上，好名聲傳播千秋萬代。這是王室的賢臣、國君的好助手所擔負的重任，我怎麼能夠勝任呢？」齊桓公听後、不自覺地欣然變動著面部表情，挪了挪向鮑叔牙靠近說︰「象你所說的，當今社會有這樣的人嗎？」鮑叔牙說︰「國君你不求取這樣的人還則罷了，你一定要求取這樣的人，剛從囚枷內放出的管夷吾就是！我比不上管夷吾的、有五個方面︰寬柔恩惠于民，我不如也；治理國家，沒有失誤，我不如也；忠信結好于百姓，我不如也；制定禮儀施行于四方，我不如也；站在軍營門前擊鼓，使軍民勇敢向前戰斗決不後退，我不如也。」齊桓公說︰「你先讓他來，寡人要考問一下他的本領。」鮑叔牙說︰「我听說‘職務低的人不能領導職務高的人；貧窮的人不能指使富有的人；關系疏遠的人不能裁定關系親近的人’國君你想用管夷吾，一定要讓他做相國，豐厚他的收入，用接見父親或兄長的禮儀隆重地接見他才行。過去做相國的，享受的待遇比國君高，召見他來做相國，是輕視他呀。相國被輕視了、國君也會被輕視。那些不尋常的人，必須用不尋常的禮儀來對待他，國君你應當佔卜一下、選擇好日子到郊外迎接他。天下的人听說國君你禮賢下士而不計私仇，誰不想著來齊國效命呢？」齊桓公說︰「寡人就听你的。」于是、齊桓公命令國家級佔卜人員佔卜選擇吉日，到郊外迎接管仲。鮑叔牙把管夷吾送到郊外的公館里。到了齊桓公要來郊外迎接管仲的日期，鮑叔牙讓下人侍奉管夷吾洗三次澡在身上涂三遍香。穿戴「上大夫」的衣帽、袍子和靴子；懷抱「上大夫」象牙笏板。懶蟲
齊桓公親自來郊外迎接管夷吾，與管夷吾同坐一輛馬車入城。成千上萬的老百姓都來觀看，沒有不驚訝的。後人有詩稱贊︰
爭賀君侯得相臣，誰知即是囚車人。
只因此日拋私忿，四海欣然稱霸君。
管夷吾一進入朝堂，就急忙磕頭謝罪。齊桓公親自用手攙扶他起來，給他賜坐。管夷吾說︰「我乃是俘擄應該被殺而余留下來的人，感恩國君給我免死，就萬幸了！那里還敢接受國君的禮遇呢？」齊桓公說︰「寡人有問題要向你詢問，你先坐下來，然後才向你請教。」管夷吾再次拜謝然後就坐。桓公說︰「齊國是有千輛戰車的諸侯國，先祖齊僖公的威信使一些諸侯國信服，可稱為小有名氣。自從先國君齊襄公開始政令無常，國勢遂漸變弱。寡人獲得了主上的社稷，然而國人的人心沒有穩定，國勢不能伸張。現在想把國家治理好，應當怎麼辦？」管夷吾回答說︰「禮、義、廉、恥，國家存在的四大基石。國家存在的四大基石不能很好地宣揚廣大，國家就會滅亡。現在國君想治理好國家，就必須宣揚廣大國家存在的四大基石，禮包含孝、忠和禮三個方面︰1、孝︰是孝敬和順從。孝順父母和長輩們，這是為人子女的本份，孝順是報答父母和長輩的養育之恩，國人要都不孝順老人、那自己就沒必要再養育子女了，國必亡；2、忠︰是盡忠。盡忠國家，這是作國民的責任，就是要忠于祖國和人民。「忠」也是要忠于組織和自己的工作職責，國人要都不忠于自己的國家和人民、國必亡；3、禮︰是禮節和禮貌。見到別人要有禮貌，我們應該遵守各種規定，遵紀守法（也包括禮貌）。學生見到師長要先問好，見到父母和長輩要先問好，見到客人要先問好。不但表面上要先問好，心里面更要恭敬，這是一個人的道德修養的體現、國人要都相互無禮和仇視、國必亡。義包含悌、信和義三個方面︰1、悌︰是悌敬。是兄弟姊妹之間的，就是兄弟友愛，相互幫助。擴而充之，對待朋友也要有兄弟姊妹之情，這樣人和人之間才能消除矛盾，相互謙讓、國人要都相互爭斗和陷害、國必亡；2、信︰是信用。信用朋友，對朋友言而有信，不可失去信用。說出的話，一定要有忠有信，不欺騙他人。所做的事，必須要有恭恭敬敬的態度，認真去做，絕對不敷衍了事，國人要都相互欺騙和敷衍了事地做事、國必亡；3、義︰要有正義感。是說人們應該有正義感，要有見義勇為的精神，無論誰有困難，要盡力去幫助，解決問題。對朋友要有道義，大公無私助人為樂，絕無企圖之心，（當然這不是那種狹隘的「哥們義氣」，那不是義，那是愚昧而以。）國人要都落井下石、欺負弱小、損公肥私、國必亡。廉︰是廉潔。有廉潔思想的人，無論見到什麼，不起貪求之心，沒有想佔便宜的心，而養成大公無私的精神，國人要都貪污腐化、好吃懶做、國必亡。恥︰是羞恥。凡是不合道理的事，違背良心的事情，絕對不做。人若無恥，等于禽獸一樣。「恥」也是自尊自重。孔子曰︰‘知恥近乎勇’，國人要都笑貧不笑昌、為了錢都當盜賊和叛徒、國必亡。國人要都做到了上述的禮、義、廉、恥。則國勢必定振興。」