宋閔公說︰「周朝更立新王，應當派遣使者前去吊念和祝賀。」南宮長萬上奏說︰「臣從來沒見過王朝之都的繁華景象，願意奉使命前往一次！」宋閔公笑著說︰「宋國難道沒人了，派遣囚犯做使者？」宮人都大笑。南宮長萬面頰發紫，惱羞成怒，又乘著酒醉，一時性起，不顧君臣之禮，大罵說︰「無道昏君！你知道囚犯能殺人嗎？」宋閔公亦發怒說︰「賊囚犯！怎麼敢如此無禮！」便去搶南宮長萬的大戟，想用大戟刺南宮長萬。南宮長萬也不來奪取大戟，拿起棋盤，把宋閔公打倒在地。再揮拳打幾下，嗚呼哀哉，宋閔公死于南宮長萬的拳頭之下。宮人們都害怕地逃散了。南宮長萬的怒氣猶未平息，提起大戟步行。來到朝門，正遇上大夫仇牧，仇牧問道︰「主公在那兒？」南宮長萬說︰「昏君無禮，我已經把他殺了。」仇牧笑著說︰「將軍喝醉了？」南宮長萬說︰「我沒醉，說的是實話。’就把手上的血跡讓仇牧看。仇牧勃然大怒，大罵道︰「弒君判逆之賊，天理不容！」便舉起笏板來打南宮長萬。怎麼能當得住南宮長萬如虎的力氣，南宮長萬把大戟擲在地上，用手來迎戰。左手把笏板打落在地，右手一揮，正中仇牧的腦袋，腦袋被擊得粉碎。飛出一顆折斷牙齒、嵌入門板之內三寸深。真是絕世之神力！仇牧已經死了，南宮長萬拾起方天畫戟，緩步登上戰車，旁若無人。宋閔公即位才十年，只因一句戲言，就遭受判逆之臣的毒手。春秋之亂世，弒君和宰雞一樣常見，可嘆，可嘆！懶蟲
太宰華督听說南宮長萬把宋閔公殺了，趕忙拿起寶劍登上戰車，要起兵討伐南宮長萬。來到東宮的西邊，正遇南宮長萬。南宮長萬並不和他說話，一戟刺向華督，華督倒在車下，南宮長萬又刺一戟把華督殺死。就奉立宋閔公同父異母的弟弟公子游為國君，盡數逐殺宋閔公的族人。宋閔公的族人都出逃到宋國的蕭城，公子御說逃奔到宋國毫城。南宮長萬說︰「公子御說文武雙全，並且是宋閔公一母同胞的弟弟，現在逃到毫城，日後必將叛亂。若把公子御說殺了，其他的人就不足為慮了。」于是、就派自己的兒子南宮牛同猛獲率領大軍包圍了毫城。
這年十月，蕭城的主管大心率領宋閔公的族人聯合曹國的軍隊前來救援毫城。公子御說發動全部毫城的人，開城接應。內外夾攻，南宮牛大敗被殺。南宮牛同猛獲率領的宋兵全部歸降了公子御說。猛獲不敢逃回宋國，徑直投奔衛國去了。戴叔皮給公子御說獻策說︰「可以用降兵的旗號，假稱南宮牛和猛獲已經攻克毫城，擒獲了公子御說，得勝回國。」先讓好多人一路上傳播南宮牛和猛獲已經攻克毫城，擒獲了公子御說的消息，南宮長萬深信不疑，不做任何準備。公子御說帶兵到達都城，賺開城門，一擁而入，高呼「只拿逆賊南宮長萬一人，其他人不要驚慌。」南宮長萬倉忙之中無計可施，急忙來到朝中，想帶領公子游一起出逃。看見滿朝都是兵士堵塞，有內侍從宮內走出，說︰「公子游已經被殺。」南宮長萬長嘆一聲，想到列國中惟有陳國與宋國沒有交情，想逃奔到陳國去。又想到家里還有八十多歲的老母親，感嘆說︰「天倫是不可以拋棄的！」又跑回家中，把母親扶上小推車。左手拿戟，右手推車而行。打破城門而出，行走如風，無人敢阻擋他。從宋國到陳國，有二百六十多里，南宮長萬推車，一天就到了。如此神力，古今罕有。
卻說眾人殺死了公子游，就奉立公子御說即位，是為宋桓公。拜戴叔皮為大夫。選家族中賢能的人，做公族大夫。蕭城的主管大心仍回蕭城守衛。派遣使者前往衛國，請求衛國把猛獲逮捕送回宋國。又派遣使者前往陳國，請求陳國把南宮長萬逮捕送回宋國。公子目夷這時才五歲，站在宋桓公的旁邊，笑著說︰「南宮長萬不會被送回來的！」宋桓公說︰「你小孩子怎麼知道呀？」目夷說︰「勇力的人、人人都敬仰的，勇力的人被宋國拋棄了，陳國必然庇護他。空手前往陳國，陳國為什麼要听我們宋國的？」宋桓公恍然大悟，就命令使者攜帶重金去賄賂陳國。
先說宋國使者來到衛國，衛惠公向群臣問道︰「把猛獲送還宋國、是送好還是不送好？」群臣都說︰「人家遇難而投奔我國，為什麼要拋棄他？」大夫公孫耳諫言道︰「禍亂天下的惡人——就是普天下的惡人。禍亂宋國的惡人，就是衛國的惡人。留一個惡人，對衛國有什麼好處？況且衛、宋兩國一直就很友好，不把猛獲送回宋國，宋國必然怒對衛國。庇護一個惡人，而失去一個國家的友好，不是好的計策。」衛侯說︰「很好。」就把猛獲抓獲送回宋國。
再說宋國使者來到陳國，把重金獻于陳宣公。陳宣公貪婪宋國的賄賂，答應把南宮長萬送還宋國。又考慮到南宮長萬神力難以制服，必須用計捆綁他。就派公子結對南宮長萬說︰「寡君得到南宮長萬，猶如得到十座城池。宋國雖然多次請求把你抓獲送還宋國，都沒有听從他們。我們寡君恐怕你有疑慮，讓我和你說心月復之言︰我們陳國褊小，不比大國，讓你再安心等待幾個月，就給你裝備車乘和侍衛。」南宮長萬兩眼含淚說︰「你們的國君能容納我，我就無所求了？」公子結帶來好酒和南宮長萬歡樂痛飲，並結為盟兄弟。第二天、南宮長萬親自到公子結的家里至謝。