李泌是長安附近的京兆人，年幼時，就以聰明敏慧知名，李隆基招他入宮，與太子李亨做朋友，因為楊國忠的嫉妒，唐玄宗想任用李泌做官沒有成功。
李亨經常稱贊李泌為先生，兩個人做了朋友。李亨到了靈武之後，豎起李家的大旗，李泌來投奔李亨，李亨很高興，與李泌同被而眠。
李亨想任用李泌為相，李泌拒絕了，李泌說道︰「陛下以賓客待我，比起宰相更加尊貴，何必委屈我的意志呢？」
建寧王李琰，英明果斷，可惜不是嫡長子。李琰親自挑選英勇的將士，包圍李亨（唐肅宗），李亨想任用李琰為天下兵馬元帥，李泌不同意，李泌說道︰「廣平王李淑是嫡長子，如果立了李琰為元帥，天下百姓只知道元帥李琰，不知道李淑，將來，如何確定李淑的地位？」李亨這才作罷，李琰對李泌說道︰「先生說的，正是我所想的。」
李亨與李泌一起視察軍隊，士兵們指著二人說道︰「穿黃色衣服的，是陛下；穿白色衣服的，是布衣百姓李泌。」
李亨對李泌說道︰「為了大業，需要委屈先生穿上紫袍。李泌這才接受官職。
為了樹立廣平王（唐代宗）的威望，李泌對李亨說道︰「各位將軍害怕陛下的威嚴，不敢向陛下匯報，請求陛下允許將軍們將事務匯報給廣平王，之後，由廣平王總結，再向陛下匯報。」唐肅宗李亨同意了。
皇後張良娣有個瓖著寶石的馬鞍，李泌對唐肅宗說道︰「如今，天下分崩離析，應該以節儉宣示天下，請皇後將瓖著寶石的馬鞍交給管理倉庫的官員保管。」
張良娣知道後，對李泌說︰「我們是同鄉，何必如此？」
唐肅宗說道︰「先生是在為社稷打算。」唐肅宗下令，將張良娣的馬鞍撤去，皇後開始厭惡李泌。
唐肅宗李亨曾經長期受到李林甫的打擊迫害，他想挖開李林甫的骨骸，把他的骨灰灑了。李泌反對說︰「陛下正在平定天下，何必嫉恨死人？如今，很多叛亂之人都是陛下的仇人，他們知道了陛下對待李林甫的事情，恐怕不敢投降陛下了。」
唐肅宗說︰「李林甫曾經迫害你，你何必為他說話？」
李泌答道︰「太上皇（李隆基）曾經听信李林甫的話，迫使陛下拋棄韋妃，假如陛下報復李林甫，太上皇一定以為你在在意當年韋妃被廢之事，太上皇心中慚愧，患了病，陛下會落下不孝之名。」
唐代以孝治天下，唐肅宗可不敢擔待不孝之名，唐肅宗走下台階，抱住李泌大哭，說道︰「我沒有能夠想到這一層，是老天派遣先生對我說這些話的。」
李亨曾經詢問李泌︰「現在安祿山的勢力正在強盛狀態，我們什麼時候能夠獲勝？」
李泌答道︰「我看到叛賊不斷地將洛陽、長安的財物運回範陽，這哪里是佔有四海、稱雄天下的志向啊？我預計，不出兩年，叛賊就可以被消滅。」
建寧王李琰看到皇後張良娣與大太監李輔國勾結，對李泌不利，李琰對李泌說道︰「我要為先生除掉禍害。」
李泌問道︰「什麼禍害？」
李琰說︰「張良娣與李輔國。」
李泌說道︰「這不是人子可以議論的。」
李琰不听，在唐肅宗身邊進言，要求除去皇後張良娣與大太監李輔國，皇後張良娣與太監李輔國深得唐肅宗信任，二人在唐肅宗耳邊說︰「李琰沒有被任用為元帥，十分不滿。」唐肅宗在二人的教唆下，將李琰殺掉。
廣平王與李泌關系也很好，他看到張良娣與李輔國妒忌李泌，為李泌擔心。李泌對李淑說道︰「我沒事，我與陛下有約定，等天下平定，我就退隱山中，不會有危險。」
李淑說道︰「我怎麼辦呢？」
李泌答道︰「大王溫順地對待皇後，就不會有危險。」
史思明是安祿山手下第一悍將，他率領數萬叛軍，進攻山西，與來自朔方的中唐第一名將李光弼遭遇。
李光弼本是個突厥人，曾經在盛唐名將王忠嗣手下做事，後來，被另外一位中興名將郭子儀推薦，帶著一萬朔方兵來到常山迎戰史思明。
李光弼來到常山之後，常山百姓自發組成一支三千人的軍隊，抓獲了叛將安思義，交給了李光弼。李光弼問安思義︰「你知道你該死嗎？」
安思義不回答。李光弼問道︰「你在軍中服役很久，經歷過很多戰爭，你認為我能夠打敗史思明嗎？我該如何打敗他？如果你為我出了好主意，我將放了你。」
安思義答道︰「你從遠方而來，十分疲憊，史思明大軍人多，恐怕難以抵御，不如撤進城中，早做防備。叛軍雖然兵馬較多，但是不能持重，時間久了，就會軍心渙散。我估計史思明的前鋒明天早上就可以到達，史思明也會接著到達，不可以不在意。」
李光弼很高興，為安思義松綁，將他釋放，按照他的建議，撤入常山城中。史思明的軍隊有兩萬人，李光弼安排數千弓弩手，一箭一箭地射擊，講史思明的馬隊逼退。
史思明退卻之後，等待步兵來支援，這只部隊來到九門之外的逢壁休息，村民趕來向李光弼報告，李光弼帶著兩千人，偃旗息鼓，暗中前進，接近了這股敵人，敵軍正在休息吃飯，毫無防備，李光弼發起進攻，將其全殲，史思明大驚，趕忙全軍撤退。
756年，安祿為史思明增加了五萬兵力，來與郭子儀、李光弼決戰。郭子儀深挖戰壕，高築壁壘等待敵軍，白天炫耀兵力，晚上進行襲擾，賊兵無法休息，最終，倉嘉會戰，史思明被斬殺軍隊四萬多人，史思明本人赤著腳，頭發蓬亂逃跑了。
757年，史思明帶著十萬人，來進攻太原，李光弼只有一萬兵馬，很多人都很恐懼，只有李光弼安穩不動。
李光弼命人在敵人沒有來臨之前，提前做了數十萬個土坯，等敵人來到後，重要城牆有了空缺，就有足夠的土坯用來彌補，城防一直保持完整。
李光弼懸賞招募有各種才藝的人，有三個人擅長挖地道。當敵兵在城下仰臉謾罵時，這三個工匠挖出地道，突然從地下冒出來，拉著敵兵的腳脖，將敵兵拉進地道殺死，敵人走路時，都小心地低著頭，唯恐被拉走。
賊兵用雲梯來進攻，李光弼命人挖了地道，雲梯還沒有接近城牆，就陷落了，無法靠近城牆。李光弼還找來工匠，發射巨石擲向敵人，每塊巨石都能砸死二十多人，敵人退卻很遠，不敢靠近。
李光弼還用詐降計，對叛軍說自己要投降，叛軍很歡喜，李光弼暗中派人挖了地道，當三千唐軍出城後，叛軍一位這是要投降的，他們眼巴巴地盯著遠處，沒想到腳下一聲「撲通」，腳下的大地現了大坑，眾人落了進去，叛軍陣腳大亂，唐軍沖殺過來，叛軍死傷萬人，史思明只得退兵。