史思明性情喜歡猜忌，殘忍而喜歡殺人，手下人稍微不如意，就遭到滅族的災禍，史思明的兒子史朝義，性格謙恭謹慎，愛恤士卒，深得人心。史思明卻喜歡小兒子史朝清，時常想殺死史朝義，立史朝清為太子，史思明身邊的人將消息透露給史朝義。
史朝義奉命進攻陝州，多次攻擊都失利了，史思明罵道︰「等奪了陝州，一定殺死這個賊東西。」史朝義很恐懼。
史朝義找來部將商議對策，部下都勸史朝義說︰「自古廢立之事，都是如此，大王如果不肯動手，請允許我們投降李光弼。」史朝義下了決心，召集部將，趁史思明不備，沖進史思明大帳，將史思明殺死。
唐朝再次請來回紇兵馬助戰，史朝義聚集十萬人馬與政府軍決戰，被打敗，洛陽、鄭州一帶被回紇兵搶劫一空，百姓家產蕩盡，再遭涂炭。
史朝義多次戰敗，他的部下看到史朝義大勢已去，紛紛與唐政府聯絡，唐朝實行招安，將史朝義的部下收編，保留他們原有的地盤，加封他們節度使職務。
763年，史朝義逃到範陽老巢，範陽節度使李懷仙已經投降，史朝義不敢進城，在城外吃了一頓飯後，接著逃跑，李懷仙派人追擊，史朝義窮途末路，在一個樹林中上吊自殺，李懷仙將他的腦袋割下來，獻給朝廷，至此，長達八年的「安史之亂」宣告結束。大唐的盛世也宣告一去不回頭了。
詩人杜甫有詩描述這段歷史︰《新婚別》
絲附蓬麻，引蔓故不長。嫁女與征夫，不如棄路旁。結發為君妻，席不暖君床。暮婚晨告別，無乃太匆忙！君行雖不遠，守邊赴河陽。妾身未分明，何以拜姑嫜？父母養我時，日夜令我藏。
生女有所歸，雞狗亦得將。君今往死地，沉痛迫中腸。誓欲隨君去，形勢反蒼黃。勿為新婚念，努力事戎行！婦人在軍中，兵氣恐不揚。自嗟貧家女，久致羅襦裳。羅襦不復施，對君洗紅妝。仰視百鳥飛，大小必雙翔。人事多錯迕，與君永相望。
另外一首︰《無家別》
寂寞天寶後，園廬但蒿藜。我里百余家，世亂各東西。存者無消息，死者為塵泥。賤子因陣敗，歸來尋舊蹊。久行見空巷，日瘦氣慘淒。但對狐與狸，豎毛怒我啼。四鄰何所有？一二老寡妻。宿鳥戀本枝，安辭且窮棲。方春獨荷鋤，日暮還灌畦。
縣吏知我至，召令習鼓鞞。雖從本州役，內顧無所攜。近行止一身，遠去終轉迷。家鄉既蕩盡，遠近理亦齊。永痛長病母，五年委溝溪。生我不得力，終身兩酸嘶。人生無家別，何以為蒸黎。
這些詩篇，是詩人杜甫對安史之亂給百姓帶來的巨大痛苦的控訴，也是詩人對于苦難黎民包括自己自己人生苦難的傾吐。
757年，唐軍收復了長安，唐肅宗派人迎接唐玄宗回京師，11月22日，唐玄宗到達鳳翔，隨從的軍隊有六百人，為了解除兒子唐肅宗李亨的疑心，唐玄宗下令，將隨從士兵的所有軍械、兵器上交到國家的府庫。
唐肅宗派來一千多人的精良部隊，名義上是護駕，實際上是要控制老皇帝，防止他復闢帝位，但是，表面的功夫還必須做。
12月初三，唐玄宗到達咸陽，唐肅宗下令用天子的車駕來迎接唐玄宗，唐肅宗月兌下黃袍，身穿紫袍，來迎接父親，父子相見，必要都要表演一番，相互抱著痛哭一番。
唐肅宗抱著唐玄宗的腳，哭泣哽咽，唐玄宗哪里還敢以皇帝自居，他慌忙給兒子披上黃袍，表態說︰「天命已經歸于你，我能夠安享晚年，就是你的孝心了。」
唐肅宗請唐玄宗住在正殿，唐玄宗不肯，說道︰「這是天子的位置。」唐肅宗這是向天下人做一番姿態，唐肅宗堅決要求父親登上正殿。唐玄宗駕臨大明宮，進入含元殿，慰問百官，住在興慶宮。唐肅宗幾次要求唐玄宗允許自己重新做太子，唐玄宗不敢答應。
平定安史之亂的戰爭還沒有結束，一旦唐玄宗復位，那麼，整個朝廷就要重新洗牌，唐玄宗沒有實力人物支持，是不敢答應復位的。
唐玄宗住在興慶宮，大將軍陳玄禮、大太監高力士侍奉唐玄宗，唐玄宗經常登上長慶樓，長安附近的老百姓經過的時候，李隆基不甘寂寞地與他們招手，還賜予他們酒宴，百姓山呼萬歲，一個國家哪能出現兩個萬歲呢？李隆基還宴請一個叫做郭英義的將軍，這一切都被唐肅宗的親信掌握得一清二楚，大太監李輔國決心為主子肅清隱患。
李輔國對唐肅宗說︰「太上皇住在興慶宮，每天都與外人交往，陳玄禮、高力士圖謀不軌，六軍將士都擔心不安。」
唐肅宗也擔心，但是，他是不方便出面的，也無法說出口的。唐肅宗說道︰「父皇仁厚，怎麼會有此事？」
李輔國說︰「太上皇當然不會，只是他身邊的小人高力士、陳玄禮等人會圖謀不軌。陛擔天下大任，怎能行匹夫的一般孝道呢？請將太上皇請進皇宮，比較安全妥當，可以斷絕太上皇與外界的聯系，陛下還可以一日三次問候太上皇。」唐肅宗同意了。
李隆基的興慶宮原有馬匹三百，李輔國將大部分馬匹帶走，只留下十匹瘦馬。李輔國帶著六軍將士強行請李隆基遷移住處，李隆基不肯答應。
76年7月19日，李輔國假裝請李隆基到西內游覽，李隆基走到半路時，被李輔國帶兵攔下，李輔國說道︰「因為興慶宮低矮潮濕，所以迎接太上皇遷居皇宮。」
李隆基幾乎要從馬上跌落下來，高力士說道︰「李輔國不得無禮。」李隆基說道︰「興慶宮是我成就帝業的地方，我屢次提出讓給皇帝，今天騰出來興慶宮，是我的意願。」
李輔國完成任務後，身穿白衣服，向唐肅宗請罪，唐肅宗安慰李輔國說︰「你們為了避免太上皇受到小人蠱惑，杜絕動亂之源，安定社稷，沒有罪過。」
將唐玄宗軟禁在皇宮之後，唐肅宗將高力士流放到巫州，勒令陳玄禮退休，唐肅宗另外安排一百人「照顧」太上皇那個黃，李隆基感到不快樂，每天不吃葷腥，漸漸有了病。
762年，李隆基終于死了，終年78歲，算是帝王之中少有的高壽了。當時，唐肅宗李亨臥病在床，不能起來，李亨終于把父親熬死了，但是，李亨也像一盞燈一樣，燈碗中也沒有幾滴油了，唐玄宗死去沒有多幾天，唐肅宗也奇怪地死了，唐肅宗到底是怎麼死的呢？