明明上天，照臨下土。我征徂西，至于艽野。二月初吉，載離寒暑。心之憂矣，其毒大苦。念彼共人，涕如雨。豈不懷歸？畏此罪罟！昔我往矣，日月方除。曷雲其還？歲聿雲莫。念我獨兮，我事孔庶。心之憂矣，憚我不暇。念彼共人，眷眷懷顧！豈不懷歸？畏此譴怒。昔我往矣，日月方奧。曷雲其還？政事愈蹙。歲聿雲莫，采蕭獲菽。心之憂矣，自詒伊戚。念彼共人，興言出宿。豈不懷歸？畏此反覆。嗟爾君子，無恆安處。靖共爾位，正直是與。神之听之，式穀以女。嗟爾君子，無恆安息。靖共爾位，好是正直。神之听之，介爾景福。－－－詩經（小明）
（高高在上那朗朗青天，照耀大地又俯察人間。我為公事奔走往西行，所到的地域荒涼僻遠。周正二月某吉日起程，迄今歷經酷暑與嚴寒。心里充滿了憂傷悲哀。深受折磨我痛苦不堪。想到那恭謹盡職的人，禁不住潸潸淚如涌泉。難道我不想回歸家園？只怕將法令之網觸犯。想當初我剛踏上征途，那時候正逢舊歲將除。什麼日子才能夠回去？眼看年將終歸期仍無。顧念到自己形單影只，差事卻多得數不勝數。心里充滿了憂傷悲哀，我疲于奔命無暇自顧。想到那恭謹盡職的人，我無限眷念朝夜思慕。難道我不想回歸家園？只怕上司的責罰惱怒。想當初我剛踏上征途，正值由寒轉暖的氣候。什麼日子才能夠回去？公務卻越加繁忙急驟。眼看將年終時日無多，人們正忙著采蒿收豆。心里充滿了憂傷悲哀，我自討苦吃自作自受。想到那恭謹盡職的人，我輾轉難眠思念不休。難道我不想回歸家園？只怕世事翻覆禍當頭。長嘆息你們這些君子，莫貪圖安逸坐享福分。應恭謹從事忠于職守，交正直之士親近賢人。神靈就會听到這一切，從而賜你們福祉鴻運。長嘆息你們這些君子，莫貪圖安逸碌碌無為。應恭謹從事忠于職守，與正直之士親近伴隨。神靈就會听到這一切，從而賜你們洪福祥瑞。）
公元前258年夏，楚國上蔡城。天氣異常燥熱。
楚國正經歷一場嚴重的旱災，蝗蟲肆虐。以此同時，趙國邯鄲的戰斗進入艱苦卓絕的階段。
趙國派來的信使平原君趙勝到楚國陳穎（今河南淮陽）苦苦哀求，乞求楚國盡速發兵。可是楚國與秦國結有世盟，約定互不攻擊，楚王決心難下。
秦兵圍困邯鄲的時候，趙王派遣平原君請求救兵，到楚國簽訂「合縱」的盟約。平原君約定與門下既有勇力又文武兼備的食客二十人一同前往。
平原君說︰「假如用和平方法能夠取得成功就太好了；假如和平方法不能取得成功，那麼，（我）就在華屋之下用「歃血」的方式，也一定要‘合縱’盟約簽定再返回。
隨從人員不到外邊去尋找，在門下的食客中選取就夠了。」
平原君找到十九個人，其余的人沒有可以選取的，沒辦法補滿二十人的額數）。門下有一個叫毛遂的人，自己走上前來，向平原君來自我推薦說︰「毛遂（我）听說先生將要到楚國去簽訂‘合縱’盟約，約定與門下食客二十人一同前往，而且不到外邊去尋找。現在還少一個人，希望先生就以（我）毛遂湊足人數出發吧！」
平原君說︰「先生來到我門下到現在幾年了？」
毛遂說︰「到現在三年了。」
平原君說︰「賢能的士人處在世界上，好比錐子處在囊中，它的尖梢立即就要顯現出來。現在，處在我的門下已經三年了，左右的人們（對你）沒有稱道的話，我也沒有听到這樣的贊語，這是因為你沒有什麼才能的緣故。先生不能一道前往，先生請留下！」
毛遂說︰「我不過今天才請求進到囊中罷了。如果我早就處在囊中的話，（我）就會像禾穗的尖芒那樣，整個鋒芒都會挺露出來，不單單僅是尖梢露出來而已。」平原君最終與毛遂一道前往楚國。
那十九個人互相用目光示意嘲笑他卻都沒有說出來。毛遂到了楚國，與十九個人談論，十九個人都折服了。
平原君與楚國談判「合縱」的盟約，反復說明「合縱」的利害關系，從太陽出來就闡述這些理，到太陽當空時還沒有決定，那十九個人對毛遂說︰「先生上去！」
毛遂手握劍柄登階而上，對平原君說︰「合縱’的利害關系，兩句話就可以決定。今天，太陽出來就談論‘合縱’，日到中天還不能決斷，這是為什麼？」
楚王對平原君說︰「這個人是干什麼的？」
平原君說︰「這是我的舍人。」
楚王怒斥道︰「為什麼不下去？我是在同你的君侯說話，你算是干什麼的？」
毛遂手握劍柄上前說道︰「大王敢斥責我毛遂的原因，是由于楚國人多。毛遂听說湯以七十里的地方統一天下，文王以百里的土地使諸侯稱臣，難道是由于士卒眾多嗎？實在是由于能夠憑據他們的條件而奮發他們的威勢。今天，楚國土地方圓五千里，持戟的士卒上百萬，這是霸王的資業呀！以楚國的強大，天下不能抵擋。白起，不過是一個小子罷了，率領幾萬部眾，發兵來和楚國交戰，一戰而拿下鄢、郢，二戰而燒掉夷陵，三戰而侮辱大王的祖先。這是百代的仇恨，而且是趙國都感到羞辱的事，而大王卻不知道羞恥。‘合縱’這件事是為了楚國，並不是為了趙國呀。楚王之所以不肯救援趙國，無非是你們與秦國有互不攻打的盟約！那是你們楚國用恥辱換來的。如果沒有趙國與強秦的對抗，秦國就能騰出雙手輕易消滅你們楚國，到時候所謂盟約就能保護你們嗎？秦國又什麼時候遵守過盟約呢？存趙就是為了全楚，這樣簡單到極點的道理，難道大王竟不懂得？楚國的都城從丹陽（河南省淅川縣）遷到了郢（湖北江陵縣北），又跑到了陳（河南淮陽），現在听說還有遷往壽春（安徽省壽縣）的打算，這難道是趙國逼迫的嗎？！
楚王羞憤得滿面通紅，無地自容說︰「是，是！就像先生說的，謹以我們的社稷來訂立‘合縱’盟約。」
毛遂問︰「合縱’盟約決定了嗎？」
楚王說︰「決定了。」
于是，毛遂對楚王左右的人說︰「取雞、狗和馬的血來。」毛遂捧著銅盤跪著獻給楚王，說︰「大王應當歃血來簽訂‘合縱’的盟約，其次是我的君侯，再次是我（毛遂）。」
于是毛遂在宮殿上簽定了‘合縱’盟約。毛遂左手拿著銅盤和血，而用右手招喚那十九個人說︰「請先生們在堂下相繼歃血。」
平原君簽訂「合縱」盟約之後歸來，回到趙國，說︰「我不敢再鑒選人才了。我鑒選人才，多的千人，少的百人，自以為沒有失去天下的人才；今天卻在毛先生這里失去了。毛先生一到楚國，就使趙國的威望高于九鼎和大呂。毛先生用三寸長的舌頭，強似上百萬的軍隊。趙勝不敢再鑒選人才了。」于是就把毛遂作為上等賓客對待。
楚王簽訂了合縱的盟約，援助趙國的諭令也已經下達。楚相春申君黃歇想勸阻說︰當年秦楚訂立盟約，之後並無違反啊？
但已經晚了，而且趙國另外把河南的**作為封地，送給了春申君。他也只好整頓兵馬，準備即刻起兵。
黃歇對楚王說︰自此秦楚必然交惡。但王上既然已經決定援救趙國，就不要再有遲疑。臣下所想，不但此番要救援趙國，還要謀劃匯合各**隊，聯手攻擊削弱秦國，消除後患。這都是必須要考慮的事情啊！等到邯鄲戰役後沒幾年，春申君就與信陵君聯系，集結起楚、趙、魏、齊、韓五國聯軍討伐秦國，結果打到函谷關下沒有能夠取勝，只得退兵。