()齐太公姜尚，其先祖曾辅佐大禹治水，立有大功，被封在吕地，遂以封地为姓氏，亦称吕尚。
姜尚是东夷人。也有人考证说，“姜”即“羌”，姜尚应为羌人后裔。据《史记》记载，姜尚建立齐国时，整饬政令，推行改革，依照当地民族的风俗，简化礼仪。由此看来，姜尚很可能是西羌人而非东方人。
据说，姜尚活了一百多岁。遇到周文王时已经七十高龄了，当时穷困潦倒，在渭水钓鱼，结识了文王。文王看见他钓鱼的绳子上没有鱼钩，就问他说：
“没有钩也能钓上鱼吗？”
“愿者上钩啊！”
文王憣然醒悟。二人交谈了许久，文王高兴地说：“当年，我的先祖太公说，‘有个圣人要来周家，周家就会因此兴旺’。原来先生就是先祖太公盼望的圣人啊！”于是，姜尚又多了一个名字：‘太公望’。回西歧后，文王封姜尚为军师，让太子姬发奉其为相父。文王去世后，姬发继位，是为武王。姜尚辅佐武王灭了商纣，建立西周王朝。
姜尚被封在营丘（淄博东北），建立齐国。这里属于偏远的东夷地区，东临大海，古有莱、夷等土著民族繁衍生息；南倚泰山，与鲁国接壤；西、北以黄河为界，与卫、燕等相国望。地势险要，易守难攻。姜尚大胆改革，任用贤良和功臣，因地制宜，发展鱼盐生产。鼓励妇女从事蚕桑纺织，熟练技巧。沟通工商各业，促进贸易，使国家逐渐富强起来。据史料记载，当时齐国生产的帽子、衣服、钩、带、绣品、鞋履以及仪仗、旗帜等物，出售到各个诸侯国，百姓和财富从四面八方汇聚而来。从东海到泰山的诸侯，端正好自己的衣帽服饰，恭恭敬敬地前来朝拜。
起初，姜尚辅佐周公东征，平息管、蔡及淮、徐之乱时，周公曾授权姜尚：“东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无隶，五等诸侯，九州长官，你们尽都有权征讨。”自此以后，齐国能够举行征伐，成为诸侯中的大国。
姜尚死后，传到第四代哀公时出了乱子。
哀公遭遇纪侯的诽谤，被周夷王烹杀。此后，齐国内忧外患不断，献公杀死胡公，胡公的儿子杀死厉公，厉公的儿子又杀胡公的儿子。手足相残，恩亲反目，无暇顾及国家建设，齐国很快就衰落了。
公元前731年，齐庄公去世，僖公即位。
——齐国由此热闹起来。
齐僖公生有三子二女，太子诸儿为夫人所生，即后来的齐襄公；次子名纠，鲁姬所生，鲍叔牙和召忽做他的师傅；三子小白，卫国公主所生，就是后来的齐桓公。另有二女，一个嫁到卫国，即宣姜；一个嫁到鲁国，即文姜。
早年，三公子小白没有师傅，鲍叔牙就向僖公举荐他的好友管仲。僖公老谋深算，对新来的人一定要考验一番才会放手使用。管仲来了以后，僖公重新调整儿子的师傅。让管仲和召忽做公子纠的师傅，将自己最信赖的鲍叔牙调换过来，做小白的师傅。
僖公的同胞弟弟夷仲年，去世后留下一个儿子叫公孙无知，僖公特别关爱这个侄子，让他享受与太子诸儿相同的礼遇和俸禄。诸儿心里很不高兴，经常与公孙无知明争暗斗，相互忌恨。公元前697年，诸儿即位（齐襄公），立即削去了公孙无知的所有特权，公孙无知心里更加仇恨襄公，伺机报复。
齐襄公做事没有准则，朝令夕改，暴虐无羁，多次侮辱大臣，诛杀无辜臣民。而且沉湎女sè，行为放浪，上下多有微辞。鲍叔牙对襄公的为人处事十分担忧，曾劝告他说：“如果国君的行为违背常理，百姓就会轻慢朝廷，一旦蔓延下去，就会引发祸患。”襄公不听，继续为所yù为，无所顾忌。
公元前694年（襄公四年），襄公因私通文姜之事，命公子彭生杀死鲁桓公，引起朝野震动，诸侯谴责。当时，鲍叔牙就有一种不祥的预感，意识到灾祸即将降临，便护送公子小白逃往莒国避难。不久，管仲和召忽也带着公子纠，逃避到鲁国去了。
公孙无知恨不得立刻除掉襄公，机会终于到了。
一年前，齐襄公派将军连称、管至父驻守临淄西边的葵丘，二人是在瓜熟时节去的，出发时襄公与他们约定：“一年期限，明年瓜熟蒂落时节，寡人一定派人去接替你们。”可是，等到第二年换防的期限已经过了很久，还不见派人接替他们。连称和管至父让人传信，请求替换，襄公不肯答应。二人很气愤，便与公孙无知勾结，谋划弑君篡政。
连称有个堂妹是襄公的嬖妾，不受宠幸。连称便利用这个堂妹做内应，在宫中监视襄公，为他们提供情报。公孙无知向她承诺说：“事成以后，立你为无知夫人。”
公元前686年冬天，齐襄公前去姑棼游玩，顺便在贝丘一带狩猎。有一天，襄公乘车进入丛林，突然望见一头高大凶猛的野猪迎面扑来。他身边侍从惊呼：“公子彭生来吔！”襄公怒斥道：“彭生岂敢见寡人！”遂拔箭shè去，野猪突然像人一样站立起来，凄声嚎叫。襄公惊恐，从戎车上摔了下来，仓皇逃离。慌乱之间，扭伤了脚腕，连鞋子也丢掉了。逃出丛林后，襄公又命侍从返回寻找鞋子，怎么也找不见。回到宫中，襄公怒气难平，又抱怨侍从胡言乱语，狠狠地鞭笞了他。
侍从平白地挨了一顿皮鞭，从宫里出来，正好碰见连称、管至父等一群叛乱者，他们已经杀死了宫门的守卫，准备进宫。侍从故意说：“宫内有重兵把守，千万不可轻举妄动。我刚被君主毒打了一顿，很愿意帮助你们。”公孙无知用刀划破侍从的衣服，看见他果真遍体伤痕，就相信了他的话，让他做jiān细，进宫刺探消息。
侍从返回宫中，急忙让襄公躲藏于门后，又在床榻上安排了替身，招呼左右宫人，做好反击准备。
公孙无知在宫外等了片刻，不见侍从出来，恐有变故，便领人冲入宫中。襄公侍卫和几个幸臣与叛党拼力厮杀，寡不敌众，皆被乱刀砍死。公孙无知杀死床上的替身，发现不是襄公，便与连称、管至父等在室内翻箱倒柜，四处搜寻。连称忽然看见门下露出的脚趾，拉开门扇，正是襄公，遂顺手揪出，大呼一声，众人一拥而上，当场将襄公砍死。
齐襄公既死，连称、管至父等便拥立公孙无知为君。
早先，僖公在世时，公孙无知恃宠而骄，常常仗势欺人，对大夫雍廪的家人十分残暴，雍廪一直怀恨在心。襄公遇害的第二年夏天，公孙无知去雍林游玩。雍廪带领族人暗中跟踪，追至林木深处，杀死公孙无知。随后，雍廪对大夫们说：“公孙无知杀害襄公，篡夺君位，我已经将他处死了。请诸公商议，另立应该继承君位的公子，雍廪惟命是从。”
公孙无知死后，在议立新君的问题上，大臣们各有所向，互不相让，内乱继起。
大夫高傒曾经做过小白的师傅，二人感情笃厚。为了拥立小白，高傒联合上卿国佐，暗中派人到莒国报信，召小白火速回国。
管仲和公子纠离开临淄时，在城中安插了耳目。因此，他很快就知道了公孙无知被杀的消息。
——小白和公子纠都在第一时间接到了密报，二人犹如箭在弦上，几乎同时shè向都城临淄。
莒邑距离临淄较近，鲍叔牙得到消息后，第一个反应就是“快！”他与公子小白一前一后，几乎是跑进了莒子的宫中。好在莒子一心想要小白继位，二话没说，立即下令，调集百余乘jīng锐兵车，交付鲍叔牙调遣。于是，鲍叔牙、小白师徒二人在莒国兵马的护送下，披星戴月，向临淄飞奔而来。
鲁国方面的反应更为激烈。公子纠既是鲁国的外甥又是鲁庄公的小舅子，鲁国当然希望他能继位。因此，鲁庄公亲率重兵护送公子纠回国，如遇反抗，他将以武力为其夺取君位。在管仲的再三催促下，鲁国的大队人马终于集结完毕，向齐国进发了。