()宁戚归齐的故事，发生在公元前680年齐桓公伐宋之时。
由于常年在外征战，齐桓公和管仲身边，经常有宠妾从行，号称军夫人。管仲的宠妾名叫婧儿，钟离（凤阳府）人氏，知书达理，聪慧乖巧，深得管仲喜爱。婧儿随军多年，时常一身戎装，跃马持戈，别有一番风韵。这天，大军行至峱山南麓，士兵正在埋锅造饭。管仲与婧儿出营巡游，看见一位放牧的壮汉，头戴一顶破旧斗笠，身穿单薄的粗布短衣，**双脚，一边放牧，一边敲着牛角吟唱，其声哀婉动人，如泣如诉。管仲和婧儿十分诧异，便驻足静听：
满山的酸枣，可摘可尝。我的心里呀，充满忧伤，
只好且叹且唱！知我者，谓我心忧；不知者，说
我骄狂。无人知晓啊！我这个孤独的人，为何苦
闷傍徨……
管仲心想：“一个身居山野的放牧人，竟会有如此深沉的苦恼，也许是个不凡之人。”遂让侍从分出一份饭食送予他。牧人吃了以后，听说是相国送给他的饭菜，便要亲自道谢，侍从告诉他，相**务在身，早已乘车远去了。于是，他请侍从带给相国一句话，说：“浩浩乎白水。”侍从茫然不解，问他是什么意思，他说：“相国自然明白。”侍从赶上管仲后，将放牧人的话如实相告，管仲也不解其意，遂问婧儿说：“浩浩乎白水，是什么意思？”婧儿嬉笑说：“大人也有为难之时呀？”管仲说：“学问无可穷尽，就是天王老子，恐怕也不敢说他万事皆知啊！”婧儿说：“贱妾隐约记得，有一首题为《白水》的诗说：浩浩白水，倏倏之鱼，君子来召，吾将安居？”这个放牧人大概是想求职吧？管仲明白了，立即调转车辕，原路返回，亲自去见他。
此时，这位放牧人已经将牛**予东家，正在路边守候。他告诉管仲，自己是卫国人，姓宁，名戚，久慕齐侯和管相国的仁德，只怨自己家境困宭，无人举荐。听说齐侯起兵伐宋，便专此前来，寻求自荐之机。一晃月余，未能谋面，只好一边替村人放牧，一边等候齐军过境。今rì幸喜遇相国，只望留在军中效力。
管仲说：“您既然不愿埋没山野，可有进谏之言？”
宁戚说：“相国率军出征，我就说用兵之道。决定战争胜负的要素有三：义、智、勇，此三者构成用兵的主体，缺一不可。正义是取胜的根本；jīng心谋划，英勇善战，是取胜的必要条件。民无常勇，亦无常怯，用兵贵在神速，把握主动，果断出击。不能依赖敌人的过失，更不能有侥幸心理。一定要懂得隐蔽潜藏，积蓄兵力，一旦时机成熟，即可集中力量消灭敌人。这样用兵，胜券在握，万无一失！”
管仲频频点头，说：“讲得很透彻。据您观察，齐军此番伐宋，应如何用兵？”
宁戚说：“大凡用兵，都是不得已而为之。宋国新近遭遇动乱，国力不济，人心浮动，只需以武力相逼，即可使其屈服，无需交战。”
宁戚的想法与管仲不谋而合，管仲很欣赏他，本想留在军中，一同前往宋国，又觉不妥，心想：“大军出征，未经君主许可，私自接纳一个不知底细的外国人，那可是杀头之罪呀。尽管君主信任自己，也决不能违反军令……”于是，给齐桓公写了一封举荐信，交与宁戚，恳切地说：“希望您能谅解，按照齐军法令，我现在不能接纳您。数rì以后，齐侯将亲帅大军经过此地，他若见到我的书信，必定会重用您。”
宁戚等待多rì，未见齐军的踪影。他开始怀疑管仲的话，心里十分悲伤，打算直接去临淄寻找机会。于是，就给一位商人做帮工，赶着装载货物的马车来到临淄，住进城外的驿站。恰好齐桓公出城迎接贵宾，宁戚正在车前喂牛，看见桓公的车驾经过，心里很着急，就敲着牛角唱了起来：
黄鸟呀黄鸟，为何落在楮树上？不要啄食我的粟粮。
这里的人不能交往，我要离去了，回到自己的家乡。
黄鸟呀黄鸟，为何落在桑树上？不要啄食我的高粱。
这里的人无与相帮，我要离去了，回到兄弟们身旁。
黄鸟呀黄鸟，为何落在栎树上……
齐桓公听见歌声，非常惊讶，对御车人说：“你听……这个唱歌的人，寄居异国，受到冷遇而思归，不是寻常之人！”遂吩咐身边的侍臣说：“快，去请那个唱歌的人坐在后边的车上，回宫以后，寡人想跟他聊一聊。”于是，侍臣请宁戚登上国君的副车。
回宫以后，侍臣向桓公禀告说：“那个唱歌的是个卫国人，名叫宁戚，如何安置？”桓公让赐给他衣帽，沐浴更衣，进宫叙话。
在灯火通明的庭堂中，桓公与宁戚交谈了很久。桓公问宁戚说：“有人劝谏我效法古代帝王的法令，您以为怎么样？”
宁戚说：“不可以！并不是说古代的法令不好，而是不能效法。古代的法令，也是结合当时的时势而制定的，法令不可能与时势一起流传下来。时势改变了，法令岂能不变？现在需要效法的，不是法令本身，而是古代帝王制定法令的依据。”
桓公说：“那么，古代帝王制定法令的依据又是什么呢？”
宁戚说：“我自认为，他们所依据的无非两点，一是人，二是时势，君主和臣民都是依据的对象，将心比心，考察自己就可以知道别人，考察现在就可以知道古代，古今一理啊！”
桓公又问：“您千里迢迢，从卫国来到齐国，难道您不喜欢自己的国家吗？”
宁戚凄然地说：“君主的话，让臣下很难回答。即使被放逐人，也会思恋故土，我怎么能嫌弃自己的国家呢？更何况，我的父兄亲人还留在那里。可是，寒冬到了，就得寻求温暖，酷暑临头，就得趋向清凉。强颜的欢笑不乐，勉强的涕泣不悲，谁能没有yù望和追求啊？泉水深了，鱼鳖自会返回，花木繁盛，百鸟就会飞来，丛林茂密，禽兽就会聚集，君主贤明，不甘淹没的杰出人才就会依附，我这样回答还可以吗？”
桓公很赏识宁戚，故意说：“您很诚实，您相信我会重用您吗？”
宁戚说：“假如有一匹rì行千里良马，却始终没有遇到赏识它的主人，那它就不会被当做千里马来使用。所以，善于相马的人与千里马之间，必须相互依存，然后才能成就大业！”
桓公大喜，称赞说：“讲得好，我就是您说的相马人啊！”
第二天，桓公又与宁戚交谈，从如何治国到治天下，无话不讲，二人谈得津津有味，乐此不疲。桓公对宁戚非常满意，准备任用他。有的大臣进谏说：“宁戚是卫国人，跨过黄河就到了，不如先了解一下他的来历。确有才识，人品不错，再任用也不为晚。”
桓公说：“大的方面寡人已有把握，他确实是一位难得的贤才。即使去了解他，也不过是担忧他有小毛病罢了。倘若因为一点小小的瑕疵，而掩盖他的突出才华，这样的君主，恐怕就要失去天下豪杰了。”于是，桓公赐封宁戚为大夫，让他协助管仲参与国政。
管仲返回后，听说宁戚封爵，十分欣慰。过了很长时间，宁戚才把管仲的书信交给了桓公，桓公读了管仲的信，沾沾自喜地说：“英雄所见略同啊！”
宁戚以平民之身，封爵拜将，传为千古佳话。