()齐桓公所面对的是一个纷乱嘈杂的世界。
诸侯之间无休无止的掠夺与争斗，并没有因他称霸而有所收敛。他们背信弃义，反复无常，就像一群趋之不散的yīn魂！
最让齐桓公头痛的就是郑厉公！
郑厉公复辟后，虽然向齐桓公表示臣服，并参加了诸侯之盟，信誓旦旦，但其本xìng难移，不断招惹事端。
公元前679年秋天，郑厉公趁齐、宋、邾三国讨伐郳国（今山东滕县东）之机，偷袭宋国都城，激怒了齐桓公。次年chūn天，齐、宋、卫三国联合伐郑。楚国对郑国投靠齐国心怀忌恨，也出兵攻打郑国，一直打到栎地。郑厉公本来就是个投机分子，见齐、楚两国都向自己开战，便朝齐暮楚，两头讨好。于是，郑国就成为齐、楚两家争夺的对象。冬天，郑国被齐国降服，齐桓公与鲁、宋、卫、陈、许、滑、滕等八国诸侯，在宋的幽地（河南兰考）会盟，威逼郑厉公再次歃血盟誓。两年后，郑厉公又投靠楚国，与齐国反目。齐桓公恼怒，正要起兵讨伐，遂国方面又发生叛乱。
遂国被齐国灭亡后，其百姓不堪忍受齐国驻军的欺压凌辱，便以宴请为名，将齐军戍卒灌醉，全部杀死，暴尸荒野。齐桓公只好暂时放过郑厉公，出兵平息遂乱。这时，鲁国又私下与莒国结盟，企图背离齐国。齐桓公发怒，联合陈、宋之兵，再次征讨鲁国。鲁庄公见形势不妙，又罢兵求和。齐桓公顾此失彼，苦于应付，深感老大难为。
遂、鲁之乱刚刚平息，周王室又发生了动乱。
公元前676年，周僖王去世，其子惠王阆继位。次年，惠王因强夺大夫蒍国、边伯、子禽、祝跪、詹父五家的田产和苑囿，引发五大夫作乱。边伯等人聚集叛兵，攻打惠王。惠王的宠臣召公忌父、召伯廖拼死抵抗，未能取胜，遂护送惠王出奔温地。郑厉公见有利可图，亲往温地迎接惠王，安置他们栎邑避难。于是，五大夫扶立僖王的弟弟子颓继位，与惠王分庭抗礼。
子颓是周庄王嬖妾姚姬所生，庄王在世时很喜欢他，让大夫蒍国做他的师父。子颓有个怪癖，特别喜欢牛。经常养牛数百，且以五谷为饲料，亲自喂养。他的牛个个膘肥体壮，力大无比。因为喜爱，他给每头牛身上都披有各sè锦绣纹饰，名曰“文兽”。每次出行，他的数百名仆从皆以牛为坐骑，沿途肆意践踏庄稼，百姓无不唾骂。因子颓与五大夫关系密切，僖王在位时也未敢触动他。惠王即位后，想要削弱子颓及边伯等人的势力，不料引火烧身，酿成祸乱。五大夫虽然拥立子颓为王，但众人心中不服。
于是，郑厉公打着勤王的幌子，趁机联合虢国，出兵平叛，在成周大开杀戒。五大夫寡不敌众，只好护送王子颓逃奔卫国。于是，郑、卫两国又开始相互攻伐。惠王四年，郑、虢合力伐卫，诛杀王子颓及其叛党，送惠王返回成周。惠王复位后，为报答郑、卫两国，将虎牢关以东的土地赏予郑国，将酒泉的土地赏予虢国。郑厉公名利双收，异常兴奋，准备利用惠王，试图与齐国对抗。结果从成周返回时，于途中突发急症而亡。
郑厉公猝死，让齐桓公长长地吁了口气。
公元前672年chūn天，陈国又发生内乱。
陈宣公想改立宠妃的儿子款为太子，怀疑太子御寇谋反，便处死了他。公子完同御寇关系密切，害怕祸及自身，遂逃亡齐国。齐桓公很敬重公子完，想让他做卿士，公子完婉言辞谢，并引用《诗》中的话说：“翘翘车乘，招我以弓。岂不yù往？畏我友朋。”于是，桓公让他作了管理百工的工正。
这时，鲁庄公的母亲文姜病逝。临终前，文姜一再叮嘱庄公，要与齐国世代友好。庄公见齐国rì益强大，便极力讨好齐侯，不断前往朝拜，并迎娶齐公主哀姜为夫人，哀姜的妹妹叔姜也陪嫁到了鲁国。曹刿见庄公对齐国卑躬屈节，言听计从，劝谏他说：“对齐国的友善，不能不顾礼仪和制度，要辨别贵贱等级，遵循长幼的次序，符合朝仪的等位。”庄公不听劝告，甘愿受命于齐侯。于是，鲁国渐渐沦为齐国的附庸。
公元前667年夏天，齐桓公在幽地与鲁、宋、陈、郑等国诸侯结盟。周惠王为寻求庇护，讨好齐国，派大夫召伯廖前往幽地，正式赐封齐桓公为方伯，承袭太公的职权，随时号令诸侯，讨伐不义。
次年，齐桓公便以周王的名义，讨伐卫国。此时，卫惠公已死，卫懿公率军抵抗，遭到齐军的猛烈攻击，卫军大败。齐军乘胜追击，直抵卫都朝歌城下。
卫懿公恐惧，命长子开方出城请降，并奉送金帛五车，以求谢罪。齐桓公收取了贿赂，遂说：“请公子转告卫侯，按照周制，罪不及子孙。这次出兵伐卫，也是奉命行事，我怎么会难为贵国呢？”开方很感激，稽首谢恩，并表示愿意为齐国做事，请求收留他。齐桓公很惊讶，说：“公子既为卫侯的长子，论次序应为储君，为何舍弃南面之尊，而侍奉寡人呢？”开方说：“齐侯乃天下圣主，周王钦命的方伯，倘若能为齐侯执鞭扶凳，岂不胜于敝国之君？”开方的几句谄媚奉承之语，正中桓公下怀，当即应允。
管仲对开方这类小人见得多了，还未及告诫，桓公已经答应，不便再说什么。于是，桓公赐封开方为大夫，与竖刁、易牙一样，受到特别宠信。开方知道桓公好sè，故意向他夸赞卫惠公的小女儿如何美艳可人，说得桓公心花怒放，随即决定迎娶这位少公主。卫懿公是个贪图享乐的主儿，巴不得攀上齐侯这样巨头，听说齐侯想娶自己小侄女为妃，喜上眉梢。未及齐国下聘，便主动将少公主送上了门，齐桓公窃自欣喜。因少公主的长姊已在齐宫，故有长卫姬、少卫姬之称，姐妹二人皆得宠幸。
征服卫国后，中原及黄河下游各国，尽都臣服于齐，齐桓公的霸业进一步稳固。