()齐桓公攻灭令支、孤竹以后，北狄又不断挑衅，进犯中原。
公元前661年，北狄侵扰邢国（今河北邢台），邢国人又向齐国求救。齐桓公苦于鞍马劳顿，未能及时作出回应。管仲劝谏说：“戎狄犹如豺狼，贪婪无厌。华夏各国务必合力征讨，不可相弃。《诗》说：‘岂不怀归？畏此简书。’邢国告急，主上焉能心安？”于是，桓公听取管仲的意见，出兵救邢，击退了狄人。
次年，北狄再次大举南下，侵袭卫国。卫懿公仓惶应战，并派人向齐国告急。齐桓公厌恶卫懿公的为人，迟迟不愿起兵。
卫懿公是chūn秋时期出名的昏君！
——此君平生不爱江山不爱美人，唯独喜好羽中仙鹤，乃至嗜鹤成癖，言必称鹤，痴迷若狂。海内各国，无人不知“懿公好鹤”。
卫懿公自继位以后，从来不问国政，无视民间疾苦。终rì吃喝玩乐，穷奢极yù。任凭国家**，百姓抱怨，听而无闻，视而不见。许多钻营之徒，为讨好懿公，四处搜罗、捕捉名鹤，进献于朝，皆得重赏。当时，卫国的宫廷苑囿，随处可见鹤的英姿倩影。懿公为提高鹤的身价，对鹤中佳品，封爵加禄。按照品相，上等鹤可享受大夫待遇，次等鹤可享受士人待遇。于是，卫国便有了“鹤将军”和“鹤大夫”。养鹤的奴仆也因此得福，享有很高的俸禄。
懿公每次出宫巡游，必有鹤群陪伴，多则上千，少则数百。出类拔萃的名鹤，时常披红挂绿，乘坐大夫的车辆，配备乐队、仪仗护送。吹吹打打，招摇过市。卫国百姓，稍有知xìng者，皆嗤之以鼻。
于是，有关鹤的研究，便成为卫国官方的独门学问。据冯梦龙的《新列国志》记，时有《鹤经》云：“鹤属阳鸟，喜游于yīn；两岁换毛，三岁顶赤；七岁可飞云汉，再七岁变声节，昼夜十二时鸣；百六十岁，大毛落，茸毛生，洁白如雪，泥水不污。或有纯黑者，羽若膏腴；千六百岁，鸾凤同群，胎化而产；其声闻于天，故顶赤；食于水，故啄长；轩于前，故后指短；栖于陆，故足高而尾周；翔于云，故毛丰而肉疏。且大喉修颈，吐故纳新，天寿不可估量。行必依洲屿，止必集林木。常悠然展翅，翩翩而舞，飘逸灵动，身姿优雅。”关于鹤的品质鉴定，又云：“鹤不难相，大凡顶丹胫碧，毛羽莹洁，颈纤而修，身耸而正，足臞而节，谓之上品。瘦头朱顶则冲霄，露眼黑睛则视远，隆鼻短啄则少暝，鞋颊宅耳则知时，长颈竦身则能鸣，鸿翅鸽膺则体轻，凤翼雀尾则善飞，龟背鳖月复则伏产，轩前垂后则好舞，高胫粗节则足力，洪髀纤指则好翘。而望之如雁鹜鹅鹊，则为下等。”
卫懿公视鹤如命，朝政荒废。大夫石祁子、宁速等人，多次劝谏，懿公充耳无闻。公子燬见人心涣散，国力rì衰，预感祸乱将至，索xìng出奔齐国避难。
公元前660年冬天，北狄大举进犯。卫国兵力衰弱，边防空虚。数万铁蹄，长驱直入，直逼荧泽。卫懿公惊慌失措，急忙召集群臣，拼凑人马抵抗。百姓怨恨懿公，不愿替他卖命，听到狄人入侵，各自逃生，朝歌几成空城。由于对国君失望，许多将士临阵月兑逃，甚至还讽刺说：“让国君派鹤将军、鹤大夫去打仗吧！它们享受朝廷的俸禄，我们这些人，衣不蔽体食不果月复，早就被朝廷遗忘了！”危难关头，众叛亲离，卫懿公虽有悔悟，然大限已至，悔之晚矣。
卫懿公麾下无人，只好将国事托予石祁子料理，让宁速留守都城，自己率领军队，前往荧泽抵御狄兵。结果中了狄人埋伏，卫军被分割为三段，首尾不能相顾。面对狄人的凶猛剿杀，卫兵无心交战，丢弃武器战车，四散逃命。懿公被狄兵重重包围，大夫孔渠请求懿公偃旗息鼓，换上士兵服装，以便逃亡。懿公不肯，坚持拼杀到底，以死向国人谢罪。战斗到最后，全军覆没，懿公被狄兵乱刀砍死，卫国将士无一生还。狄兵乘胜攻占朝歌，卫国遂亡。
石祁子、宁速无力抵抗，只好护送宗室亲眷及难民逃出朝歌。在狄兵追击下，一直逃到黄河岸边，幸亏宋桓公派兵营救，连夜渡过黄河。清点人数，仅有七百三十余人存活下来。加上共邑、滕邑的遗民，总共留下大约五千余人。于是，卫的遗民便寄居在曹邑（今滑县西南），搭建庐舍，拥立公子申为君，是为戴公。
卫懿公玩物丧志，招致国破身亡，为千夫所指。
卫戴公短命，即位数月就病逝了。卫国人又从齐国迎回戴公的弟弟公子燬继位，是为文公。
齐桓公因卫国数次遭遇祸乱，遂派公子无亏带领三百乘战车、三千名甲士，替卫君戍守曹邑。次年，狄人又进犯邢国，齐桓公召集宋、曹两国的军队前往救助。赶走狄人之后，将邢国迁至夷仪（今山东聊城）。第三年，狄人再次侵犯卫国，文公向齐国告急。齐桓公亲自率领诸侯的军队讨伐狄人，并在楚丘（今滑县东）筑城，安置文公。
齐桓公对卫文公特别关照，另有隐情。因为卫文公是齐公主宣姜与昭伯（黔牟弟）的儿子。当初，卫宣公去世，惠公即位，有人密谋作乱，齐国人担忧宣姜的安全，就私下让昭伯与宣姜通jiān，以保护她。昭伯起初不愿意，在齐国人的强迫才接受了。二人同居后，生下齐子、戴公、文公、宋桓夫人、许穆夫人兄妹五人。卫国被北狄攻灭后，宋国能及时营救卫国难民，就是宋桓夫人从中斡旋的结果。许穆夫人远嫁许国，听到卫国灭亡，悲痛yù绝，不顾许国人阻止，毅然赴卫吊唁，进而奔走齐、宋之间，寻求救助。在各方的共同努力下，终于使卫复国。许穆夫人在故国沦陷，亲人遇难，自己无力相救之时，写下了许多情真意切、感人肺腑的诗篇，如《竹竿》、《泉水》、《载驰》等，流传古今，吟咏不辍。
在北狄进犯卫国之时，鲁国发生内乱。