()鲁国这次内乱，牵扯到齐桓公的妹妹哀姜。
起初，鲁庄公在他的庄园修建了一座高台，临近大夫党氏的住宅。庄公在高台上看见党氏的女儿孟任长得很漂亮，心里爱慕，便尾随她追至党氏门前。孟任又羞又怕，不敢接纳他，进门后就赶紧把门关了。庄公站在门外向她表白，并承诺立她为夫人。孟任终于答应了，割破自己的手臂与庄公盟誓，不离不弃。于是，庄公娶了孟任，立为夫人。一年后，孟任生下一子，取名子般。子般长大以后，喜欢上梁氏的女儿。有一天，子般去看望她。梁女正在自家院内观看巫师排练求雨仪式。子般发现，有个叫荦管马人从院墙外面调戏梁女。非常气愤，就让人狠狠地鞭笞了荦，荦对子般怀恨在心。庄公听说后，私下对子般说：“荦是个亡命之徒，力气很大，他能把稷门扔出去。对这种人不能鞭笞了事，你应该除掉他，免得留下祸患。”可是，还未及除掉荦，庄公就病了，事情便拖延下来。
鲁庄公有三个弟弟，庆父，叔牙，季友。其中，庄公和季友同母，庆父和叔牙同母。早先，庄公娶齐桓公的妹妹哀姜为夫人，哀姜不能生育，逐渐失宠。后来，她的陪嫁妹妹叔姜生了公子开，但因不是嫡出，未能做太子。庆父想篡权，便趁机勾引长嫂哀姜，二人经常在一起偷情。哀姜受庆父指使，又与叔牙暗中勾结，准备等庄公去世后，立庆父为君。庆父为提防哀姜变心，安慰她说：“假如我的事情败露，就立你妹妹叔姜的儿子为君。”
鲁庄公宠爱孟任，想立子般为太子。病重时，征求二弟叔牙的意见。叔牙与庆父是一心，遂说：“父死子继，兄终弟及，这是鲁国的传统。既然君主没有嫡子继承，庆父为长，又有才干，让他继位就可以了，君主还有什么忧虑的呢？”
鲁庄公jǐng惕了，等叔牙退去，又召三弟季友商量。季友信誓旦旦，显得很强势，对庄公说：“请兄长放心，小弟将拼死拥立子般继位。”
庄公说：“可是刚才叔牙说，要立庆父，怎么办？”
季友说：“您放心，他不会得逞的，这事就交给小弟办吧！”
季友出宫后，便以庄公的名义通知叔牙，让他去鍼巫氏家中待命。又告诉鍼巫氏，等叔牙到了以后，就劫持他，强逼他喝下毒酒。季友说：“他若不从，你就告诉他：‘喝下这酒，你的后代还可以继续享有爵禄，否则，不但你会死，你的祭祀也会断绝！’”
叔牙不知有诈，就去了鍼巫氏家，被强迫喝下毒酒，回去走到逵泉就没命了。
公元前662年，鲁庄公去世，季友遵照遗命立子般为君。为防备意外，守丧期间，子般躲藏在外公党氏家中。庆父接到密报，冬十月初二，派管马人荦潜入党氏住宅，杀死子般。季友闻讯，逃往陈国避难。
于是，庆父立叔姜的儿子开继位，这就是鲁闵公。
齐桓公听说鲁国发生内乱，派大夫仲孙湫去鲁国了解情况。仲孙湫回来后，对桓公说：
“庆父不死，鲁国就不能安定。”
“需要出兵征讨吗？”
“不用。庆父作恶多端，必定自取灭亡。”
“鲁国内乱不止，寡人可以吞并它吗？”
“不可，鲁国是奉行周礼的国家。主上应该亲近它，帮助鲁国人平息内乱。亲近有礼仪的国家，依靠根基稳定的国家，讨伐内政涣散的国家，消灭昏庸动乱的国家，这才是成就霸业之道。”
“爱卿的话很有道理，那就帮助鲁国平息内乱吧！”
公元前660年秋，齐桓公约请鲁闵公在落姑会盟。鲁闵公请求桓公协助，召季友回国。于是桓公派人去陈国接回季友。
鲁庄公死后，庆父与哀姜更加肆无忌惮，终rì在一起鬼混。庆父觉察到闵公即位后，有意疏远自己，越来越亲近季友。遂与哀姜合谋，准备暗杀闵公，自立为君。
是年冬天，庆父乘闵公外出巡游之机，指使亲信卜齮跟踪闵公的车驾，在武闱杀死闵公。庆父连弑二君，激起众恶，国人纷纷聚义，要除掉庆父。哀姜恐惧，逃奔邾国避祸。庆父众叛亲离，害怕被擒杀，逃亡莒国。于是，季友从陈国接回闵公的弟弟申，立为国君，这就是鲁僖公。
为捉拿庆父，鲁国派人贿赂莒国人，请他们协助。于是莒国人将庆父灌醉，捆绑起来，交给了鲁国人。在押解途中，庆父畏罪自杀。齐桓公听说妹妹哀姜与庆父通jiān，弑君作乱，非常气愤。遂派竖刁前往邾国，召回哀姜。行至夷地（今山东高密）时，竖刁遵照桓公的旨意处死哀姜，并将尸体送往鲁国示众。鲁僖公不忍，征得齐桓公同意，安葬了她。于是齐桓公派上卿高子前往鲁国，与僖公结盟。
庆父死后，鲁国终于恢复安定。
鲁僖公念同宗之情，赐庆父的后代为孟孙氏，叔牙的后代为叔孙氏，季友的后代为季孙氏。因为他们都是鲁桓公的子孙，故称“三桓”。多年以后，“三桓”势力逐渐强大，又与公室展开了争斗。