785年，诸藩镇的叛乱还在进行，陕州又出事了，一个叫做达奚抱晖的家伙杀死了陕虢节度使张节，取代了张节的职位，总领了陕州的军政，要求朝廷予以承认，颁给他节度使的符节。
唐德宗对李泌说道：“仓促之间，这件事很难办，需要先生走一趟。”唐德宗考虑派遣中央精锐的神策军护送李泌去陕州处理达奚抱晖事件，他问李泌：“先生需要多少人马？”
李泌答道：“陕城三面都是悬崖峭壁，无法攀登，如果攻城的话，一年半载也攻不下来，请允许我单人独骑去陕城一趟。”
唐德宗问道：“你一个人怎么入城？”
李泌答道：“陕城的军人，不习惯违抗君令，城内只有达奚抱晖一个人作恶，假如大军压境，他们一定会关城自守，我单骑去陕城，他们知道我不是敌手，假如派遣大将军马燧统帅河东大军，陕城军队必然忌惮，不敢加害于我。”
唐德宗说道：“我正要依赖于你，宁肯失去陕州，也不能失去你。”
李泌说道：“其他人一定进不了城，如今事态未定，人心未稳，别人前往，稍一迟疑，就会贻误了时机，等达奚抱晖得逞了，就完了。”
唐德宗同意了，李泌召集陕城的使者，说道：“皇上因为陕州闹饥荒，委任我去陕州，不是让我担任节度使，而是督导江淮钱粮的转运使。假如达奚抱晖可用，朝廷就会任命他，假如达奚抱晖能够建功的话，就会任命他为节度使。”
陕城使者将消息传回陕城。李泌对唐德宗说道：“陕城士卒贪求朝廷运来的米粮，达奚抱晖贪求朝廷的任命书，他们不会动我的。”唐德宗这才放心。
达奚抱晖不派人迎接李泌，只是不断排除人窥探情况，李泌晚上住在曲沃，陕城内的士卒、官员不等达奚抱晖下令，自动出城迎接李泌，他们希望李泌给他们解决米粮问题，李泌知道自己要成功了。
距离陕城十五里的时候，达奚抱晖出城迎接李泌，李泌称赞达奚抱晖代理军务，保全城池的功绩，他对达奚抱晖说道：“城内的传言，你不必放在心上，只管按部就班去做就行了。”达奚抱晖很高兴地走了。
有人要告诉李泌一些闲话，李泌说道：“更换将领的时候，自然就会有闲话，我来了之后，自然就会平息了，不用给我汇报这些闲话了。”
李泌进入陕城之后，只处理钱粮之事。城内局面慢慢稳定之后，李泌找来达奚抱晖说道：“我之所以不杀你，是因为杀了你之后，今后凡是出了生疑的地方后，难以派出将帅进入，所以给你留下一条生路，你现在给死去的节度使张节祭祀超度，然后悄悄地接走你的家人，我保证你的生命安全。”
达奚抱晖看到城内的士卒都服从李泌，没有几个人愿意跟随自己，就按照李泌的安排，悄悄离开了陕城，到了一个谁也不知道的地方，再也没有出现过。
李泌离开唐德宗的时候，皇帝交给他一个75人的名单，要求李泌将这些将领杀死，李泌上奏说：“达奚抱晖已经走了，其他人不必追究。”
李泌单骑进陕城，是个有勇有谋的书生啊
唐德宗是个幸运的皇帝，他的手下有李泌这样的宰相、谋士，武将方面有李晟、浑碱、马燧等能征善战吗，忠心耿耿。
大将们立了功之后，得到封赏，进了京城，位居三公，心中却不免畏惧起来，比如大将军李晟在长安的府邸很宽大，府中有一大片竹林，城内有人造谣说：“李晟府中栽了大片竹子，是为了隐藏士兵，将来造反时方便。”李晟知道后，命人把竹子全部砍光。
787年，李泌被唐德宗任命为宰相，入主政事堂。唐德宗对李泌说：“你早就应该做宰相这个位置了，从前，你推辞不肯接受这个职位，我今天用你，想与你有个约定，希望你不要自报私怨，那些对你有恩的人，我会替你报恩的。”
李泌答道：“我一向信奉老庄之道，不与人结怨，李辅国、元载曾经陷害于我，他们已经不在了，原来对我有恩的大臣，如今，他们的地位已经很显达了，不需要我报恩。陛下要与我约定，我能够与陛下提出一个约定吗？”
唐德宗说道：“有什么不可以的呢？”
李泌说道：“我希望陛下不要加害有功的大臣。李晟、马燧等人现在都在陛下眼前，他们都是立过大功的人，有人向陛下进谗言时，陛下当然不会相信，我今天当着陛下的面说出来，是希望解除他们的疑虑。陛下万一听信谗言，加害他们这些忠诚的功臣，那么，西北一带的将士必然愤恨，引起朝野混乱。人臣收到君主的信任，是最大的幸运。”
唐德宗说道：“我刚听到你说这些话，感到很悚然，等听明白之后，知道了你全是为了社稷着想，我会记下你的这些忠言的。”李晟、马燧等人就站在旁边，激动得热泪盈眶，拜谢皇恩。
唐德宗的太子很温顺，唐德宗本来很喜欢太子，不料，太子的岳母得罪了唐德宗，唐德宗很生气，太子吓得不知如何是好。
787年8月，唐德宗找来李泌，说道：“舒王（唐德宗的侄子，被唐德宗当做儿子收养在宫中）已经长大了，孝顺仁爱、宽厚仁慈。”
李泌知道唐德宗是想更换太子，他说道：“陛下只有一个儿子，怎么可以因为一点小事，废了儿子、而立侄儿呢？”
唐德宗生气了，说道：“你凭什么说舒王是我的侄儿？”
李泌说道：“陛下你自己说过的话啊！你在大历初年对我说过，你弟弟的几个儿子，被你收为儿子。如今陛下怀疑自己的亲生儿子，而信任自己的侄子，不是太愚蠢了吗？”
唐德宗威胁李泌说：“你不爱你的亲族吗？（意思是，你不怕我杀了你的家人吗）？”
李泌答道：“我因为深爱我的家人，才不得不这么说，今天我顺从陛下、逢迎于你，将来你后悔了，会说，当初我这个宰相明知道你不对，也不反对，那么，你将来肯定会杀我全家。”
李泌说完，哭了起来，唐德宗也流下眼泪，问道：“你说该怎么办呢？”
李泌说道：“这是一件大事，陛下应该认真考虑，自古以来，父子之间相互猜忌，没有得到好下场的，当初建宁王李琰被诬陷，代宗身为太子，明知道建宁王被李辅国、张良娣诬陷，也不敢反对，我因为建宁王的缘故，才离开肃宗。我也不敢为建宁王伸冤。”
唐德宗说道：“唐高祖、唐太宗年间，也曾经更换太子，不是也没有亡国吗？”
李泌答道：“李成乾谋害太宗，太宗皇帝很慎重，与宰相及其众大臣商议，很慎重，希望陛下不要急躁，暂缓三天，必然恍然大悟，知道太子没有什么险恶居心。我见过太子，不是那种长着蜜蜂的眼睛、财狼的声音的人物，我甚至还担心太子太过柔弱呢！我用全家人的生命担保太子。”
唐德宗问道：“这是我的家务事，你为什么这么热心，竭力诤谏？”
李泌答道：“陛下以四海为家，我肩负重任，太子蒙冤，我袖手旁观，我的罪过就太大了。”
唐德宗说道：“好吧，让我再考虑考虑。”
李泌跪下说道：“我知道陛下仁慈，回宫后，千万不要将这件事告诉左右，一旦泄露，这些人产生在舒王面前邀功的心思，就坏大事了。”
唐德宗说：“你的意思，我明白了。”
李泌回到家中，对家人说：“我本来就不想做官，唯恐连累你们，今天还是连累了。”
太子派人问李泌：“我想服毒自尽，是不是好一些？”
李泌说道：“太子只要保持孝顺的心思就可以了。”
隔了一天，唐德宗单独召见李泌，看到李泌后，他将手放在李泌背上，哭着说：“如果不是你切中要害，说服我，我今天后悔已经来不及了，今后，我的家事以及国家大事，都要事先与你商量一下。”
李泌说道：“我这几天吓坏了胆子，祈求陛下允许我告老还乡。”
唐德宗说道：“那怎么行，我们父子都要指望你辅佐呢，你怎么说出这种话呢？”